{"id":14656,"date":"2023-06-20T14:33:50","date_gmt":"2023-06-20T12:33:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=14656"},"modified":"2023-06-23T11:34:20","modified_gmt":"2023-06-23T09:34:20","slug":"kurzanleitung-fur-den-mobilen-roboter-turtlebot-4","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/kurzanleitung-fur-den-mobilen-roboter-turtlebot-4\/","title":{"rendered":"Kurzanleitung f\u00fcr den mobilen Roboter TurtleBot 4"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"14656\" class=\"elementor elementor-14656\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-8e02e76 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"8e02e76\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-6bb02ee\" data-id=\"6bb02ee\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-0828f0c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"0828f0c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Der TurtleBot4, der auf <strong>ROS (Robot Operating System)<\/strong> basiert, ist eine leistungsstarke und vielseitige Robotikplattform f\u00fcr Forschung, Entwicklung und Lehre. Egal, ob Sie Student, Forscher oder Lehrer sind, dieser Blogbeitrag f\u00fchrt Sie durch den Prozess, Ihren TurtleBot4 schnell zum Laufen zu bringen!<\/p>\n\n<h2>TB4 Standard versus TB4 Lite: Was sind die Hauptunterschiede zwischen den beiden Modellen?<\/h2>\n\n<p>Der TB4 Standard verf\u00fcgt \u00fcber eine obere Montageplattform sowie Tasten, <strong>LED-Leuchten und einen OLED-Bildschirm<\/strong> mit vorprogrammierten Funktionen. Kameraseitig ist der TB4 Standard mit einer Luxonis <strong><a class=\"catalogue\" href=\"\/de\/404059-kamera-luxonis-oak-d-pro-automatische-einstellung.html\" title=\"Luxonis OAK-D Pro Camera\">OAK-D Pro-Kamera<\/a><\/strong> (Nachtsicht und Weitwinkel) ausgestattet, w\u00e4hrend der TB4 Lite eine Luxonis <strong><a class=\"catalogue\" href=\"\/de\/404060-kamera-luxonis-oak-d-lite-automatische-einstellung.html\" title=\"Kamera Luxonis OAK-D Lite\">OAK-D Lite-Kamera<\/a><\/strong> enth\u00e4lt.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c658d39 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"c658d39\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"\/blog\/de\/turtlebot-4-ein-roboter-der-vollstandig-mit-ros2-zusammengebaut-wurde\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Lesen Sie hier unseren kompletten Vergleich<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-67b869c elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"67b869c\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-04ef981\" data-id=\"04ef981\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-da7bb9c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"da7bb9c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>Lesen Sie hier unseren vollst\u00e4ndigen Vergleich<\/h2>\n\n<p>Was ist in der TB4-Box enthalten:<\/p>\n<ul>\n<li>Mobiler Roboter TurtleBot 4 (Lite oder Standard)<\/li>\n<li>Ein Benutzerhandbuch<\/li>\n<li>SD-Kartenadapter<\/li>\n<li>Bluetooth-Controller<\/li>\n<li>Dockingstation<\/li>\n<li>USB-C-Kabel und Adapter<\/li>\n<\/ul>\n<p>Befolgen Sie diese Schritte, um den TB4 schnell einzurichten und in Betrieb zu nehmen<\/p>\n\n\n<h3>Schritt 1: Softwarekonfiguration<\/h3>\n\n<p>Installieren Sie ein <strong>ROS-kompatibles<\/strong> Betriebssystem auf Ihrem PC oder einer anderen virtuellen Maschine. Wir empfehlen <strong>Linux<\/strong>.<\/p>\n<p>Stellen Sie sicher, dass Sie ROS2 korrekt installiert haben. Detaillierte Anweisungen finden Sie in der offiziellen Dokumentation:<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3cea261 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"3cea261\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/turtlebot.github.io\/turtlebot4-user-manual\/setup\/basic.html#installing-ros-2\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Siehe die Dokumentation<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-a23dd0a elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"a23dd0a\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-7927202\" data-id=\"7927202\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e2bbb01 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"e2bbb01\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>Schritt 2: Ladestation<\/h3><p>Schlie\u00dfen Sie die Dockingstation an und positionieren Sie den TB4 darauf. Wenn der Roboter richtig angedockt ist, gibt er eine Reihe von Piept\u00f6nen ab.<\/p><h3>Schritt 3: Netzwerkeinrichtung<\/h3><p>Jetzt ist es an der Zeit, das Netzwerk zu konfigurieren und das Raspberry Pi-Board (den zentralen Computer des Roboters) und den Create 3 (die mobile Basis) zu verbinden.<\/p><p>Um das Netzwerk zu konfigurieren, f\u00fcgen Sie einfach diese Codezeile am Ende der .bashrc-Datei hinzu:<\/p><p><b>CYCLONEDDS_URI='&lt;CycloneDDS&gt;&lt;Domain&gt;&lt;General&gt;&lt;DontRoute&gt;true&lt;\/&gt;&lt;\/&gt;&lt;\/&gt;&lt;\/&gt;&rsquo;<\/b><\/p><h3>Schritt 4: WLAN-Verbindung<\/h3><p>Verbinden Sie das Raspberry Pi-Board und die Create 3-Basis mit dem WLAN-Netzwerk. Diese beiden Schritte finden Sie in dieser Kurzanleitung:<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-bd423de elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"bd423de\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/turtlebot.github.io\/turtlebot4-user-manual\/setup\/basic.html#connect-the-raspberry-pi-to-your-network\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Siehe den Leitfaden<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-7372817 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"7372817\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-7e8d70a\" data-id=\"7e8d70a\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a7b20a5 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"a7b20a5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>Schritt 5: Controller einschalten<\/h3>\n\n<p>Der TurtleBot 4 wird mit einem Controller geliefert, der bereits mit dem Raspberry Pi gekoppelt ist. Um es einzuschalten, dr\u00fccken Sie einfach die Home-Taste und warten Sie, bis die LED an der Vorderseite des Joysticks blinkt (wei\u00df) und dann dauerhaft leuchtet (blau).<\/p>\n\n<p>Es ist auch m\u00f6glich, den Roboter mit einem benutzerdefinierten Controller zu koppeln. Folgen Sie einfach den Anweisungen auf dieser Seite:<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f91c411 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"f91c411\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/turtlebot.github.io\/turtlebot4-user-manual\/setup\/basic.html#turtlebot-4-controller-setup\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Siehe Intrusionen<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-ec2f655 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"ec2f655\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-adfe2a2\" data-id=\"adfe2a2\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-891e60c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"891e60c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Die Navigation und Auswahl vorprogrammierter Funktionen, die auf dem OLED-Display des TB4 Standard angezeigt werden, erfolgt mit dem Controller.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1fb0708 elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"1fb0708\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/watch?v=QN01AXjoLdQ&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-video\"><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-1a0629c elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"1a0629c\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-49bdce3\" data-id=\"49bdce3\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-fcf7abe elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"fcf7abe\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><strong>Der Turtlebot 4 ist jetzt bereit f\u00fcr die Fernsteuerung!<\/strong><\/p>\n\n<p>Sie haben nun die Konfiguration und das Hochfahren Ihres Roboters abgeschlossen. Sie k\u00f6nnen jetzt die F\u00e4higkeiten des TurtleBot4 weiter erkunden, w\u00e4hrend Sie seine verschiedenen Sensoren verwenden, Karten- oder Navigationsaufgaben ausf\u00fchren und Ihre eigenen ROS-Anwendungen entwickeln.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-71ece2bf elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"71ece2bf\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-119f9ef\" data-id=\"119f9ef\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6320dd18 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"6320dd18\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Mobiler Roboter Turtlebot 4<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2ebe9486 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2ebe9486\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\">Ab 2395,00 \u20ac TTC<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-149d6e41 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"149d6e41\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/static.generation-robots.com\/img\/robot-mobile-turtlebot4-standard-version.jpg\" title=\"\" alt=\"TurtleBot 4 - Standard version\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7d1575c8 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7d1575c8\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<ul>\n \t<li><a class=\"catalogue\" title=\"Kamera Luxonis OAK-D Pro\" href=\"\/de\/404059-kamera-luxonis-oak-d-pro-automatische-einstellung.html\">OAK-D Pro Kamera<\/a><\/li>\n \t<li>RPLIDAR-A1<\/li>\n \t<li>Raspberry Pi 4 B (4 GB)<\/li>\n \t<li>9kg (15kg im Kost\u00fcm) Nutzlast<\/li>\n \t<li>2h30 &#8211; 4h Autonomie<\/li>\n \t<li>Zug\u00e4ngliche Anschl\u00fcsse, OLED-Display, obere Montageplatte<\/li>\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3e05cc1a elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"3e05cc1a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"\/de\/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.html\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Mehr dazu<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-7709c3ce\" data-id=\"7709c3ce\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-465d81be elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"465d81be\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Mobiler Roboter Turtlebot 4<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4f7f1c2d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4f7f1c2d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\">Ab 1549,00 \u20ac TTC<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6a5f2cc4 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"6a5f2cc4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/static.generation-robots.com\/img\/robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.jpg\" title=\"\" alt=\"TurtleBot 4 - Lite version\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-cd48215 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"cd48215\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<ul>\n \t<li><a class=\"catalogue\" title=\"Kamera Luxonis OAK-D Lite\" href=\"\/de\/404060-kamera-luxonis-oak-d-lite-automatische-einstellung.html\">OAK-D Lite Kamera<\/a><\/li>\n \t<li>RPLIDAR-A1<\/li>\n \t<li>Raspberry Pi 4 B (4 GB)<\/li>\n \t<li>9kg (15kg im Kost\u00fcm) Nutzlast<\/li>\n \t<li>2h30 &#8211; 4h Autonomie<\/li>\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6681b826 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"6681b826\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"\/de\/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Mehr dazu<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Der TurtleBot4, der auf ROS (Robot Operating System) basiert, ist eine leistungsstarke und vielseitige Robotikplattform f\u00fcr Forschung, Entwicklung und Lehre. Egal, ob Sie Student, Forscher oder Lehrer sind, dieser Blogbeitrag f\u00fchrt Sie durch den Prozess, Ihren TurtleBot4 schnell zum Laufen zu bringen! TB4 Standard versus TB4 Lite: Was sind die Hauptunterschiede zwischen den beiden Modellen?[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/kurzanleitung-fur-den-mobilen-roboter-turtlebot-4\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":310,"featured_media":14637,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10533,10543],"tags":[],"class_list":["post-14656","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-anleitungen-und-tutorials","category-produktvergleiche-und-tests"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14656","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/310"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=14656"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14656\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":14670,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14656\/revisions\/14670"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/14637"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=14656"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=14656"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=14656"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}