{"id":14418,"date":"2023-05-03T16:24:02","date_gmt":"2023-05-03T14:24:02","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=14418"},"modified":"2025-03-14T15:03:21","modified_gmt":"2025-03-14T14:03:21","slug":"ouster-vs-robosense-welche-3d-lidar-marke-ist-die-richtige","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/ouster-vs-robosense-welche-3d-lidar-marke-ist-die-richtige\/","title":{"rendered":"Ouster vs. Robosense: Welche 3D-LiDAR-Marke ist die richtige?"},"content":{"rendered":"\t\t
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LiDARs (Light Detection and Ranging) sind optische Sensoren, mit denen die Entfernung und Position jedes Objekts in seiner Umgebung gemessen wird. Ouster LiDARs<\/strong><\/a> und Robosense LiDARs<\/strong><\/a> geh\u00f6ren zu den fortschrittlichsten auf dem Markt. Diese hochaufl\u00f6senden 3D-Sensoren werden haupts\u00e4chlich f\u00fcr autonome Anwendungen wie Robotik, autonomes Fahren und Kartierung eingesetzt<\/strong>. Sie fragen sich, welches LiDAR f\u00fcr Ihre Projekte besser geeignet ist? Der folgende Blogbeitrag ist ein detaillierter Vergleich der beiden Marken, um Ihnen bei der Auswahl des am besten geeigneten LiDAR f\u00fcr Ihre Anwendung zu helfen.<\/p>\n\n

Ouster: Genauigkeit und Zuverl\u00e4ssigkeit im gro\u00dfen Ma\u00dfstab<\/h2>\n

Ouster ist ein amerikanisches Unternehmen, das hochaufl\u00f6sende LiDARs f\u00fcr Industrie-, Automobil- und Robotikanwendungen baut<\/strong>. Die kompakten, modularen und extrem langlebigen LiDARs von Ouster sind f\u00fcr ihre hohe Aufl\u00f6sung<\/strong> und gro\u00dfe Reichweite<\/strong> bekannt und eignen sich daher ideal f\u00fcr die Kartierung<\/strong> und Lokalisierung<\/strong>. Ouster-LiDARs verf\u00fcgen \u00fcber eine Aufl\u00f6sung von bis zu 128 Kan\u00e4len, wodurch sie kleine Objekte mit gro\u00dfer Genauigkeit erkennen k\u00f6nnen. Sie sind auch f\u00fcr den Einsatz in rauen Umgebungen wie Regen, Schnee und Nebel ausgelegt.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\"Lidar\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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RoboSense: fortschrittliche L\u00f6sungen zur Erfassung der Umgebung<\/h2>\n

RoboSense ist ein chinesisches Unternehmen, das LiDARs f\u00fcr autonome Fahrzeuge herstellt<\/strong>. RoboSense LiDARs sind f\u00fcr ihre gro\u00dfe Reichweite (150 m, 200 m)<\/strong> und hohe Genauigkeit bekannt<\/strong>. Sie sind ROS-kompatibel<\/strong> und nutzen die MEMS-Technologie, um eine hohe Aufl\u00f6sung zu erreichen, was sie ideal f\u00fcr Verkehrssicherheitsanwendungen macht<\/strong>. RoboSense LiDARs verf\u00fcgen au\u00dferdem \u00fcber ein kompaktes und leichtes Design<\/strong>, wodurch sie sich leicht in autonome Fahrzeuge oder mobile Roboter integrieren lassen: Nutzfahrzeuge, mobile Roboter in Lagerhallen, Robotaxis, selbstfahrende Busse, aber auch \u00dcberwachungs- oder Erkundungsroboter.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Ouster vs Robosense: Vergleich der verschiedenen Modelle<\/h2>\n

1) Helios-32 vs. OS1-32 (REV 6)<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
<\/td>\n\"LiDAR\n
\nHelios-32<\/strong><\/td>\n		\"OS1-32\n
\nOS1-32 REV6<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Anzahl der Laserstrahlen<\/strong><\/td>\n32<\/td>\n32<\/td>\n<\/tr>\n
Laserwellenl\u00e4nge<\/strong><\/td>\n905 nm<\/td>\n865 nm<\/td>\n<\/tr>\n
Bereich<\/strong><\/td>\n150 Meter<\/td>\n120 Meter<\/td>\n<\/tr>\n
Vertikales Sichtfeld<\/strong><\/td>\n70\u00b0 (-55\u00b0 bis +15\u00b0)<\/td>\n45\u00b0 (-22.5\u00ba bis +22.5\u00b0)<\/td>\n<\/tr>\n
Vertikale Winkelaufl\u00f6sung<\/strong><\/td>\nBis zu 1,33\u00b0<\/td>\n0.7\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Horizontale Winkelaufl\u00f6sung<\/strong><\/td>\n360\u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Genauigkeit<\/strong><\/td>\n\u00b1 2 \u2013 3 cm<\/td>\n\u00b1 0.7 \u2013 5 cm<\/td>\n<\/tr>\n
Punkte pro Sekunde<\/strong><\/td>\n576 000 Punkte\/s (Single Return-Modus)\n
1 152 000 Punkte\/s (Double-Return-Modus)<\/td>\n		Bis zu 2 621 440 Punkte\/s<\/td>\n<\/tr>\n
Rotationsfrequenz<\/strong><\/td>\n10 oder 20 Hz<\/td>\n10 oder 20 Hz<\/td>\n<\/tr>\n
Energieverbrauch<\/strong><\/td>\n12 W<\/td>\n14 \u2013 20 W<\/td>\n<\/tr>\n
Gewicht<\/strong><\/td>\n1000 g<\/td>\n447 g<\/td>\n<\/tr>\n
Schutzart<\/strong><\/td>\nIP67<\/td>\nIP68, IP69K<\/td>\n<\/tr>\n
Betriebstemperatur<\/strong><\/td>\n-30\u00b0 bis +60 \u00b0C<\/td>\n-40 \u00b0C bis +60 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
Preis<\/strong><\/td>\n4560,00 \u20ac inkl. MwSt<\/td>\n5657,15 \u20ac inkl. MwSt<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Unsere Meinung:<\/strong><\/p>

Der Helios-32<\/strong><\/a> bietet eine bessere Reichweite sowie ein gr\u00f6\u00dferes Sichtfeld, was ihm die detaillierte Beobachtung der Stra\u00dfe und ihrer Hindernisse erm\u00f6glicht. Der OS1-32<\/strong><\/a> ist kompakter und leichter, dadurch auf allen Systemen einfach zu montieren und verf\u00fcgt \u00fcber einen hohen Schutz gegen Staub und Feuchtigkeit. Au\u00dferdem liefert er mehr Punkte pro Sekunde, was eine genauere Darstellung seiner Umgebung erm\u00f6glicht. Preislich liegt der OS1-32 h\u00f6her.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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2) Ruby Lite vs OS1-64. (REV 7)<\/h3>
\u00a0<\/td>\"3D-Sensor-LiDAR-System

Ruby Lite<\/strong><\/td>		\"Ouster

OS1-64 (REV 7)<\/strong><\/td><\/tr>
Anzahl der Laserstrahlen<\/strong><\/td>80<\/td>64<\/td><\/tr>
Laserwellenl\u00e4nge<\/strong><\/td>905 nm<\/td>865 nm<\/td><\/tr>
Bereich<\/strong><\/td>230 Meter<\/td>200 Meter<\/td><\/tr>
Vertikales Sichtfeld<\/strong><\/td>40\u00b0<\/td>45\u00b0 (-22.5\u00ba bis +22.5\u00b0)<\/td><\/tr>
Horizontale Sichtfeld<\/strong><\/td>360\u00b0<\/td>360\u00b0<\/td><\/tr>
Vertikale Winkelaufl\u00f6sung<\/strong><\/td>Bis zu 0,1\u00b0<\/td>0.7\u00b0<\/td><\/tr>
Horizontale Winkelaufl\u00f6sung<\/strong><\/td>0,1\u00b0\/0,2\u00b0\/0,4\u00b0<\/td>Bis zu 0,18\u00b0<\/td><\/tr>
Genauigkeit<\/strong><\/td>\u00b1 3 cm<\/td>\u00b1 0.5 \u2013 5 cm<\/td><\/tr>
Punkte pro Sekunde<\/strong><\/td>1 440 000 Punkte\/s (Single Return-Modus)

2 880 000 Punkte\/s (Double-Return-Modus)<\/td>		Bis zu 5 242 880 Punkte\/s<\/td><\/tr>
Rotationsfrequenz<\/strong><\/td>5,10 oder 20 Hz<\/td>10 oder 20 Hz<\/td><\/tr>
Energieverbrauch<\/strong><\/td>38 W<\/td>14 \u2013 20 W<\/td><\/tr>
Gewicht<\/strong><\/td>3750 g<\/td>447 g<\/td><\/tr>
Schutzart<\/strong><\/td>IP67<\/td>IP68, IP69K<\/td><\/tr>
Betriebstemperatur<\/strong><\/td>-30\u00b0 bis +60 \u00b0C<\/td>-40 \u00b0C bis +70 \u00b0C<\/td><\/tr>
Preis<\/strong><\/td>21 600,00 \u20ac inkl. MwSt<\/td>17 520,00 \u20ac inkl. MwSt<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>

Unsere Meinung:<\/strong><\/p>

\u00a0<\/p>

Der RS-Ruby Lite ist g\u00fcnstiger als sein Vorg\u00e4nger RS-Ruby<\/strong><\/a> und verf\u00fcgt \u00fcber eine gr\u00f6\u00dfere Reichweite und Anzahl an Strahlen als der OS1-64 (REV 7)<\/strong><\/a>. Er ist teurer als letzterer und f\u00fcr Forschungslabore und Industrien gedacht. Der OS1-64 zeichnet sich einmal mehr durch seine Zuverl\u00e4ssigkeit dank der Einhaltung der IP68- und IP69K-Standards sowie durch seine ultrakompakte Gr\u00f6\u00dfe (447 g vs. 3750 g) aus.\u00a0Au\u00dferdem liefert es mehr Punktwolken, die physische Details hervorheben, die f\u00fcr andere LiDARs unsichtbar sind.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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3) Ruby vs OS1-128. (REV 7)<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
<\/td>\n\"RS-Ruby\n
Ruby<\/strong><\/td>\n		\"Ouster\n
OS1-128 (REV 7)<\/strong><\/td>\n<\/tr>
Anzahl der Laserstrahlen<\/strong><\/td>\n128<\/td>\n128<\/td>\n<\/tr>\n
Laserwellenl\u00e4nge<\/strong><\/td>\n905 nm<\/td>\n865 nm<\/td>\n<\/tr>\n
Bereich<\/strong><\/td>\n250 Meter<\/td>\n200 Meter<\/td>\n<\/tr>\n
Vertikales Sichtfeld<\/strong><\/td>\n40\u00b0<\/td>\n45\u00b0 (-22.5\u00ba bis +22.5\u00b0)<\/td>\n<\/tr>\n
Horizontale Sichtfeld<\/strong><\/td>\n360\u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Vertikale Winkelaufl\u00f6sung<\/strong><\/td>\nBis zu 0,1\u00b0<\/td>\n0.7\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Horizontale Winkelaufl\u00f6sung<\/strong><\/td>\n0,2\u00b0\/0,4\u00b0<\/td>\nBis zu 0,18\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Genauigkeit<\/strong><\/td>\n\u00b1 3 cm<\/td>\n\u00b1 0.5 \u2013 5 cm<\/td>\n<\/tr>\n
Punkte pro Sekunde<\/strong><\/td>\n2 304 000 Punkte\/s (Single Return-Modus)\n
4 608 000 Punkte\/s (Double-Return-Modus)<\/td>\n		Bis zu 5 242 880 Punkte\/s<\/td>\n<\/tr>\n
Rotationsfrequenz<\/strong><\/td>\n10 oder 20 Hz<\/td>\n10 oder 20 Hz<\/td>\n<\/tr>\n
Energieverbrauch<\/strong><\/td>\n45 W<\/td>\n14 \u2013 20 W<\/td>\n<\/tr>\n
Gewicht<\/strong><\/td>\n3750 g<\/td>\n447 g<\/td>\n<\/tr>\n
Schutzart<\/strong><\/td>\nIP67<\/td>\nIP68, IP69K<\/td>\n<\/tr>\n
Betriebstemperatur<\/strong><\/td>\n-30\u00b0 bis +60 \u00b0C<\/td>\n-40 \u00b0C bis +70 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
Preis<\/strong><\/td>\n30 000,00 \u20ac inkl. MwSt<\/td>\n18 840,00 \u20ac inkl. MwSt<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Unsere Meinung:<\/strong><\/p>\n\n

RS-Ruby<\/strong><\/a>, das bisher fortschrittlichste Modell von RoboSense, ist in puncto Reichweite (bis zu 250 Meter) deutlich \u00fcberlegen. Obwohl es immer noch einen toten Winkel von etwa 40 cm gibt, ist dieser 128-Strahl-Entfernungsmesser aufgrund seiner sehr hohen Genauigkeit und Aufl\u00f6sung ein Ger\u00e4t auf dem neuesten Stand der Technik. Er ist jedoch viel teurer als der OS1-128<\/strong><\/a> von Ouster, der sehr interessante Eigenschaften aufweist: bis zu 5,2 Millionen Millionen Punkte pro Sekunde, hoher Schutzfaktor und ultrakompakte Gr\u00f6\u00dfe.<\/p>\n

Abschluss<\/h2>\n

Beide Marken bieten qualitativ hochwertige Produkte zu relativ hohen Kosten. Die Wahl der 3D-LiDAR-Marke h\u00e4ngt von den spezifischen Anforderungen Ihres Anwendungsauftrags ab. Um eine fundierte Kaufentscheidung zu treffen, m\u00fcssen Benutzer die Funktionen jedes Produkts sorgf\u00e4ltig bewerten und sie mit ihren Anwendungsanforderungen vergleichen.\n\n

Unserer Meinung nach unterscheidet sich Ouster jedoch in mehreren Punkten von RoboSense:<\/p><\/strong>\n\n