{"id":10850,"date":"2022-09-22T11:31:52","date_gmt":"2022-09-22T09:31:52","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=10850"},"modified":"2025-03-14T14:52:53","modified_gmt":"2025-03-14T13:52:53","slug":"2d-lidar-entscheiden-sie-sich-fur-ein-3d-upgrade","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/2d-lidar-entscheiden-sie-sich-fur-ein-3d-upgrade\/","title":{"rendered":"2D-LiDAR: Entscheiden Sie sich f\u00fcr ein 3D-Upgrade!"},"content":{"rendered":"\t\t
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Um mit der st\u00e4ndig wachsenden Konkurrenz und Nachfrage fertig werden zu k\u00f6nnen, hat sich die Automatisierung von Lagern, Baustellen sowie Industriestandorten<\/strong> ganz allgemein f\u00fcr Unternehmen zu einer echten Herausforderung entwickelt.<\/p>

Ein Schl\u00fcsselelement dieser zunehmenden Automatisierung besteht in der Verwendung von Robotern (mobilen Robotern oder Roboterarmen<\/strong>), die sich gefahrlos auf denselben Fl\u00e4chen wie Menschen bewegen k\u00f6nnen.<\/p>

Im Bereich der Robotik und insbesondere in industriellen oder logistischen Anwendungen wird die Sicherheit von Mitarbeitern<\/strong> h\u00e4ufig mithilfe von LiDARs gew\u00e4hrleistet. An Robotern und um diese herum angebracht, k\u00f6nnen LiDARs einen Sicherheitsbereich abgrenzen und jeden, der diesen \u00fcberquert, erkennen.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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2D-LiDAR: eine h\u00e4ufig komplexe und auf Dauer kostspielige L\u00f6sung<\/h2>

Bis jetzt wurden 2D-LiDARs aufgrund ihres im Vergleich zu 3D-LiDARs attraktiveren Preises<\/strong> verwendet. Der 2D-LiDAR hat einen einzigen Laserstrahl<\/strong>, der entsprechend einer Drehbewegung auf horizontaler Ebene pulsiert. Indem ein LiDAR an einem Roboter in einer H\u00f6he von 1,20 m angebracht wird, kann dieser Ver\u00e4nderungen erkennen, zu denen es auf dieser horizontalen Ebene (1,20 m \u00fcber dem Boden) kommt. So kann er einen Menschen erkennen, der sich in seinem Abdeckungsbereich befindet. Hockt der Mensch auf dem Boden, wird er nicht erkannt. Dar\u00fcber hinaus ist der Roboter nicht imstande, Hindernisse (oder andere Roboter) mit einer H\u00f6he von weniger als 1,20 m zu erkennen.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\u00a0Ein 2D-LiDAR, der eine Stufe nicht erkennt<\/em><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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2D-LiDARs kommen vor allem in Sicherheitsanwendungen<\/strong> (z. B. zur Erkennung von Bewegungen autonomer Indoor-Fahrzeuge) in Lagern, Gro\u00dfhandelsgesch\u00e4ften, Gesundheitseinrichtungen usw. zum Einsatz.<\/p>

Obwohl die Leistung und die Gr\u00f6\u00dfe des Abdeckungsbereichs beschr\u00e4nkt waren, wurden diese Nachteile bisher durch die geringen Kosten von 2D-LiDARs wieder wettgemacht. Heute wird die Entwicklung ihres gro\u00dffl\u00e4chigen Einsatzes in den n\u00e4chsten Automatisierungsetappen durch ihre technischen Einschr\u00e4nkungen behindert.<\/p>

Anstatt zu ihren Robotersystemen noch mehr Sensoren hinzuzuf\u00fcgen, entscheiden sich immer mehr Entwickler und Designer dazu<\/strong>, ihre Robotikplattformen komplett<\/strong> neu zu gestalten oder zu upgraden. Genau das hat Amazon Robotics<\/strong> mit seinem neuen autonomen mobilen Roboter Proteus getan.<\/p>

Bis heute haben in den Bereichen Handling, Lagerung und Logistik t\u00e4tige Unternehmen die beschr\u00e4nkten F\u00e4higkeiten von 2D-LiDARs umgangen, indem sie die Leistung ihrer Systeme drosselten oder f\u00fcr Roboter und f\u00fcr Menschen separate Bereiche vorsahen.<\/p>

Am Anfang der Lagerautomatisierung funktionierten diese Kompromisse ziemlich gut, aber mit der Zeit kam es zu einigen ernstzunehmenden Problemen:<\/p>

Sicherheitsprobleme<\/h3>

Autonome mobile Roboter, in denen ein 2D-LiDAR zum Einsatz kommt, verursachen mehr Unf\u00e4lle am Arbeitsplatz<\/strong> als Roboter, die \u00fcber einen 3D-LiDAR verf\u00fcgen; dabei kommt es sowohl zu Sachsch\u00e4den, als auch zu Unf\u00e4llen, in die Mitarbeiter verwickelt sind.<\/p>

Unn\u00f6tige komplexe Montagen<\/h3>

Um die Sicht von Robotern mit einem 2D-LiDAR zu verbessern, werden h\u00e4ufig zus\u00e4tzliche 2D-LiDARs hinzugef\u00fcgt, um eine bessere Abdeckung und somit eine zuverl\u00e4ssigere Erkennung zu erreichen. Jedoch sind solche Erg\u00e4nzungen oft kostspielig<\/strong>, und die Entwicklung und die Wartung sind komplex<\/strong>.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Eine klassische Multi-Sensor-Montage, um die geringe Abdeckung eines 2D-LiDAR zu kompensieren<\/em><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Eingeschr\u00e4nkte Arbeitsbereiche<\/h3>\n

Aus den beiden oben genannten Gr\u00fcnden beschr\u00e4nkt sich der Einsatz von Industrie- oder Robotersystemen, in denen 2D-LiDARs zum Einsatz kommen, h\u00e4ufig auf abgegrenzte Betriebsbereiche<\/strong>. Es ist eine komplizierte Aufgabe, die Verwendung autonomer mobiler Roboter auf konkrete Bereiche ohne Hindernisse und Arbeiter zu beschr\u00e4nken, und im Hinblick auf den Platzverbrauch ist dieser Ansatz kostspielig. Dieser Umstand hatte sich f\u00fcr die Demokratisierung von 2D-LiDARs zu einem ernsthaften Hindernis entwickelt.<\/strong><\/p>\n\n

Unternehmen sind sich dieser Nachteile von 2D-LiDARs sehr wohl bewusst, und dennoch werden diese immer noch aus Kostengr\u00fcnden gro\u00dffl\u00e4chig eingesetzt.\nHeute sind 3D-LiDARs erschwinglicher<\/strong> geworden<\/strong>, so dass die Automatisierung von Lagern nun einfacher vonstattengehen kann.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Entwicklung der Automatisierung dank 3D-LiDARs<\/h2>

Mit 3D-LiDARs lassen sich die oben beschriebenen Probleme l\u00f6sen. Mit 3D-LiDARs ausgestattete mobile Roboter k\u00f6nnen ihre Umgebung viel besser wahrnehmen<\/strong>, wie man in der oben stehenden Animation sehen kann. Dank diesen zus\u00e4tzlichen Daten k\u00f6nnen Roboter, die in Lagerhallen, auf Baustellen usw. eingesetzt werden, Unf\u00e4lle am Arbeitsplatz reduzieren.
3D-LiDARs reduzieren dar\u00fcber hinaus die Komplexit\u00e4t von Multi-Sensor-Robotersystemen<\/strong> (siehe oben) und tragen zur Erweiterung von R\u00e4umlichkeiten bei, die von Menschen und Robotern<\/strong> gemeinsam genutzt werden k\u00f6nnen.<\/p>

Reduzierung von Unf\u00e4llen<\/h3>

Die digitalen LiDARs von Ouster<\/a><\/strong> erm\u00f6glichen eine hochaufl\u00f6sende 3D-Abdeckung<\/strong> und k\u00f6nnen leere Paletten auf dem Boden sowie sich oben befindende Hindernisse erkennen. Auf diese Weise erh\u00e4lt der Roboter ein komplettes Bild von seiner Umgebung, so dass die Arbeiten in absoluter Sicherheit ausgef\u00fchrt werden k\u00f6nnen.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Vereinfachung komplexer Montageprozesse<\/h3>

3D-LiDARs k\u00f6nnen ganz leicht eine Multi-Sensor-Montage<\/strong> (z. B. 3x 2D-LiDAR + 1x 3D-Kamera + 1x Ultraschall-Entfernungsmesser) ersetzen und somit die Komplexit\u00e4t von Robotersystemen an Industriestandorten reduzieren. Dadurch wird die Entwicklungs- und Wartungszeit reduziert.<\/strong><\/p>

Entwicklung gemeinsamer Arbeitsbereiche<\/h3>

Die Entwicklung gemeinsamer Arbeitsbereiche (f\u00fcr Menschen und Roboter) ist der Schl\u00fcssel zum Erfolg der Lagerautomatisierung.<\/strong>
Um die Automatisierung aus abgesicherten, ausschlie\u00dflich f\u00fcr Roboter bestimmten Bereichen in gemeinsam genutzte Bereiche zu verlagern, m\u00fcssen diese Roboter mit Sensoren ausgestattet sein, die Personen genau erkennen k\u00f6nnen.<\/p>

Mit bis zu 128 Kan\u00e4len<\/strong> k\u00f6nnen die LiDARs von Ouster nicht nur Hindernisse erkennen<\/strong>, sondern auch kategorisieren (Mensch, Drohne, Karton, Palette\u2026).<\/p>

Die hochaufl\u00f6senden LiDARs von Ouster erm\u00f6glichen eine pr\u00e4zise Erkennung und Klassifizierung von Objekten (vor allem nach Volumen). Bediener k\u00f6nnen basierend auf Ausl\u00f6sern bestimmte Parameter festlegen, die es z.B. erm\u00f6glichen, sehr kleine Tiere zu ignorieren, ununterbrochen einer Person zu folgen, die zuerst geht und anschlie\u00dfend kriecht, oder wenn sich nicht autorisierte Mitarbeiter in der N\u00e4he gesch\u00fctzter Verm\u00f6genswerte befinden.<\/p>

Digitale LiDARs von Ouster<\/h2>

Die LiDARs OS0<\/a><\/strong>, OS1<\/a><\/strong> und OS2<\/a><\/strong> von Ouster bieten Zuverl\u00e4ssigkeit auf industriellem<\/strong> Niveau, eine hochaufl\u00f6sende 3D-Abdeckung sowie ein exzellentes Aufl\u00f6sungs-Investitions-Verh\u00e4ltnis<\/strong> in einer zukunftsorientierten L\u00f6sung \u2013 in einem Sektor, der schneller Innovationen bedarf.<\/p>

Sollten Sie weitere Informationen \u00fcber LiDAR von Ouster ben\u00f6tigen, kontaktieren Sie uns bitte \u00fcber das untenstehende Formular. Wir stehen Ihnen jederzeit gerne zur Verf\u00fcgung!<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Interessiert?<\/h2>\n

Denken Sie, dass ein Ouster Multi Layer LiDAR eine geeignete L\u00f6sung f\u00fcr Ihr Projekt sein k\u00f6nnte?<\/p>\n\n

Lager in Europa (Lieferung innerhalb von 2 Wochen)<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Laden Sie unser 35-seitiges Whitepaper herunter, das die gesamte Ouster-Reihe vorstellt<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Um mit der st\u00e4ndig wachsenden Konkurrenz und Nachfrage fertig werden zu k\u00f6nnen, hat sich die Automatisierung von Lagern, Baustellen sowie Industriestandorten ganz allgemein f\u00fcr Unternehmen zu einer echten Herausforderung entwickelt. Ein Schl\u00fcsselelement dieser zunehmenden Automatisierung besteht in der Verwendung von Robotern (mobilen Robotern oder Roboterarmen), die sich gefahrlos auf denselben Fl\u00e4chen wie Menschen bewegen k\u00f6nnen.[…]
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