{"id":10770,"date":"2022-09-22T11:31:52","date_gmt":"2022-09-22T09:31:52","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=10770"},"modified":"2024-06-10T14:24:02","modified_gmt":"2024-06-10T12:24:02","slug":"lidar-2d-mettez-vous-a-niveau-en-optant-pour-une-solution-3d","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/lidar-2d-mettez-vous-a-niveau-en-optant-pour-une-solution-3d\/","title":{"rendered":"LiDAR 2D : mettez-vous \u00e0 niveau en optant pour une solution 3D !"},"content":{"rendered":"\t\t
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Pour faire face \u00e0 la concurrence et \u00e0 la demande toujours croissante, l’automatisation des entrep\u00f4ts, des chantiers, et d\u2019une mani\u00e8re plus globale, des sites industriels<\/strong>, est devenu un r\u00e9el enjeu pour les entreprises.<\/p>\n\n

Un \u00e9l\u00e9ment cl\u00e9 de cette automatisation croissante est la pr\u00e9sence de robots (robots mobiles ou bras robotiques<\/strong>) capables d’\u00e9voluer sur le m\u00eame terrain que les humains, en toute s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n\n

Dans le domaine de la robotique, et particuli\u00e8rement dans l\u2019industrie ou la logistique, les LiDAR sont souvent les garants de la s\u00e9curit\u00e9 des employ\u00e9s<\/strong>. Dispos\u00e9s sur, et autour des robots, ils sont en mesure d\u2019\u00e9tablir un p\u00e9rim\u00e8tre de s\u00e9curit\u00e9 et de d\u00e9tecter quiconque le franchit.<\/p>\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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LiDAR 2D : une solution souvent complexe et on\u00e9reuse sur le long terme<\/h2>

Jusqu\u2019\u00e0 pr\u00e9sent, les LiDAR 2D \u00e9taient utilis\u00e9s en raison de leur prix plus attractifs<\/strong>, compar\u00e9s au LiDAR 3D. Le Lidar 2D comprend un seul faisceau laser<\/strong>, qui pulse suivant un mouvement de rotation sur le plan horizontal. En le pla\u00e7ant sur un robot \u00e0 une hauteur de 1m20, il sera capable de d\u00e9tecter les changements qui auront lieu sur ce plan horizontal (situ\u00e9 \u00e0 1m20 du sol). Il pourra donc d\u00e9tecter un \u00eatre humain qui marche dans sa zone de couverture. Si la personne se tient accroupie, elle ne sera pas d\u00e9tect\u00e9e. Le robot ne pourra \u00e9galement pas apercevoir des obstacles (ou d\u2019autres robots) dont la hauteur est inf\u00e9rieure \u00e0 1m20.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Les LiDAR 2D sont principalement utilis\u00e9s pour des applications de s\u00e9curit\u00e9<\/strong> (par exemple, d\u00e9tection de mouvements depuis un v\u00e9hicule autonome indoor) dans des entrep\u00f4ts, la grande distribution, des \u00e9tablissements de sant\u00e9\u2026<\/p>

Bien que limit\u00e9s en termes de performance et de taille de zone de couverture, le co\u00fbt r\u00e9duit des LiDAR 2D suffisait jusqu\u2019\u00e0 pr\u00e9sent \u00e0 compenser ces faiblesses. Aujourd\u2019hui, leurs limites techniques freinent le d\u00e9veloppement<\/strong> de leur utilisation massive dans les prochaines \u00e9tapes de l\u2019automatisation.<\/p>

Plut\u00f4t que d\u2019ajouter davantage de capteurs \u00e0 leurs syst\u00e8mes robotis\u00e9s, un nombre croissant de d\u00e9veloppeurs et de designers vont pr\u00e9f\u00e9rer proc\u00e9der \u00e0 un redesign<\/strong> ou une mise \u00e0 jour compl\u00e8te<\/strong> de leurs plateformes robotiques. C\u2019est d\u2019ailleurs ce qu\u2019a fait Amazon robotics<\/strong> avec leur nouveau robot mobile autonome Proteus.<\/p>

Jusqu\u2019\u00e0 aujourd\u2019hui, les entreprises de manutention, d\u2019entreposage ou de logistique ont contourn\u00e9 les capacit\u00e9s limit\u00e9es des LiDAR 2D en bridant les performances des syst\u00e8mes les embarquant ou en cr\u00e9ant des zones d\u00e9di\u00e9es pour les robots, et d\u2019autres pour les humains.<\/p>

Ces compromis fonctionnaient plut\u00f4t bien pendant les d\u00e9buts de l’automatisation d\u2019entrep\u00f4ts, mais avec le temps, ils ont cr\u00e9\u00e9 plusieurs probl\u00e8mes importants :<\/p>

Des probl\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9<\/h3>

Les robots mobiles autonomes qui utilisent un LiDAR 2D provoquent davantage d\u2019accidents sur le lieu de travail<\/strong> que ceux \u00e9quip\u00e9s avec un LiDAR 3D, que ce soit des d\u00e9g\u00e2ts mat\u00e9riels ou m\u00eame des accidents avec des employ\u00e9s.<\/p>

Des montages complexes inutiles<\/h3>

Afin d\u2019am\u00e9liorer la vision des robots \u00e9quip\u00e9s d\u2019un LiDAR 2D, d\u2019autres LiDAR 2D sont souvent ajout\u00e9s, afin d\u2019obtenir une meilleure couverture et d\u2019am\u00e9liorer la d\u00e9tection. Ces ajouts sont souvent co\u00fbteux et complexes<\/strong> \u00e0 d\u00e9velopper et \u00e0 entretenir.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Un montage classique multi-capteurs pour compenser la faible couverture d\u2019un LiDAR 2D<\/em><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Des espaces de travail restreints<\/h3>

En raison des deux points ci-dessus, les syst\u00e8mes industriels ou robotiques bas\u00e9s sur des LiDAR 2D sont souvent limit\u00e9s \u00e0 des zones d\u2019op\u00e9rations d\u00e9limit\u00e9es<\/strong>. Restreindre les robots mobiles autonomes \u00e0 des zones sp\u00e9cifiques, d\u00e9pourvues d\u2019obstacles et sans travailleurs, est compliqu\u00e9 \u00e0 g\u00e9rer et cher en termes de consommation d\u2019espace. Ce point a frein\u00e9 la d\u00e9mocratisation des LiDAR 2D<\/strong> \u00e0 une grande \u00e9chelle.<\/p>

Ces inconv\u00e9nients inh\u00e9rents aux LiDAR 2D sont connus par les acteurs du secteur, cependant ils sont encore d\u00e9ploy\u00e9s en grand nombre par simple mesure d’\u00e9conomie.
Aujourd\u2019hui, le prix des LiDAR 3D<\/strong> est devenu plus accessible<\/strong>, permettant enfin \u00e0 l\u2019automatisation des entrep\u00f4ts<\/strong> de se d\u00e9velopper facilement.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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D\u00e9velopper l’automatisation gr\u00e2ce au LiDAR 3D<\/h2>

Le LiDAR 3D permet de r\u00e9soudre les diff\u00e9rents probl\u00e8mes mentionn\u00e9s ci-dessus. Les robots mobiles \u00e9quip\u00e9s de LiDAR 3D ont une bien meilleure perception de leur environnement<\/strong>, comme le montre l\u2019animation ci-dessus. Ces donn\u00e9es suppl\u00e9mentaires peuvent aider les robots utilis\u00e9s dans des entrep\u00f4ts, sur des chantiers, ou autre, \u00e0 r\u00e9duire les accidents sur le lieu de travail<\/strong>.
Les LiDAR 3D r\u00e9duisent \u00e9galement la complexit\u00e9 des syst\u00e8mes robotiques multi-capteurs<\/strong> (voir point ci-dessus), et contribuent \u00e0 l\u2019expansion des espaces de travail partag\u00e9s humains-robots<\/strong>.<\/p>

Diminution des accidents<\/h3>

Les LiDAR num\u00e9riques Ouster<\/a><\/strong> fournissent une couverture 3D haute r\u00e9solution<\/strong> et peuvent d\u00e9tecter des palettes vides sur le sol, ainsi que des obstacles situ\u00e9s en hauteur. Cela donne une image finale compl\u00e8te de l’environnement autour du robot, ce qui se traduit par des t\u00e2ches effectu\u00e9es en toute s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Simplification des montages complexes<\/h3>\n

Les LiDAR 3D peuvent facilement remplacer un montage multi-capteurs<\/strong> (par exemple, 3x LiDAR 2D + 1x cam\u00e9ra 3D + 1x capteur de distance \u00e0 ultrason), et ainsi r\u00e9duire la complexit\u00e9 des syst\u00e8mes robotiques<\/strong> utilis\u00e9s sur des sites industriels. Cela r\u00e9duit le temps de d\u00e9veloppement<\/strong> et le temps de maintenance<\/strong>.<\/p>\n

D\u00e9veloppement des espaces de travail partag\u00e9s<\/h3>\n

Le d\u00e9veloppement des espaces de travail partag\u00e9s (entre les humains et les robots) sont la cl\u00e9 du succ\u00e8s de l’automatisation des entrep\u00f4ts<\/strong>.
\nPour d\u00e9placer l’automatisation hors des zones s\u00e9curis\u00e9es, d\u00e9di\u00e9es uniquement aux robots, vers des espaces partag\u00e9s, il faut que ces robots soient \u00e9quip\u00e9s de capteurs capables de d\u00e9tecter les personnes avec pr\u00e9cision.<\/p>\n

Poss\u00e9dant jusqu’\u00e0 128 canaux<\/strong>, les LiDAR Ouster sont capables non seulement de d\u00e9tecter les obstacles<\/strong>, mais aussi de les cat\u00e9goriser<\/strong> (humain, drone, carton, palette\u2026).<\/p>\n

Les LiDAR haute r\u00e9solution Ouster permettent une d\u00e9tection et une classification pr\u00e9cises des objets (bas\u00e9e notamment en fonction de leur volume). Les op\u00e9rateurs peuvent d\u00e9finir des param\u00e8tres sp\u00e9cifiques, bas\u00e9s sur des d\u00e9clencheurs, qui permettent par exemple d’ignorer de tr\u00e8s petits animaux, de suivre en continu un individu qui marche, puis rampe, ou lorsque du personnel non autoris\u00e9 d\u00e9ambule \u00e0 proximit\u00e9 d’actifs prot\u00e9g\u00e9s.<\/p>\n

Gamme de LiDAR num\u00e9riques Ouster<\/h2>\n

Les LiDAR Ouster OS0<\/a><\/strong>, OS1<\/a><\/strong> et OS2<\/a><\/strong> apporte une fiabilit\u00e9 de niveau industriel<\/strong>, une couverture 3D haute r\u00e9solution, un excellent rapport degr\u00e9 de r\u00e9solution\/investissement<\/strong> dans une solution \u00e9volutive, \u00e0 un secteur qui a besoin d’innover rapidement.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Interess\u00e9 ?<\/h2>

Si vous souhaitez en savoir plus sur les LiDAR Ouster, contactez-nous, nous serons heureux de vous aider !<\/p>

Les LiDAR Ouster sont stock\u00e9s en Europe (livraison sous 2 semaines)<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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