{"id":14176,"date":"2023-05-03T16:24:02","date_gmt":"2023-05-03T14:24:02","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=14176"},"modified":"2024-08-27T15:27:53","modified_gmt":"2024-08-27T13:27:53","slug":"ouster-vs-robosense-quelle-marque-de-lidar-3d-choisir","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/ouster-vs-robosense-quelle-marque-de-lidar-3d-choisir\/","title":{"rendered":"Ouster vs Robosense : quelle marque de LiDAR 3D choisir ?"},"content":{"rendered":"\t\t
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Les LiDARs (Light Detection and Ranging) sont des capteurs optiques utilis\u00e9s pour mesurer la distance et la position des objets dans leur environnement. Les LiDAR Ouster<\/strong><\/a> et les LiDAR Robosense<\/strong><\/a> figurent parmi les plus performants du march\u00e9. Ces capteurs 3D haute r\u00e9solution sont principalement utilis\u00e9s pour des applications autonomes telles que la robotique, la conduite autonome et la cartographie<\/strong>. Mais quelle marque de LiDAR faut-il choisir : Ouster ou Robosense ? On vous \u00e0 y voir plus clair parmi les diff\u00e9rents mod\u00e8les !<\/p>

Ouster : la pr\u00e9cision et la fiabilit\u00e9 \u00e0 grande \u00e9chelle<\/h2>

Ouster est une entreprise am\u00e9ricaine qui produit des Lidars haute r\u00e9solution pour des applications industrielles, automobiles et robotiques<\/strong>.<\/p>

Compacts, modulaires et tr\u00e8s r\u00e9sistants, les Lidars Ouster sont r\u00e9put\u00e9s pour leur haute r\u00e9solution<\/strong> et leur longue port\u00e9e<\/strong>, ce qui les rend id\u00e9aux pour la cartographie<\/strong> et la localisation<\/strong>.<\/p>

Les Lidars Ouster ont une r\u00e9solution allant jusqu’\u00e0 128 canaux<\/strong>, ce qui leur permet de d\u00e9tecter les petits objets avec pr\u00e9cision<\/strong>. Ils sont \u00e9galement con\u00e7us pour fonctionner dans des environnements difficiles<\/strong>, tels que la pluie, la neige et le brouillard.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Robosense : des solutions avanc\u00e9es pour la perception de l’environnement<\/h2>

Robosense est une entreprise chinoise qui produit des Lidars pour les v\u00e9hicules autonomes<\/strong>.<\/p>

Les Lidars Robosense sont r\u00e9put\u00e9s pour leur longue port\u00e9e (150m, 200m)<\/strong> et leur grande pr\u00e9cision<\/strong>.<\/p>

Compatibles ROS<\/strong>, certains mod\u00e8les utilisent la technologie MEMS pour obtenir une r\u00e9solution \u00e9lev\u00e9e, ce qui les rend id\u00e9aux pour les applications de s\u00e9curit\u00e9 routi\u00e8re<\/strong>.<\/p>

Les Lidars Robosense ont \u00e9galement un design compact et l\u00e9ger<\/strong>, ce qui les rend faciles \u00e0 int\u00e9grer dans les v\u00e9hicules autonomes : v\u00e9hicules utilitaires et logistiques, robots, robotaxis, robobus, mais aussi robots de surveillance ou d\u2019exploration.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Ouster vs Robosense : Comparatif des diff\u00e9rents mod\u00e8les<\/h2>\n\n

1) Helios-32 VS OS1-32 (REV 6)<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n<\/tr>\n\n\n\n\n\n
<\/td>\n\"T\u00e9l\u00e9m\u00e8tre\n
Helios-32<\/strong><\/td>\n		\"LiDAR\n
OS1-32 REV6<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Nombre faisceaux laser<\/strong><\/td>\n32<\/td>\n32<\/td>\n<\/tr>\n
Longueur d\u2019onde<\/strong><\/td>\n905 nm<\/td>\n865 nm<\/td>\n<\/tr>\n
Port\u00e9e<\/strong><\/td>\n150 m\u00e8tres<\/td>\n120 m\u00e8tres<\/td>\n<\/tr>\n
Champ de vision vertical<\/strong><\/td>\n70\u00b0 (-55\u00b0 \u00e0 +15\u00b0)<\/td>\n45\u00b0 (-22.5\u00ba \u00e0 +22.5\u00b0)<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9solution angulaire verticale<\/strong><\/td>\nJusqu’\u00e0 1,33\u00b0<\/td>\n0.7\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9solution angulaire horizontale<\/strong><\/td>\n360\u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Pr\u00e9cision<\/strong><\/td>\n\u00b1 2 \u2013 3 cm<\/td>\n\u00b1 0.7 \u2013 5 cm<\/td>\n<\/tr>\n
Points par seconde<\/strong><\/td>\n576 000 pts\/s (Mode Retour Simple)
1 152 000 pts\/s (Mode Retour Double)<\/td>\n		Jusqu\u2019\u00e0 2 621 440<\/td>\n<\/tr>
Fr\u00e9quence de rotation<\/strong><\/td>\n10 ou 20 Hz<\/td>\n10 ou 20 Hz<\/td>\n<\/tr>\n
Consommation \u00e9nerg\u00e9tique<\/strong><\/td>\n12 W<\/td>\n14 \u2013 20 W<\/td>\n<\/tr>\n
Poids<\/strong><\/td>\n1000 g<\/td>\n447 g<\/td>\n<\/tr>\n
Indice de protection<\/strong><\/td>\nIP67<\/td>\nIP68, IP69K<\/td>\n<\/tr>\n
Temp\u00e9rature de fonctionnement<\/strong><\/td>\n-30\u00b0 \u00e0 +60 \u00b0C<\/td>\n-40 \u00b0C \u00e0 +60 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
Prix<\/strong><\/td>\n4560,00\u20ac TTC<\/td>\n5657,15 \u20ac TTC<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Notre avis :<\/strong><\/p>

Le Helios-32<\/a><\/strong> offre une meilleure port\u00e9e ainsi qu\u2019un champ de vision plus large, ce qui lui permet de conserver une vision globale de la route et de ses obstacles. Plus compact et plus l\u00e9ger, l\u2019OS1-32<\/a><\/strong> est facile \u00e0 embarquer sur tous les syst\u00e8mes et dispose d\u2019un niveau de protection \u00e9lev\u00e9 contre la poussi\u00e8re et l\u2019humidit\u00e9. De plus, il fournit plus de points par seconde, ce qui permet une repr\u00e9sentation plus pr\u00e9cise de son environnement. Niveau prix, le OS1-32 est plus on\u00e9reux.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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2) Ruby Lite vs OS1-64 (REV 7)<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
<\/td>\n\"T\u00e9l\u00e9m\u00e8tre
Ruby Lite<\/strong><\/td>\n		\"LiDAR
OS1-64 REV7<\/strong><\/td>\n<\/tr>
Nombre faisceaux laser<\/strong><\/td>\n80<\/td>\n64<\/td>\n<\/tr>\n
Longueur d\u2019onde<\/strong><\/td>\n905 nm<\/td>\n865 nm<\/td>\n<\/tr>\n
Port\u00e9e max<\/strong><\/td>\n230 m\u00e8tres<\/td>\n200 m\u00e8tres<\/td>\n<\/tr>\n
Champ de vision vertical<\/strong><\/td>\n40\u00b0<\/td>\n45\u00b0 (-22.5\u00ba \u00e0 +22.5\u00b0)<\/td>\n<\/tr>\n
Champ de vision horizontal<\/strong><\/td>\n360\u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9solution angulaire verticale<\/strong><\/td>\nJusqu’\u00e0 0,1\u00b0<\/td>\n0.7\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9solution angulaire horizontale<\/strong><\/td>\n0,1\u00b0\/0,2\u00b0\/0,4\u00b0<\/td>\nJusqu\u2019\u00e0 0,18\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Pr\u00e9cision<\/strong><\/td>\n\u00b1 3 cm<\/td>\n\u00b1 0.5 cm \u00e0 \u00b1 5 cm<\/td>\n<\/tr>\n
Points par seconde<\/strong><\/td>\n1 440 000 pts\/s (Mode retour simple)
2 880 000 pts\/s (Mode retour double)<\/td>\n		Jusqu\u2019\u00e0 5 242 880<\/td>\n<\/tr>\n
Fr\u00e9quence de rotation<\/strong><\/td>\n5, 10 ou 20 Hz<\/td>\n10 ou 20 Hz<\/td>\n<\/tr>\n
Consommation \u00e9nerg\u00e9tique<\/strong><\/td>\n38 W<\/td>\n14 \u2013 20 W<\/td>\n<\/tr>\n
Poids<\/strong><\/td>\n3750 g<\/td>\n447 g<\/td>\n<\/tr>\n
Indice de protection<\/strong><\/td>\nIP67<\/td>\nIP68, IP69K<\/td>\n<\/tr>\n
Temp\u00e9rature de fonctionnement<\/strong><\/td>\n-30\u00b0 \u00e0 +60 \u00b0C<\/td>\n-40 \u00b0C \u00e0 +70 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
Prix<\/strong><\/td>\n21 600,00 \u20ac TTC<\/td>\n17 520,00 \u20ac TTC<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Notre avis :<\/strong><\/p>

Plus accessible que son pr\u00e9d\u00e9cesseur RS-Ruby, le RS-Ruby Lite<\/a><\/strong> poss\u00e8de une port\u00e9e et un nombre de nappes sup\u00e9rieures \u00e0 l\u2019OS1-64 (REV 7)<\/strong><\/a>. Plus on\u00e9reux que ce dernier, il est destin\u00e9 aux laboratoires de recherche et aux industries. Le OS1-64 se d\u00e9marque une nouvelle fois pour sa fiabilit\u00e9 \u00e0 toute \u00e9preuve<\/b> gr\u00e2ce \u00e0 sa conformit\u00e9 aux normes IP68 et IP69K<\/b> mais aussi pour sa taille ultra compacte<\/b> (447 g contre 3750 g). De plus, il fournit davantage de nuage de points mettant en \u00e9vidence des d\u00e9tails physiques invisibles pour d’autres LiDAR.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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3) Ruby vs OS1-128 (REV 7)<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
<\/td>\n\"T\u00e9l\u00e9m\u00e8tre
Ruby<\/strong><\/td>\n		\"LiDAR
OS1-128 REV7<\/strong><\/td>\n<\/tr>
Nombre faisceaux laser<\/strong><\/td>\n128<\/td>\n128 <\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9solution horizontale<\/strong><\/td>\n905 nm<\/td>\n865 nm<\/td>\n<\/tr>\n
Port\u00e9e max<\/strong><\/td>\n250 m\u00e8tres<\/td>\n200 m\u00e8tres<\/td>\n<\/tr>\n
Champ de vision vertical<\/strong><\/td>\n40\u00b0<\/td>\n45\u00b0 (-22.5\u00ba \u00e0 +22.5\u00b0)<\/td>\n<\/tr>\n
Champ de vision horizontal<\/strong><\/td>\n360\u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9solution angulaire verticale<\/strong><\/td>\nJusqu’\u00e0 0,1\u00b0<\/td>\n0.7\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9solution angulaire horizontale<\/strong><\/td>\n0,2\u00b0\/0,4\u00b0<\/td>\nJusqu\u2019\u00e0 0.18\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Pr\u00e9cision<\/strong><\/td>\n\u00b1 3 cm<\/td>\n\u00b1 0.5 cm \u00e0 \u00b1 5 cm<\/td>\n<\/tr>\n
Points par seconde<\/strong><\/td>\n2 304 000 pts\/s (Mode retour simple)
4 608 000 pts\/s (Mode retour double)<\/td>\n		Jusqu\u2019\u00e0 5 242 880<\/td>\n<\/tr>\n
Fr\u00e9quence de rotation<\/strong><\/td>\n10 ou 20 Hz<\/td>\n10 ou 20 Hz<\/td>\n<\/tr>\n
Consommation \u00e9nerg\u00e9tique<\/strong><\/td>\n45 W<\/td>\n14 \u2013 20 W<\/td>\n<\/tr>\n
Poids<\/strong><\/td>\n3750 g<\/td>\n447 g<\/td>\n<\/tr>\n
Indice de protection<\/strong><\/td>\nIP67<\/td>\nIP68, IP69K<\/td>\n<\/tr>\n
Temp\u00e9rature de fonctionnement<\/strong><\/td>\n-30\u00b0 \u00e0 +60 \u00b0C<\/td>\n-40 \u00b0C \u00e0 +70 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
Prix<\/strong><\/td>\n30 000\u20ac TTC<\/td>\n18 840,00\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Notre avis :<\/strong><\/p>

Mod\u00e8le le plus perfectionn\u00e9 propos\u00e9 par RoboSense, le RS-Ruby<\/strong><\/a> est le grand gagnant au niveau de la port\u00e9e (jusqu\u2019\u00e0 250 m\u00e8tres). S’il subsiste un angle mort d’environ 40 cm, la tr\u00e8s grande pr\u00e9cision et la haute r\u00e9solution de ce t\u00e9l\u00e9m\u00e8tre \u00e0 128 faisceaux en font un \u00e9quipement \u00e0 la pointe. Cependant, il est beaucoup plus on\u00e9reux que OS1-128<\/strong><\/a> d\u2019Ouster qui pr\u00e9sente des caract\u00e9ristiques tr\u00e8s int\u00e9ressantes : jusqu’\u00e0 5,2 millions millions de points par seconde, indice de protection \u00e9lev\u00e9 et taille ultra compacte.<\/p>

Conclusion<\/h2>

Les deux marques offrent des produits de qualit\u00e9 sup\u00e9rieure \u00e0 des co\u00fbts relativement \u00e9lev\u00e9s.\u00a0Le choix de la marque de LiDAR 3D d\u00e9pendra des besoins sp\u00e9cifiques de chaque application. Les utilisateurs devront \u00e9valuer soigneusement les caract\u00e9ristiques de chaque produit et les comparer avec les exigences de leur application pour prendre une d\u00e9cision \u00e9clair\u00e9e. <\/span><\/p>

Cependant, selon nous, Ouster se d\u00e9marque de RoboSense sur plusieurs aspects :<\/strong><\/p>