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IMU und Robotik

IMU und Robotertechnik: Was Sie wissen sollten

IMU und Robotertechnik: Was Sie wissen sollten In diesem Artikel finden Sie zahlreiche Informationen, die es beim Kauf Ihrer IMU je nach Anforderungsprofil zu beachten gilt. Sie werden erfahren, wie eine IMU funktioniert und wie ihre Parameter ausgewertet werden können. Am Ende des Artikels finden Sie ebenfalls mehrere Links zu Tests und anderen Ressourcen. Definition[…]
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ROS2 et ROS : comparaison

ROS2: Was ändert sich gegenüber ROS?

Derzeit gibt es nur zwei Versionen der ROS-Middleware: ROS und ROS2. Die erste ROS-Version wird mitunter auch ROS1 genannt. In diesem Artikel nennen wir diese erste Version „ROS“ und die zweite Version „ROS2“. Es scheint uns wichtig, darauf hinzuweisen, dass sich ROS2 derzeit in der Entwicklungsphase befindet. Einige Pakete wurden bereits freigegeben, aber die meisten[…]
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Robosense LiDAR comparison

Experimentellen Studie mit dem LiDAR RS-LiDAR16 von Robosense

Wir haben verschiedene Tests in Innen- und Aussenumgebung mit dem LiDAR RS-LiDAR16 von Robosense durchgeführt. Anschliessend haben wir die Ergebnisse mit den anderen LiDAR (Quanergy M8-1, Sick 551 und RpLiDAR A3) unter denselben Bedingungen verglichen. Die Distanzmessung bei einem LiDAR kann von mehreren Faktoren sowie internen (Hardware-Komponenten, mathematische Berechnungen, Kommunikationsprotokollen usw.) oder externen Parametern (Sonnenlicht,[…]
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Quelles applications pour la technologie LiDAR ?

Anwendungen der LiDAR-Technologie

Bei welchen Anwendungen kommen die LiDAR zum Einsatz? In diesem Artikel finden Sie einige Anwendungen, bei denen ein LiDAR eingesetzt wird. Abrufen der anderen Beiträge in unserer Reihe „LiDAR-Technologie“ In diesem Artikel finden Sie einige Anwendungen, bei denen ein LiDAR eingesetzt wird. Die neuesten Verbesserungen der LiDAR-Leistungen ermöglichen uns, neue Funktionen zu entwickeln und zu[…]
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Tableaux comparatifs des LiDARs

Wählen Sie den richtigen LiDAR für Ihr Projekt aus

Abrufen der anderen Beiträge in unserer Reihe „LiDAR-Technologie“ Sind Sie auf der Suche nach einem LiDAR-System mit bestimmten Spezifikationen, wissen aber nicht, welche Kriterien für die erfolgreiche Umsetzung Ihres Projektes weniger wichtig sind? Manchmal müssen einfach Zugeständnisse gemacht werden, aber es müssen die richtigen sein. In diesem Artikel helfen wir Ihnen, den richtigen LiDAR für[…]
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Qu'est-ce que la technologie LiDAR ?

Was ist die LiDAR-Technologie?

Was ist die LiDAR-Technologie? Hier folgt der erste aus einer Reihe von 4 Beiträgen über LiDAR, einer Technologie, die sowohl in der Robotertechnik als auch bei selbstfahrenden Kraftfahrzeugen oder archäologischen Ausgrabungen zum Einsatz kommt. Abrufen der anderen Beiträge in unserer Reihe „LiDAR-Technologie“ Definition — Was ist ein LiDAR? Ein LiDAR ist ein elektronisches Bauteil, das[…]
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Comparatif des servomoteurs Dynamixel

Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Die Baureihe Dynamixel ist eine feste Größe in der Welt der Robotik. Diese vom koreanischen Anbieter Robotis entwickelten Servomotoren zählen zu den stärksten und leistungsfähigsten des Marktes. Die Servomotoren Dynamixel werden von zahlreichen Forschungslabors und Universitäten weltweit eingesetzt. Sie wurden eigens für die Roboterkonstruktion entwickelt. Was macht die Besonderheit der Dynamixel Servomotoren aus? Die Dynamixel[…]
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Tutorial Turtlebot

Intuitive Fernsteuerung für den Turtlebot mithilfe eines Android-Telefons

Einführung – Turtlebot Tutorial Schritt für Schritt In diesem Tutorial nutzen wir die Inertialeinheit (IMU) eines gewöhnlichen Android-Telefons zur Steuerung eines ROS-kompatiblen Roboters. Als Testplattform haben wir ein klassisches ROS gewählt, Turtlebot 3 Burger. Vorraussetzungen: Android-Mobiltelefon ROS-kompatibler Roboter – in unserem Tutorial verwenden wir den Turtlebot 3 – Burger Grundkenntnisse zu Linux und ROS WLAN-Verbindung[…]
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