Tutoriels en robotique

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Cozmo SDK : déplacement du robot et des cubes

Dans un précédent TP sur Cozmo SDK, vous avez appris comment Cozmo peut détecter ses cubes et interagir avec ces objets. N’hésitez pas à le consulter si vous souhaitez en savoir plus sur la notion d’objet pour Cozmo (cozmo.objects). Dans ce nouveau TP, vous allez apprendre à les attraper, les déplacer, les faire rouler ou les[…]
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Cozmo SDK : gestion des cubes

Cozmo SDK : gestion et détection des light cubes

Le module Python cozmo.objects et la gestion des cubes de Cozmo Dans ce TP pour Cozmo SDK, nous abordons la gestion des Power Cubes de Cozmo. Ces cubes ajoutent une couche d’interaction supplémentaire entre le robot et son environnement, mais aussi avec les humains. Cozmo se sert également de ces cubes pour cartographier son environnement.[…]
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Comparatif des servomoteurs Dynamixel

Comment sélectionner son servomoteur Dynamixel ?

La gamme Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis, sont parmi les plus puissants et performants du marché. Les servomoteurs Dynamixel sont utilisés par très nombreux laboratoires de recherche et universités à travers le monde. Ils ont été développés spécialement pour la conception de robots.[…]
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Cozmo SDK : détection et reconnaissance faciale

Nous poursuivons la découverte du SDK Cozmo avec la détection de visages et d’émotions, ainsi que la reconnaissance embarquée sur le robot Cozmo. Cozmo dispose du hardware et software nécessaire à la reconnaissance des visages. Il est capable d’associer un nom à chaque visage (enrollment), mais aussi de percevoir les émotions sur les visages détectés.[…]
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Tutorial by Génération Robots Robot mouse

Tutoriel Souris Colby (Code & Go)

Dans ce tutoriel pédagogique, nous allons vous montrer comment faire vos premiers pas avec la souris Colby / Jack de Learning Resources. Au programme : repérage dans l’espace, géométrie, animaux! Activités avec la souris Colby Public : école maternelle / primaire Discipline : lecture, géométrie, biologie Thématique : programmation Niveau : débutant Notions utilisées : repérage dans l’espace, repérage d’un[…]
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Cozmo SDK : introduction

Une série de tutoriels pour maîtriser « Cozmo SDK » L’objectif des premières pages « Cozmo SDK » que vous pouvez consulter sur le blog de Génération Robots est de vous apprendre à maîtriser le robot Cozmo et son SDK Python. Vous trouverez sur notre blog des tutoriels et des exemples que nous avons testés ou réalisés. Ces fiches[…]
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Cozmo SDK : streaming vidéo avec la caméra

Objectif : récupérer une image ou un flux d’image de la caméra  Durée :  15 minutes Niveau de difficulté :  facile Objectif :  explorer la fonctionnalité de capture d’images Les prérequis Avoir installé et activé Cozmo SDK (consulter notre tutoriel Cozmo SDK : comment activer le mode SDK de Cozmo) Avoir établi la connexion entre[…]
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