{"id":105,"date":"2014-01-23T09:51:06","date_gmt":"2014-01-23T08:51:06","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=105"},"modified":"2023-03-28T15:20:21","modified_gmt":"2023-03-28T13:20:21","slug":"robots-industriels-le-debut-de-la-seconde-vague","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/robots-industriels-le-debut-de-la-seconde-vague\/","title":{"rendered":"Robots industriels : le d\u00e9but de la seconde vague!"},"content":{"rendered":"\n<p>Quand on parle de robotique industrielle, nous pensons tous aux bras robotiques travaillant \u00e0 la cha\u00eene dans l\u2019industrie automobile. C\u2019est une image classique. Ces robots issus de l\u2019automatisme, sont performants, pr\u00e9cis et rapide. Depuis Unimate, le premier robot industriel utilis\u00e9 par General Motors en 1961, ces robots industriels ont fait de gros progr\u00e8s et continuent d\u2019en faire. Mais si l\u2019on sait bien automatiser le d\u00e9but d\u2019une cha\u00eene de production, comme la fabrication d\u2019un v\u00e9hicule, on a plus de mal avec la fin de la cha\u00eene de production qui requiert plus de main d\u2019\u0153uvre.<\/p>\n\n\n\n<p>R\u00e9cemment, une nouvelle vague de robots industriels est en train de voir le jour, pr\u00e9figurant ce que sera l&rsquo;<strong>usine du futur<\/strong>. Cette nouvelle vague a pour but d\u2019automatiser un large panel de t\u00e2ches qui devaient auparavant \u00eatre r\u00e9alis\u00e9es \u00e0 la main. Ces robots, souvent plac\u00e9s et parfois \u00e0 tort, sous la banni\u00e8re des <b>robots collaboratifs<\/b> ou <b>Cobots<\/b>, ont en commun un certain nombre de caract\u00e9ristiques :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" width=\"189\" height=\"110\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/Caracteristiques-Cobotique.png\" alt=\"Caract\u00e9ristiques des Cobots\" class=\"wp-image-110\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>L\u2019objectif de ces Cobots est de travailler au plus pr\u00e8s de l\u2019homme. Pr\u00e9figurant les technologies qui seront utilis\u00e9es par les futurs robots \u00e0 domicile et autres robots impliqu\u00e9s dans les soins aux personnes d\u00e9pendantes, les Cobots ne n\u00e9cessitent pas d\u2019\u00eatre isol\u00e9s derri\u00e8re des cages de protection comme les robots industriels classiques. Les Cobots sont s\u00fbrs car ils ma\u00eetrisent leur force de mani\u00e8re active ou passive, et ne risquent pas de blesser des op\u00e9rateurs.<\/p>\n\n\n\n<p>Un autre atout de ces robots collaboratifs, sans doute le plus important, est la facilit\u00e9 d\u2019apprentissage de nouvelles t\u00e2ches. Contrairement aux robots industriels classiques n\u00e9cessitant l\u2019intervention d\u2019un expert, les Cobots utilisent la d\u00e9monstration par le geste (l\u2019op\u00e9rateur d\u00e9montre au robot la t\u00e2che qu\u2019il souhaite lui faire r\u00e9aliser en lui prenant la main, litt\u00e9ralement) ainsi que des interfaces faites d\u2019ic\u00f4nes et de tr\u00e8s peu de texte, \u00e0 la mani\u00e8re des smartphones, permettant ainsi \u00e0 des op\u00e9rateurs sans comp\u00e9tences informatiques ou robotiques de programmer le robot collaboratif. Cette facult\u00e9 d\u2019apprentissage simple mais performante, li\u00e9e \u00e0 la capacit\u00e9 du robot \u00e0 proposer une r\u00e9ponse claire (un feedback comportemental comme les yeux du <a href=\"\/fr\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\"> robot Baxter<\/a> qui se froncent lorsqu\u2019il ne comprend pas) rendent les Cobots tr\u00e8s facile d\u2019acc\u00e8s, ouvrant ainsi de nombreuses perspectives.<\/p>\n\n\n\n<p>Enfin, ces nouvelles technologies sont tr\u00e8s abordables (plusieurs solutions sur le march\u00e9 \u00e0 moins de 50 k\u20ac), offrant un retour sur investissement en moins d\u2019un an la plupart du temps.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"60\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/Caracteristiques-Cobotique-Flexibilite-300x60.png\" alt=\"Les robots collaboratifs sont des robots Flexibles\" class=\"wp-image-111\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/Caracteristiques-Cobotique-Flexibilite-300x60.png 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/Caracteristiques-Cobotique-Flexibilite.png 543w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Ces 3 caract\u00e9ristiques font de la Cobotique, une solution beaucoup plus flexible que la robotique industrielle classique, solution compl\u00e9mentaire plus que concurrente. La Cobotique est donc particuli\u00e8rement int\u00e9ressante pour les TPE-PME qui jusque-l\u00e0 avaient du mal \u00e0 se robotiser et qui pourront trouver dans les Cobots des solutions robotiques pouvant r\u00e9aliser plusieurs t\u00e2ches diff\u00e9rentes dans une m\u00eame journ\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p>Quels sont ces nouveaux robots actuellement disponibles ou en passe de l\u2019\u00eatre ? Le tableau suivant pr\u00e9sente un aper\u00e7u non exhaustif des robots Collaboratifs.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Robot<\/b><\/td><td><b>Fabriquant<\/b><\/td><td><b>Commercialis\u00e9 ?<\/b><\/td><\/tr><tr><td><a href=\"\/fr\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\">Baxter<\/a><\/td><td>Rethink Robotics<\/td><td>Oui<\/td><\/tr><tr><td>UR5 et UR10<\/td><td>Universal Robots<\/td><td>Oui<\/td><\/tr><tr><td>Autonomous Dual Arm Robot<\/td><td>Epson<\/td><td>Non<\/td><\/tr><tr><td>NextAge<\/td><td>Kawada Industries<\/td><td>Oui<\/td><\/tr><tr><td>Frida<\/td><td>ABB<\/td><td>Non<\/td><\/tr><tr><td>WorkerBot<\/td><td>PI4 Robotics<\/td><td>Non<\/td><\/tr><tr><td>Justin<\/td><td>KuKA \/ DLR<\/td><td>Non<\/td><\/tr><tr><td>Kuka LWR<\/td><td>Kuka<\/td><td>Non<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Quand on parle de robotique industrielle, nous pensons tous aux bras robotiques travaillant \u00e0 la cha\u00eene dans l\u2019industrie automobile. 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