Université et recherche

Robosense LiDAR comparison

Etude expérimentale du LiDAR Robosense RS-LiDAR16

Nous avons fait plusieurs tests en intérieur et en extérieur avec le LiDAR RS-LiDAR16 de Robosense. Nous comparons les résultats avec ceux d’autres LiDAR (Quanergy M8-1, Sick 551 et RpLiDAR A3), obtenus dans les mêmes conditions. La mesure de distance obtenue avec un LiDAR peut être influencée par des facteurs, ainsi que des sources internes[…]
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Article 4 sur les LiDAR et leur intégration dans des projets ROS

Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets

Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR”     Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets Dans cette publication, vous aller apprendre à connecter et intégrer votre LiDAR à votre PC ou carte embarquée en utilisant le middleware ROS sur Ubuntu. La fusion de donnée, très utilisée en robotique mobile sera[…]
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Quelles applications pour la technologie LiDAR ?

Quelles applications pour les LiDAR ?

Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR”   Dans cet article, nous allons répertorier certaines applications réalisables à l’aide d’un LiDAR. En effet, les dernières améliorations en matière de performances du LiDAR nous permettent de développer et de trouver de nouvelles fonctionnalités. La vidéo ci-dessous est très bien faite et présente le top[…]
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Tableaux comparatifs des LiDARs

Comment choisir le bon LiDAR pour votre projet ?

Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR”   Vous recherchez un LiDAR avec certaines spécifications mais vous ne savez pas celles qui sont rédhibitoires pour mener à bien votre projet ? Il est parfois indispensable de faire des concessions, reste à faire les bonnes. Dans cet article, nous vous aidons dans la sélection[…]
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