{"id":13822,"date":"2023-04-06T15:20:28","date_gmt":"2023-04-06T13:20:28","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=13822"},"modified":"2023-04-18T10:37:45","modified_gmt":"2023-04-18T08:37:45","slug":"turtlebot-4-vs-turtlebot-3-was-sind-die-unterschiede-und-verbesserungen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/turtlebot-4-vs-turtlebot-3-was-sind-die-unterschiede-und-verbesserungen\/","title":{"rendered":"TurtleBot 4 vs. TurtleBot 3: Was sind die Unterschiede und Verbesserungen?"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"13822\" class=\"elementor elementor-13822\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c08ea99 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"c08ea99\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-eedb2a0\" data-id=\"eedb2a0\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8ec5776 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"8ec5776\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><strong><a class=\"catalogue\" title=\"Mobile roboter Turtlebot\" href=\"\/de\/396-mobiler-roboter-turtlebot\">TurtleBot<\/a><\/strong> ist eine beliebte Roboterplattform f\u00fcr <strong>Forschung<\/strong> und <strong>Hochschulbildung<\/strong>. Die fr\u00fcheren Versionen TurtleBot 2 und TurtleBot 3 wurden in unz\u00e4hligen <strong>mobilen Robotikanwendungen<\/strong> eingesetzt, von Umgebungserkennung bis Objektmanipulation.<\/p>\n\n<p>Die von der Firma ROBOTIS entwickelten mobilen <strong>Open-Source-Plattformen<\/strong> sind erschwinglich, einfach zu bedienen und k\u00f6nnen schnell an die Bed\u00fcrfnisse jedes Benutzers angepasst werden. In diesem Artikel werden wir die Unterschiede zwischen den beiden Versionen und die am <strong>TurtleBot 4<\/strong> vorgenommenen Verbesserungen darstellen.<\/p>\n\n<h2>1. Hardware<\/h2>\n<p>TurtleBot 4 baut auf der modularen <a class=\"catalogue\" title=\"ROS2\" href=\"https:\/\/robots.ros.org\/turtlebot4\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><strong>ROS 2-Robotikplattform<\/strong><\/a> auf und bietet eine bessere Integration mit den neuesten Fortschritten in der Robotik. Das physische Design wurde ebenfalls \u00fcberarbeitet, um ein robusteres und zuverl\u00e4ssigeres Erlebnis zu bieten. Die Motoren wurden f\u00fcr eine h\u00f6here Bewegungsgenauigkeit verbessert und die Frontkamera ist jetzt auf einer mobilen Plattform montiert, um eine <strong>360\u00b0-Ansicht<\/strong> zu erm\u00f6glichen.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-9891656 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"9891656\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-8d00f95\" data-id=\"8d00f95\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a589b11 elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"a589b11\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/watch?v=5D_pnLONa_A&amp;t=51s&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-video\"><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-1974d57 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"1974d57\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-e44afeb\" data-id=\"e44afeb\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-dce46c1 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"dce46c1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>2. Software<\/h2>\n<p>TurtleBot 4 l\u00e4uft mit ROS 2, der neuesten Version von ROS. Diese neue Version bietet verbesserte Funktionen f\u00fcr die mobile Robotik, wie z. B. die Unterst\u00fctzung der Zeitsynchronisierung und eine effizientere Speicherverwaltung. ROS 2 erm\u00f6glicht auch eine <strong>schnellere und zuverl\u00e4ssigere Kommunikation<\/strong> zwischen verschiedenen Robotermodulen.<\/p>\n<p>TurtleBot 4 verf\u00fcgt au\u00dferdem \u00fcber eine aktuelle <strong><a class=\"catalogue\" title=\"Open-Source-Softwarebibliothek\" href=\"https:\/\/github.com\/turtlebot\/turtlebot4_simulator\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Open-Source-Softwarebibliothek<\/a><\/strong>, die regelm\u00e4\u00dfig aktualisiert wird, um die Programmierung mobiler Robotik zu erleichtern. Module wie Bilderkennung, Kartierung und Navigation wurden verbessert, um eine h\u00f6here Genauigkeit und Zuverl\u00e4ssigkeit zu bieten.<\/p>\n\n<h2>3. Autonomie<\/h2>\n<p>TurtleBot 4 hat dank seines <strong>14,4-V-Lithium-Ionen-Akkus<\/strong> eine bessere Autonomie im Vergleich mit dem 11,1-V-Akku desTurtleBot 3. Dar\u00fcber hinaus ist TurtleBot 4 mit einem effizienteren Akkuladesystem ausgestattet, das ein schnelleres Aufladen und eine l\u00e4ngere Nutzung erm\u00f6glicht.<\/p>\n\n<h2>4. Kamera<\/h2>\n<p>Der TurtleBot 4 verf\u00fcgt \u00fcber eine <strong><a class=\"catalogue\" title=\"Luxonis Kamera\" href=\"\/de\/349_luxonis\">Luxonis<\/a> OAK-D (Pro oder Lite) Kamera<\/strong>, w\u00e4hrend der TurtleBot 3 (Waffle) mit einer <strong>Raspberry-Pi-Kamera<\/strong> ausgestattet ist. Der Hauptunterschied zwischen den beiden Kameras besteht darin, dass die TurtleBot 4-Kamera stereoskopisch ist und somit neben Farbe auch Tiefeninformationen erfassen kann, w\u00e4hrend die Burger-Kamera des TurtleBot 3 nur Farbbilder erfassen kann.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-44883ff elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"44883ff\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/static.generation-robots.com\/img\/robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.jpg\" title=\"\" alt=\"Turtlebot4 - Luxonis Camera\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-a55063c elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"a55063c\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-fa20d24\" data-id=\"fa20d24\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4af0025 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4af0025\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>5. LiDAR<\/h2>\n<p>Der TurtleBot3 ist mit einem LDS-LiDAR ausgestattet, w\u00e4hrend der TurtleBot 4 einen <strong>RPLIDAR-A1<\/strong> enth\u00e4lt. Insgesamt bietet der LDS-LiDAR eine h\u00f6here Winkelaufl\u00f6sung als der RPLIDAR-01, was bedeutet, dass er kleinere und n\u00e4here Objekte mit h\u00f6herer Genauigkeit erkennen kann, w\u00e4hrend der RPLIDAR-01 eine gr\u00f6\u00dfere Reichweite hat und dadurch besser f\u00fcr die Kartierung im Freien und die Fern\u00fcberwachung geeignet ist.<\/p>\n\n<h2>6. Anschl\u00fcsse<\/h2>\n<p>Der TurtleBot 4 bietet mehr Anschlussm\u00f6glichkeiten als der TurtleBot 3. Er ist mit einem <strong>USB 3.0-Port, zwei USB 2.0-Ports, einem Gigabit-Ethernet-Port und einem HDMI-Port<\/strong> ausgestattet, w\u00e4hrend der TurtleBot 3 nur \u00fcber einen USB 3.0-Port und einen Ethernet-Anschluss verf\u00fcgt. Diese verschiedenen Ports erm\u00f6glichen den Anschluss einer Vielzahl externer Ger\u00e4te, wie z. B. zus\u00e4tzlicher Kameras, Sensoren und Bildschirme.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-fd2c5fb elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"fd2c5fb\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-ef88650\" data-id=\"ef88650\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3e7efaf elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"3e7efaf\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/static.generation-robots.com\/img\/turtlebot4-connectivite.jpg\" title=\"\" alt=\"TurtleBot4 - Connectivity\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-81148b3 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"81148b3\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-b13fd38\" data-id=\"b13fd38\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-45f80a0 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"45f80a0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>7. Sensorik<\/h2>\n<p>TurtleBot 4 verf\u00fcgt \u00fcber eine gr\u00f6\u00dfere Auswahl an Sensoren als TurtleBot 3, denn er ist zus\u00e4tzlich zu den \u00fcblichen Tiefen- und Sichtsensoren mit <strong>Infrarot-Abstandssensoren, Drucksensoren und Temperatursensoren ausgestattet<\/strong>. Mit dieser Ausstattung ist er in der Lage, genauere und umfassendere Daten \u00fcber seine Umgebung zu sammeln.<\/p>\n\n<h2>Abschluss<\/h2>\n<p>TurtleBot 4 ist eine deutliche Verbesserung gegen\u00fcber TurtleBot 3 in Bezug auf Hardware, Software und Autonomie. Mit einer <strong>robusteren Roboterplattform, verbesserter Rechenleistung und einem gr\u00f6\u00dferen Akku<\/strong> ist TurtleBot 4 bereit f\u00fcr neue Herausforderungen in der mobilen Robotik.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-6da3c0d9 elementor-section-stretched elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"6da3c0d9\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;stretch_section&quot;:&quot;section-stretched&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-25 elementor-top-column elementor-element elementor-element-1d595c81\" data-id=\"1d595c81\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3e3bf793 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"3e3bf793\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">TurtleBot 4 Standard<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7bb8c998 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"7bb8c998\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/static.generation-robots.com\/img\/robot-mobile-turtlebot4-standard-version.jpg\" title=\"\" alt=\"TurtleBot 4 - Standard version\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-47d50175 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"47d50175\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<ul>\n \t<li><a class=\"catalogue\" title=\"Kamera Luxonis OAK-D Pro\" href=\"\/de\/404059-kamera-luxonis-oak-d-pro-automatische-einstellung.html\">OAK-D Pro Kamera<\/a><\/li>\n \t<li>RPLIDAR-A1<\/li>\n \t<li>Raspberry Pi 4 B (4 GB)<\/li>\n \t<li>9kg (15kg im Kost\u00fcm) Nutzlast<\/li>\n \t<li>2h30 &#8211; 4h Autonomie<\/li>\n \t<li>Zug\u00e4ngliche Anschl\u00fcsse, OLED-Display, obere Montageplatte<\/li>\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7489f5ac elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"7489f5ac\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"\/de\/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.html\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Mehr lesen<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-25 elementor-top-column elementor-element elementor-element-252d61bc\" data-id=\"252d61bc\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-75cdf680 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"75cdf680\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">TurtleBot 4 Lite<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-255fb867 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"255fb867\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/static.generation-robots.com\/img\/robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.jpg\" title=\"\" alt=\"TurtleBot 4 - Lite version\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-54eb5cf7 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"54eb5cf7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<ul><li><a class=\"catalogue\" title=\"Kamera Luxonis OAK-D Lite\" href=\"\/de\/404060-kamera-luxonis-oak-d-lite-automatische-einstellung.html\">OAK-D Lite Kamera<\/a><\/li><li>RPLIDAR-A1<\/li><li>Raspberry Pi 4 B (4 GB)<\/li><li>9kg (15kg im Kost\u00fcm) Nutzlast<\/li><li>2h30 &#8211; 4h Autonomie<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-27ba3236 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"27ba3236\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"\/de\/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Mehr lesen<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-25 elementor-top-column elementor-element elementor-element-8c08cba\" data-id=\"8c08cba\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2aaf474 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"2aaf474\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">TurtleBot 3 Burger<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-abc0061 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"abc0061\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/static.generation-robots.com\/img\/turtlebot3-burger.jpg\" title=\"\" alt=\"TurtleBot 3 Burger\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-275dcd4 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"275dcd4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<ul>\n \t<li>LiDAR LDS-01<\/li>\n \t<li>Raspberry Pi 3 oder 4 B (2 oder 4 GB)<\/li>\n \t<li>15 kg Nutzlast<\/li>\n \t<li>2h30 Autonomie<\/li>\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-702de5f 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Die fr\u00fcheren Versionen TurtleBot 2 und TurtleBot 3 wurden in unz\u00e4hligen mobilen Robotikanwendungen eingesetzt, von Umgebungserkennung bis Objektmanipulation. Die von der Firma ROBOTIS entwickelten mobilen Open-Source-Plattformen sind erschwinglich, einfach zu bedienen und k\u00f6nnen schnell an die Bed\u00fcrfnisse jedes Benutzers angepasst werden. In diesem Artikel werden wir[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/turtlebot-4-vs-turtlebot-3-was-sind-die-unterschiede-und-verbesserungen\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":310,"featured_media":13793,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10543],"tags":[],"class_list":["post-13822","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-produktvergleiche-und-tests"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13822","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/310"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13822"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13822\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":14024,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13822\/revisions\/14024"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/13793"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13822"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=13822"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=13822"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}