Integration von 1 omnidirektionale mobile Roboter mit einem kollaborativen Arm

5 Sachen , die Sie damit vermeiden können

Herausforderungen erfolgreich gemeistert

Wahl der Ausrüstung
Technische Herausforderung #1:
die Propagierung des Not-Halts
Technische Herausforderung #2:
eine für mobile Roboter ungeeignete Säule
Technische Herausforderung #2:
eine für mobile Roboter ungeeignete Säule
Technische Herausforderung #4:
ein Arm, der eine Betriebsspannung von 230 v benötigt
Technische Herausforderung #5:
Teleoperation & Autonomie der Roboterplattform

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