{"id":11744,"date":"2023-01-06T14:48:11","date_gmt":"2023-01-06T13:48:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=11744"},"modified":"2025-02-14T10:24:17","modified_gmt":"2025-02-14T09:24:17","slug":"luxonis-vs-realsense-welche-tiefenkamera-ist-besser-fur-mich","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/luxonis-vs-realsense-welche-tiefenkamera-ist-besser-fur-mich\/","title":{"rendered":"Luxonis vs. Realsense: welche Tiefenkamera ist besser f\u00fcr mich?"},"content":{"rendered":"\t\t
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Tiefenkameras sind spielen eine zentrale Rolle bei der Entwicklung autonomer mobiler Roboter<\/strong>. Mit ihrer Hilfe k\u00f6nnen Roboter und automatische Systeme ihre Umgebung sehen, verstehen, lernen und damit interagieren. Das Grundprinzip ist dasselbe wie beim menschlichen Auge: sie k\u00f6nnen Formen, Farben, Bewegungen und Tiefen unterscheiden. Diese Stereokameras<\/strong> funktionieren gleich gut in Innenr\u00e4umen und im Freien – ungeachtet der Lichtverh\u00e4ltnisse. Aber welche Tiefenkamera-Marke ist die richtige f\u00fcr Sie: Luxonis oder Realsense? Wir helfen Ihnen, etwas Licht ins Dunkle zu bringen!\n

Intel Realsense Kameras: ein solides Sortiment f\u00fcr die Welt der Robotik<\/h2>\n<\/p>

Intel Realsense<\/a> Kameras geh\u00f6ren zu den besten Kameras auf dem Markt<\/strong>: es handelt sich um 3D-Kameras<\/strong> mit einem klassischen Sensor und mit sekund\u00e4ren Infrarotsensoren, die eine pr\u00e4zise Tiefenwahrnehmung der Umgebung erm\u00f6glichen.\n\nAlle Kameras basieren auf dem Intel\u00ae RealSense\u2122 D4 Sichtprozessor<\/strong> – einem System auf der Basis fortschrittlicher Algorithmen, mit dem die Kameras ohne GPU oder dedizierten Host-Prozessor funktionieren k\u00f6nnen.\n\nDie Belastbarkeit<\/strong> des Systems, seine hochentwickelten Konfigurations- und Kalibrierungstools<\/strong> und seine verschiedenen Modelle ebnen den Weg f\u00fcr zahlreiche Anwendungen: Robotik, Drohnen, 3D-Erkennung, Gesichts- und Objekterkennung usw.\n\nIntel Realsense Kameras verf\u00fcgen \u00fcber ein Open-source SDK 2.0<\/strong>, das mit zahlreichen Entwicklungsplattformen, Programmiersprachen und Betriebssystemen kompatibel ist. Die Marke f\u00fcgt dem SDK neue Funktionen hinzu: Open3D, ROS\/ROS2, TensorFlow, OpenVINO\u2026<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Vergleich diverser Intel RealSense Kameras<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
<\/td>\n\"Intel
D405<\/span><\/a><\/strong><\/td>\n		\"Intel
\nD455<\/span><\/a><\/strong><\/td>\n		\"Intel
\nD435\/D435I<\/span><\/a><\/strong><\/td>\n		\"Intel
\nD415<\/span><\/a><\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Anwendungen<\/strong><\/td>\nEine kleine und leichte Kamera f\u00fcr Operationen auf kurze Entfernungen<\/td>\nEine Kamera f\u00fcr Anwendungen mit der gr\u00f6\u00dften Reichweite<\/td>\nEine Kamera mit gro\u00dfem Sichtfeld.
\nSie eignet sich perfekt f\u00fcr Roboter, die sich im Freien mit hohen Geschwindigkeiten fortbewegen<\/td>\n		Eine Kamera f\u00fcr hochpr\u00e4zise L\u00f6sungen<\/td>\n<\/tr>\n
Tiefenmodul<\/strong><\/td>\nD401<\/td>\nD450<\/td>\nD430<\/td>\nD415<\/td>\n<\/tr>\n
Empfohlene Reichweite<\/strong><\/td>\n7 bis 50 cm<\/td>\n40 cm bis 6 m<\/td>\nCa. 10 Meter<\/td>\nCa. 10 Meter<\/td>\n<\/tr>\n
Nutzung<\/strong><\/td>\nIn Innenr\u00e4umen und im Freien<\/td>\nIn Innenr\u00e4umen und im Freien<\/td>\nIn Innenr\u00e4umen und im Freien<\/td>\nIn Innenr\u00e4umen und im Freien<\/td>\n<\/tr>\n
Pr\u00e4zision<\/strong><\/td>\n+\/- 2 % bis 50 cm<\/td>\n+\/- 2 % bis 40 cm<\/td>\n+\/- 2 % bis 30 cm<\/td>\n+\/- 2 % bis 50 cm<\/td>\n<\/tr>\n
Aufl\u00f6sung<\/strong><\/td>\nBis 1280 x 720<\/td>\nBis 1280 x 720<\/td>\nBis 1920 x 1080<\/td>\nBis 1920 x 1080<\/td>\n<\/tr>\n
Sichtfeld<\/strong><\/td>\n87\u00b0 x 58\u00b0<\/td>\n86\u00b0 x 57\u00b0 (+\/- 3\u00b0)<\/td>\n86\u00b0 x 57\u00b0 (+\/- 3\u00b0)<\/td>\n65\u00b0 (+\/- 2\u00b0) x 40\u00b0 (+\/- 1\u00b0) x 72\u00b0 (+\/- 2\u00b0)<\/td>\n<\/tr>\n
Bildsensor<\/strong><\/td>\nOV9782<\/td>\nOV9782<\/td>\nOV2740<\/td>\nOV2740<\/td>\n<\/tr>\n
Abmessungen<\/strong><\/td>\n36,5 x 19,4 x 10,5 mm<\/td>\n124 x 26 x 29 mm<\/td>\n90 x 25 x 25 mm<\/td>\n99 x 20 x 23 mm<\/td>\n<\/tr>\n
IMU<\/strong><\/td>\nNein<\/td>\nJa<\/td>\nD435: Nein \/ D435i : Ja<\/td>\nNein<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Luxonis Kameras: Robotik, die f\u00fcr jeden erschwinglich ist<\/h2>\n

Luxonis<\/a> bietet schl\u00fcsselfertige Kameras<\/strong> an, wobei ein erstes Basisskript in weniger als 30 Sekunden ausgef\u00fchrt werden kann<\/strong>. Sie bieten den Vorteil, dass die KI, die Computersicht und die Bildverarbeitung direkt im Ger\u00e4t integriert sind, was den PC des Roboters wesentlich entlastet.\n\nLuxonis Kameras basieren auf dem VPU Intel\u00ae Movidius\u2122 Myriad\u2122 X<\/strong> Prozessor f\u00fcr Tiefenverarbeitungs- und KI-Zwecke und lassen sich mit verschiedenen Plattformen kombinieren, die \u00fcberwiegend in der Robotik zum Einsatz kommen: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano Entwicklungskit, Google Edge TPU Coral.\n\nAlle Kameras funktionieren mit DepthAI<\/strong>, einem Open-source-\u00d6kosystem<\/strong> mit zahlreichen Funktionen: Stereo-Tiefenwahrnehmung, 3D-Objektlokalisierung, Objektverfolgung, Encoding.\n\nDar\u00fcber hinaus bietet die Marke unterschiedliche Optionen bei den meisten Modellen:\n