{"id":121,"date":"2013-12-02T15:44:33","date_gmt":"2013-12-02T14:44:33","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=121"},"modified":"2023-03-29T11:14:45","modified_gmt":"2023-03-29T09:14:45","slug":"generation-robots-auf-dem-polytechnikum-von-lausanne-epfl","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/generation-robots-auf-dem-polytechnikum-von-lausanne-epfl\/","title":{"rendered":"Generation Robots auf dem Polytechnikum von Lausanne (EPFL)"},"content":{"rendered":"\n

Am 15. Oktober war Generation Robots beim Schweizer Polytechnikum in Lausanne (EPFL<\/strong>) eingeladen. Dabei hatten beide Seiten Gelegenheit, sich vorzustellen.<\/p>\n\n\n

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\"EPFL<\/figure><\/div>\n\n\n

Das EPFL hat sich in der Welt der Robotik als eine der europaweit f\u00fchrenden Schulen f\u00fcr die Servicerobotik etabliert. Deshalb war das Team von Generation Robots von der Idee dieses Kennenlerntags begeistert.<\/p>\n\n\n\n

Der Tag begann mit einer Pr\u00e4sentation des kooperativen Roboters Baxter<\/a> vor den Mitgliedern des LASA (Laboratoire d\u2019Algorithmes et Syst\u00e8mes d\u2019Apprentissage), eines Labors unter der Leitung von Professor Aude Billard. Yassine Serhrouchni, verantwortlich f\u00fcr Forschung und Lehre bei Generation Robots, und Firmengr\u00fcnder J\u00e9r\u00f4me Laplace pr\u00e4sentierten die Baxter Roboter-Version f\u00fcr Forschung und Lehre vor einem Team von Dozenten und Forschern. Besonders gut kam bei ihnen die einfache Manipulation und Verwendung des Roboters an. Der Roboter \u00fcberzeugte die Anwesenden durch seine Sicherheit (kein Bedarf f\u00fcr einen Schutzk\u00e4fig wie bei herk\u00f6mmlichen Industrierobotern), seine einfache Programmierung \u00fcber das SDK ROS<\/a>, sein breites Funktionsspektrum und seine technischen Daten (Baxter mit zwei Armen und 7 Freiheitsgraden durch Drehmomentsensoren in den Motoren, Sonarsensoren, 3 Kameras, Entfernungsmesser, ein offenes Greifermodell \u2026) in einem hervorragenden Preis-Leistungsverh\u00e4ltnis.<\/p>\n\n\n

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\"J\u00e9r\u00f4me<\/a>
J\u00e9r\u00f4me Laplace, Direktor von Generation Robots, und Aude Billard, Leiterin des LASA (Laboratoire d\u2019Algorithmes et Systemes d\u2019Apprentissage) am EPFL, im Gespr\u00e4ch \u00fcber den Baxter Roboter.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

Die Aussicht, einen sicheren und leistungsf\u00e4higen beweglichen Roboter mit zwei Armen einsetzen zu k\u00f6nnen, er\u00f6ffnet zahlreiche Perspektiven f\u00fcr Forscher – wie das gro\u00dfe Interesse der franz\u00f6sischen Forscher auf der JNRR 2013<\/a> beweist -, aber auch Lehrkr\u00e4fte, die durch die Einf\u00fchrung der kooperativen Robotik, zu deren bekanntesten Vertretern der Baxter z\u00e4hlt, ihre Studenten auf die Fabriken der Zukunft vorbereiten k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n

Der Tag wurde mit einer Besichtigung der verschiedenen Labors am EPFL fortgesetzt. Generation Robots erhielt Einblick in die laufenden Arbeiten mit einem Kuka LWR Arm, einem kompatiblen Roboterarm, der ebenfalls zu den kooperativen Robotern z\u00e4hlt<\/strong>.<\/p>\n\n\n

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\"Kuka<\/a>
Kuka LWR Arm am EPFL von Lausanne<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

Au\u00dferdem durfte Generation Robots den Icub kennen lernen, einen humanoiden Roboter, der f\u00fcr die Forschung in der Mensch-Technik-Interaktivit\u00e4t eingesetzt wird.<\/p>\n\n\n

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\"Der<\/a>
Der humanoide Roboter Icub aus dem EPFL von Lausanne<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

Den Abschluss des Tages bildete die Besichtigung des LSRO-Labors (Laboratoire de syst\u00e8mes robotiques), in dem MICHAEL BONANI arbeitet, der Vater der Thymio 2 Roboter. Mit ihm fand ein reger Austausch \u00fcber seine Vision der Robotik f\u00fcr die Lehre sowie die zuk\u00fcnftigen Entwicklungen des Thymio 2 Roboters statt, der sich in mittleren und h\u00f6heren Schulen gr\u00f6\u00dfter Beliebtheit erfreut.<\/p>\n\n\n

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\"LSRO-Labor<\/a>
LSRO-Labor beim Schweizer EPLF in Lausanne<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

An den W\u00e4nden der EPFL-Labors haben wir den folgenden wichtigen Ratschlag gefunden, den wir hier weitergeben m\u00f6chten. Richtet sich die Meldung an einen Menschen oder einen Roboter?<\/p>\n\n\n

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\"N\u00fctzliche<\/a>
N\u00fctzliche ROS-Meldung, die am EPFL angeschlagen ist<\/figcaption><\/figure><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Am 15. Oktober war Generation Robots beim Schweizer Polytechnikum in Lausanne (EPFL) eingeladen. Dabei hatten beide Seiten Gelegenheit, sich vorzustellen. Das EPFL hat sich in der Welt der Robotik als eine der europaweit f\u00fchrenden Schulen f\u00fcr die Servicerobotik etabliert. Deshalb war das Team von Generation Robots von der Idee dieses Kennenlerntags begeistert. Der Tag begann[…]
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