{"id":13790,"date":"2023-04-06T15:20:28","date_gmt":"2023-04-06T13:20:28","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=13790"},"modified":"2023-04-18T10:38:50","modified_gmt":"2023-04-18T08:38:50","slug":"turtlebot-4-vs-turtlebot-3-quelles-sont-les-differences-et-les-ameliorations","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/turtlebot-4-vs-turtlebot-3-quelles-sont-les-differences-et-les-ameliorations\/","title":{"rendered":"TurtleBot4 vs. TurtleBot3 : Quelles sont les diff\u00e9rences et les am\u00e9liorations ?"},"content":{"rendered":"\t\t
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Les robots TurtleBot<\/a><\/strong> sont des plateformes robotiques populaires pour la recherche<\/strong> et l\u2019enseignement en robotique<\/strong>. Les versions pr\u00e9c\u00e9dentes, TurtleBot 3<\/strong> et TurtleBot 2, ont \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9es dans de nombreuses applications de robotique mobile<\/strong>, de la reconnaissance de l\u2019environnement \u00e0 la manipulation d\u2019objets.\n\nD\u00e9velopp\u00e9es par la soci\u00e9t\u00e9 Robotis, ces plateformes mobiles open-source<\/strong> sont con\u00e7ues pour \u00eatre abordables, faciles \u00e0 utiliser et personnalisables<\/strong> pour r\u00e9pondre aux besoins de chaque utilisateur. A travers cet article, nous allons passer en revue les diff\u00e9rences entre les deux versions et les am\u00e9liorations apport\u00e9es au TurtleBot 4<\/strong>.<\/p>\n\n

1. Hardware<\/h2>\n

TurtleBot 4 a \u00e9t\u00e9 construit sur la plateforme de robotique modulaire ROS 2<\/strong><\/a>, offrant une meilleure int\u00e9gration avec les derni\u00e8res avanc\u00e9es en mati\u00e8re de robotique. Le design physique du TurtleBot 4 a \u00e9galement \u00e9t\u00e9 revu pour offrir une exp\u00e9rience de robotique mobile plus solide et plus fiable. Les moteurs ont \u00e9t\u00e9 am\u00e9lior\u00e9s pour une plus grande pr\u00e9cision de mouvement, et la cam\u00e9ra frontale est d\u00e9sormais mont\u00e9e sur une plateforme mobile pour permettre une vue \u00e0 360\u00b0<\/strong>.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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2. Software<\/h2>

TurtleBot 4 utilise ROS 2, qui est la derni\u00e8re version de ROS. Cette nouvelle version de ROS offre des fonctionnalit\u00e9s am\u00e9lior\u00e9es pour la robotique mobile, telles que la prise en charge de la synchronisation temporelle et la gestion de la m\u00e9moire plus efficace. ROS 2 permet \u00e9galement une communication plus rapide et plus fiable<\/strong> entre les diff\u00e9rents modules du robot.<\/p>

TurtleBot 4 dispose \u00e9galement d’une biblioth\u00e8que logicielle open-source<\/a><\/strong> mise \u00e0 jour r\u00e9guli\u00e8rement pour faciliter la programmation de robotique mobile. Des modules tels que la reconnaissance d’images, la cartographie et la navigation ont \u00e9t\u00e9 mis \u00e0 jour pour offrir une meilleure pr\u00e9cision et une plus grande fiabilit\u00e9.<\/p>

3. Autonomie<\/h2>

TurtleBot 4 dispose d’une meilleure autonomie que son pr\u00e9d\u00e9cesseur gr\u00e2ce \u00e0 sa batterie lithium-ion de 14,4 V<\/strong> vs une batterie de 11,1 V pour le TurtleBot 3. De plus, TurtleBot 4 est \u00e9quip\u00e9 d’un syst\u00e8me de charge de batterie plus efficace, permettant une recharge plus rapide et une utilisation prolong\u00e9e du robot.<\/p>

4. Cam\u00e9ra<\/h2>

Le TurtleBot 4 dispose d’une cam\u00e9ra Luxonis<\/a> OAK-D (Pro ou Lite)<\/strong> tandis que le TurtleBot 3 dispose d\u2019une cam\u00e9ra Raspberry Pi<\/strong> (version waffle).<\/p>

La principale diff\u00e9rence entre les deux cam\u00e9ras est que la cam\u00e9ra du TurtleBot 4 est une cam\u00e9ra st\u00e9r\u00e9oscopique<\/strong> pouvant capturer des informations de profondeur en plus de la couleur, tandis que la cam\u00e9ra du TurtleBot 3 Burger ne peut capturer que des images couleur.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"TurtleBot\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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5. LiDAR<\/h2>

Le TurtleBot3 est \u00e9quip\u00e9 d\u2019un LiDAR LDS-01 tandis que le TurtleBot 4 comprend un RPLIDAR-A1<\/strong>. Globalement, le LiDAR LDS offre une r\u00e9solution angulaire plus \u00e9lev\u00e9e que le RPLIDAR-A1, ce qui signifie qu\u2019il peut d\u00e9tecter des objets plus petits et plus proches avec une pr\u00e9cision sup\u00e9rieure tandis que le RPLIDAR-01 poss\u00e8de une port\u00e9e plus longue, ce qui le rend plus adapt\u00e9 aux applications de cartographie en ext\u00e9rieur et de surveillance \u00e0 longue distance.<\/p>

6. Connectivit\u00e9<\/h2>

Le TurtleBot 4 dispose de plus d’options de connectivit\u00e9 que le TurtleBot 3. Le TurtleBot 4 est \u00e9quip\u00e9 d’un port USB 3.0, de deux ports USB 2.0, d’un port Gigabit Ethernet et d’un port HDMI<\/strong>, tandis que le TurtleBot 3 dispose uniquement d’un port USB 3.0 et d’un port Ethernet. Cette mise \u00e0 niveau de connectivit\u00e9 permet au TurtleBot 4 de se connecter \u00e0 plus d’appareils externes, tels que des cam\u00e9ras suppl\u00e9mentaires, des capteurs et des \u00e9crans.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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7. Capteurs<\/h2>\n\n

Le TurtleBot 4 dispose d’une plus grande vari\u00e9t\u00e9 de capteurs que le TurtleBot 3. Le TurtleBot 4 est \u00e9quip\u00e9 de capteurs tels que des capteurs de distance infrarouges, des capteurs de pression et des capteurs de temp\u00e9rature<\/strong>, en plus des capteurs de profondeur et de vision habituels. Cette vari\u00e9t\u00e9 de capteurs permet au TurtleBot 4 de collecter des donn\u00e9es plus pr\u00e9cises et compl\u00e8tes sur son environnement.<\/p>\n\n\n

Conclusion<\/h2>\n\n

TurtleBot 4 est une am\u00e9lioration significative par rapport \u00e0 TurtleBot 3 en termes de mat\u00e9riel, de logiciel et d’autonomie. Avec une plateforme robotique plus solide, une puissance de calcul am\u00e9lior\u00e9e et une batterie plus grande<\/strong>, TurtleBot 4 est pr\u00eat \u00e0 relever de nouveaux d\u00e9fis en robotique mobile. Les am\u00e9liorations apport\u00e9es \u00e0 la biblioth\u00e8que logicielle facilitent la programmation, tandis que la communication plus rapide et plus fiable entre les diff\u00e9rents modules du robot rendent l’ensemble du syst\u00e8me plus efficace.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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TurtleBot 4 Standard<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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