{"id":10251,"date":"2022-06-02T15:02:34","date_gmt":"2022-06-02T13:02:34","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=10251"},"modified":"2026-04-30T14:53:35","modified_gmt":"2026-04-30T12:53:35","slug":"spot-boston-dynamics-der-roboter-hund-der-zur-inspektion-von-zugen-eingesetzt-wird","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/spot-boston-dynamics-der-roboter-hund-der-zur-inspektion-von-zugen-eingesetzt-wird\/","title":{"rendered":"Spot Boston Dynamics: der Roboter-Hund, der zur Inspektion von Z\u00fcgen eingesetzt wird?"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"10251\" class=\"elementor elementor-10251\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-0159b26 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"0159b26\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-39415d0\" data-id=\"39415d0\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4512f6f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4512f6f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><\/p>\n<p>Um <strong>das t\u00e4gliche Leben der SNCF-Agenten<\/strong> zu erleichtern , werden Roboterl\u00f6sungen auf dem Markt oder kundenspezifische Roboterplattformen regelm\u00e4\u00dfig in Bahnanwendungen getestet. Tats\u00e4chlich m\u00fcssen Z\u00fcge und das Schienennetz st\u00e4ndig \u00fcberwacht und inspiziert werden, um <strong>Wartungsarbeiten durchf\u00fchren zu k\u00f6nnen, die die Sicherheit<\/strong> der Benutzer gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Im M\u00e4rz 2022 rief die SNCF G\u00e9n\u00e9ration Robots an, um zu pr\u00fcfen, ob der <a title=\"Spot Enterprise Package\" href=\"\/de\/403823-spot-enterprise-package.html\"><strong>robot Spot<\/strong><\/a> Inspektionsmissionen f\u00fcr zweist\u00f6ckige Transilien-Triebz\u00fcge <strong>effektiv durchf\u00fchren k\u00f6nnte.<\/strong>.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Warum Spot?<\/h2>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Sein Design erm\u00f6glicht es ihm, sich auf Treppen zu bewegen, im Gegensatz zu rollenden mobilen Robotern.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<p><strong>Die Funktionalit\u00e4ten des Roboters k\u00f6nnen dank der verschiedenen Add-Ons (<a title=\"Boston Dynamics' Spot: Roboter und Payloads\" href=\"\/de\/527-spot-roboter\">payloads<\/a>) leicht verbessert werden:<\/strong><\/p>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Farbsehen bei schwachem Licht<\/li>\n<li>Zugriff auf das SDK und Entwicklung benutzerdefinierter Anwendungen<\/li>\n<li>Panoramablick<\/li>\n<li>Etc<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Es ist sehr wendig und robust und in der Lage, Stufen oder Treppen hinauf und hinunter zu gehen, unabh\u00e4ngig oder aus der <strong>Ferne.<\/strong><\/p>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Maximale Zuladung: 14 kg<\/li>\n<li>Durchschnittliche Autonomie: 90 min<\/li>\n<li>Maximale Stufenh\u00f6he: 300 mm<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<p><strong>Spot ist ein robuster, sehr wendiger und vielseitiger Roboter, der in einer Vielzahl von Missionen eingesetzt werden kann:<\/strong><\/p>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Erkundung<\/li>\n<li>\u00dcberwachung und Sicherheit<\/li>\n<li>Inspektion<\/li>\n<li>Kartographie<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Die von der SNCF f\u00fcr Spot geplanten Missionen<\/h2>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Zugdesinfektion<\/li>\n<li>Fahrgastanwesenheitskontrolle am Ende der Linie<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Testablauf und Fazit<\/h2>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ziel war es, den Spot-Roboter <strong>in einer realen Umgebung<\/strong>, in zweist\u00f6ckigen Transilien-Z\u00fcgen (Z2N) im Industrietechnikzentrum Saint-Pierre-des-Corps zu testen.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Das Team vor Ort bestand aus <strong>Mathis Godard<\/strong>, Robotik-Ingenieur bei G\u00e9n\u00e9ration Robots, und <strong>Louis-Romain Joly<\/strong>, Leiter des Programms \u201eRobots &amp; Humans\u201c, sowie <strong>Clara Cussaget<\/strong>, Robotik-Ingenieurin der Abteilung Group Technologies, Innovation and Projects (SNCF).<\/p>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Der Roboter war in der Lage, Ebene 1 und Ebene 2 der Zuggarnituren anzufahren und seine Inspektionsaufgaben mit seiner Kamera durchzuf\u00fchren. Andererseits ist die Spannweite zwischen den Sitzen nur 60 cm breit, wo Spot 65 cm Breite ben\u00f6tigt, um sich unabh\u00e4ngig zu bewegen (mit aktivierter Hinderniserkennung).<\/p>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<p><strong>Durchgef\u00fchrte Tests:<\/strong><\/p>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Durchgang des Roboters zwischen 2 vertikal aufgestellten Paletten zur Bestimmung der erforderlichen Mindestbreite <strong>(65 cm)<\/strong><\/li>\n<li>Andocken eines mit Wasser gef\u00fcllten Beh\u00e4lters an den Roboter, um zu sehen, ob die Bewegungen des Wassers die des Roboters beeinflussen <strong>(nein)<\/strong><\/li>\n<li>Auf- und Abstieg der Stufe mit der gleichen Bewegungsgeschwindigkeit wie auf der Ebene <strong>(m\u00f6glich)<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<p><strong>Fazit :<\/strong><\/p>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ein vierbeiniger Roboter eignet sich sehr gut f\u00fcr die Umgebungs- und 2-Ebenen-Zuginspektion. Andererseits sind die aktuellen Abmessungen des Spot-Roboters nicht mit den Z2N-Z\u00fcgen von Transilien kompatibel.<\/p>\n<p><b>Update Juli 2024: Die Firmware des Spot-Roboters wird h\u00e4ufig aktualisiert. Wenn der Spot-Roboter die gleichen Tests jetzt noch einmal durchlaufen w\u00fcrde, g\u00e4be es deutliche Fortschritte bei ihren Erfolgen.<\/b><br \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<figure><video src=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/spot-robot-sncf-trains-2-niveaux-tests-pour-inspection-1.mp4\" controls=\"controls\" width=\"912\" height=\"513\"><\/video><\/figure>\n<p><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c9dfbdc elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"c9dfbdc\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-3bc44302 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"3bc44302\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-71883352\" data-id=\"71883352\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-23ef7f4 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"23ef7f4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Spot Enterprise Package<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6229e8f3 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"6229e8f3\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/robot-spot-boston-dynamics.jpg\" title=\"\" alt=\"Spot Enterprise Package\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3627e73d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3627e73d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<ul>\n<li>Nutzlast von <strong>14 kg<\/strong><\/li>\n<li>360\u00b0-Wahrnehmung dank seiner <strong>5 Kamera-Paare<\/strong><\/li>\n<li>Geschwindigkeit von <strong>5,7 km\/h<\/strong><\/li>\n<li><strong>90 Minuten<\/strong> Autonomie<\/li>\n<li>Bergauf- und Bergabfahren mit bis zu <strong>+\/- 30\u00b0<\/strong> Steigung<\/li>\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5c87860f elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"5c87860f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"\/de\/403823-spot-enterprise-package.html\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Mehr erfahren<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Um das t\u00e4gliche Leben der SNCF-Agenten zu erleichtern , werden Roboterl\u00f6sungen auf dem Markt oder kundenspezifische Roboterplattformen regelm\u00e4\u00dfig in Bahnanwendungen getestet. 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