{"id":14963,"date":"2023-06-30T11:37:13","date_gmt":"2023-06-30T09:37:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=14963"},"modified":"2024-06-10T13:55:08","modified_gmt":"2024-06-10T11:55:08","slug":"lidar-ouster-une-technologie-cle-pour-lavancement-des-vehicules-autonomes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/lidar-ouster-une-technologie-cle-pour-lavancement-des-vehicules-autonomes\/","title":{"rendered":"LiDAR Ouster : Une Technologie Cl\u00e9 pour l&rsquo;Avancement des V\u00e9hicules Autonomes"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"14963\" class=\"elementor elementor-14963\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-4f67e7f elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"4f67e7f\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-ac0ea57\" data-id=\"ac0ea57\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-611510c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"611510c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Les acteurs de l\u2019industrie automobile \u00e9changent fr\u00e9quemment entre eux \u00e0 propos des d\u00e9fis et des opportunit\u00e9s que repr\u00e9sentent la cr\u00e9ation d\u2019une entreprise sp\u00e9cialis\u00e9e dans les v\u00e9hicules autonomes.<\/p><p>\u00c9trangement, peu de temps est consacr\u00e9 \u00e0 parler de l&rsquo;architecture de ces v\u00e9hicules. Le constructeur am\u00e9ricain de LiDAR, <a class=\"catalogue\" title=\"LiDAR Ouster\" href=\"\/fr\/536-lidar-ouster\"><strong>Ouster<\/strong><\/a>, s\u2019est pench\u00e9 sur le sujet, afin de concevoir des LiDAR pens\u00e9s sp\u00e9cifiquement pour ces v\u00e9hicules..<\/p><h2>Les diff\u00e9rents niveaux de v\u00e9hicules autonomes<\/h2><p>L\u2019association <strong>Society of Automotive Engineers (SAE)<\/strong>, qui regroupe 138 000 experts et ing\u00e9nieurs dans le domaine de l\u2019automobile et de l\u2019a\u00e9rospatial, a cr\u00e9\u00e9 une <strong>\u00e9chelle \u00e0 5 niveaux<\/strong> pour classifier le degr\u00e9 d\u2019autonomie des IA embarqu\u00e9es dans les voitures autonomes.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2ca1185 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"2ca1185\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/schema-des-differents-niveaux-vehicules-autonomes-fr.jpg\" title=\"\" alt=\"Diff\u00e9rents niveaux de la conduite autonome\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-fafd9ae elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"fafd9ae\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-b28080c\" data-id=\"b28080c\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-65f58e5 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"65f58e5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Aujourd&rsquo;hui, les v\u00e9hicules commercialis\u00e9s atteignent le niveau 2 d&rsquo;automatisation (parfois appel\u00e9 \u00ab\u00a02+\u00a0\u00bb) et s&rsquo;appuient sur un ensemble de capteurs compos\u00e9 de <b>cam\u00e9ras, d&rsquo;un radar frontal et d&rsquo;un LiDAR<\/b> \u00e0 faible r\u00e9solution. Derri\u00e8re cette suite de capteurs se trouve un stack de traitement tr\u00e8s basique.<\/p><p>Pour esp\u00e9rer atteindre les niveaux 4 et 5 de la norme SAE, les industriels doivent surmonter quelques obstacles techniques majeurs :<\/p><ul><li>Perception et localisation pr\u00e9cises dans tous types d\u2019environnements<\/li><li>Prise de d\u00e9cision en temps r\u00e9el plus rapide dans diverses conditions<\/li><li>Des syst\u00e8mes fiables et rentables pouvant \u00eatre commercialis\u00e9s en grandes quantit\u00e9s<\/li><\/ul><p>Pour r\u00e9soudre ces probl\u00e8mes, il faudrait un stack de hardware dot\u00e9 d&rsquo;un ensemble de capteurs plus puissants et d&rsquo;une infrastructure informatique plus rapide.<\/p><h2>Les diff\u00e9rents capteurs d\u2019un v\u00e9hicule autonome<\/h2><h3>1) LiDAR<\/h3><p>Le LiDAR est utilis\u00e9 sur tous les v\u00e9hicules prototypes de niveau 4 ou 5, en raison de sa capacit\u00e9 \u00e0 fournir des informations pr\u00e9cises sur la profondeur et l&rsquo;environnement. Ces donn\u00e9es, repr\u00e9sent\u00e9es par un nuage de points en 3D, compl\u00e8tent les donn\u00e9es des cam\u00e9ras et des radars pour classer plus rapidement et plus pr\u00e9cis\u00e9ment les objets situ\u00e9s autour du v\u00e9hicule.<\/p><p><strong>Avantages<\/strong><\/p><p>\u00a0<\/p><ul><li>Informations tr\u00e8s pr\u00e9cises sur la profondeur (port\u00e9e)<\/li><li>Fonctionne de jour comme de nuit, quel que soit l&rsquo;\u00e9clairage et les conditions ext\u00e9rieures<\/li><li>R\u00e9solution moyenne (beaucoup plus \u00e9lev\u00e9e que celle du radar, moins \u00e9lev\u00e9e que celle de la cam\u00e9ra)<\/li><\/ul><p><strong>Inconv\u00e9nients<\/strong><\/p><p>\u00a0<\/p><ul><li>D\u00e9bit de donn\u00e9es \u00e9lev\u00e9<\/li><li>Co\u00fbt on\u00e9reux<\/li><li>Format plus grand que les autres capteurs<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1aa1ed4 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"1aa1ed4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/lidar-ouster-vehicule-autonome.jpg\" title=\"\" alt=\"LiDAR Ouster sur v\u00e9hicule autonome\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-a4ec5aa elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"a4ec5aa\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c4c0aaf\" data-id=\"c4c0aaf\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7de7b8b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7de7b8b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><i>Un v\u00e9hicule autonome standard comprend des LiDAR \u00e0 courte, moyenne et longue port\u00e9e plac\u00e9s \u00e0 diff\u00e9rents endroits du v\u00e9hicule.<\/i><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-ab8c13a elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"ab8c13a\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-b25f2e3\" data-id=\"b25f2e3\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9895549 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"9895549\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><strong>Int\u00e9gration <\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>4 LiDAR courte port\u00e9e<\/strong> sur les bords du v\u00e9hicule, utilis\u00e9s pour <strong>identifier les risques potentiels<\/strong> aux abords imm\u00e9diats du v\u00e9hicule (petits animaux, plots, bordures) que les conducteurs humains pourraient ne pas voir.  Cette configuration comprend un capteur sur la calandre du v\u00e9hicule, deux capteurs pr\u00e8s des r\u00e9troviseurs lat\u00e9raux et un capteur sur le hayon du v\u00e9hicule.<\/li>\n\n<li><strong>2 LiDAR moyenne port\u00e9e<\/strong> plac\u00e9s en biais sur les bords du toit du v\u00e9hicule, utilis\u00e9s pour la <strong>cartographie et la localisation<\/strong>.<\/li>\n\n<li><strong>2 LiDAR longue port\u00e9e<\/strong> plac\u00e9s sur le toit du v\u00e9hicule, utilis\u00e9s pour <strong>d\u00e9tecter les objets sombres et les obstacles potentiels<\/strong> \u00e0 l&rsquo;avant du v\u00e9hicule lorsqu&rsquo;il roule \u00e0 grande vitesse. Ces capteurs sont g\u00e9n\u00e9ralement au nombre de deux et peuvent \u00eatre orient\u00e9s \u00e0 360\u00b0 ou vers l&rsquo;avant.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h3>2) Cam\u00e9ra<\/h3>\n\n<p>Les cam\u00e9ras constituent le noyau traditionnel du stack de perception d&rsquo;un v\u00e9hicule autonome. Les v\u00e9hicules de niveau 4 ou 5 sont \u00e9quip\u00e9s de plus de 20 cam\u00e9ras plac\u00e9es autour du v\u00e9hicule, qui sont ensuite align\u00e9es et calibr\u00e9es pour cr\u00e9er une vue \u00e0 360\u00b0 de l&rsquo;environnement, en tr\u00e8s haute d\u00e9finition.<\/p>\n\n<p><strong>Avantages<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Haute r\u00e9solution et couleurs dans un r\u00e9seau 2D<\/li>\n<li>Peu co\u00fbteuses<\/li>\n<li>Facile \u00e0 int\u00e9grer (peut \u00eatre presque cach\u00e9 dans la voiture)<\/li>\n<li>Voit le monde de la m\u00eame mani\u00e8re que les humains<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>Inconv\u00e9nients<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Sensible aux conditions de luminosit\u00e9 variables et aux conditions m\u00e9t\u00e9orologiques d\u00e9favorables<\/li>\n<li>La vue \u00e0 360\u00b0 n\u00e9cessite un travail de calcul tr\u00e8s gourmand en ressources pour assembler les images<\/li>\n<\/ul>\n\n<h3>3) Radar<\/h3>\n<p>Au cours des 15 derni\u00e8res ann\u00e9es, les radars sont devenus monnaie courante dans les applications automobiles. Le radar fournit des nuages de points en 3D de son environnement en utilisant des ondes radio.<\/p>\n\n\n<p><strong>Avantages<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Informations sur la profondeur des objets et de l&rsquo;environnement<\/li>\n<li>Peu co\u00fbteux<\/li>\n<li>Robuste<\/li>\n<li>Insensible aux conditions m\u00e9t\u00e9orologiques d\u00e9favorables (pluie, neige)<\/li>\n<li>Longue port\u00e9e<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>Inconv\u00e9nients<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Faible r\u00e9solution<\/li>\n<li>Faux n\u00e9gatifs avec les objets stationnaires et les obstacles critiques<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>Int\u00e9gration<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Pour les v\u00e9hicules autonomes de niveau 4 et 5, le radar est plac\u00e9 \u00e0 360\u00ba autour du v\u00e9hicule et sert d&rsquo;unit\u00e9 fiable pour la d\u00e9tection des objets.<\/li>\n<li>Jusqu&rsquo;\u00e0 ~10 radars, y compris sur les r\u00e9troviseurs lat\u00e9raux, dans la calandre, le pare-choc arri\u00e8re ou dans les coins du v\u00e9hicule.<\/li>\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-67a6166 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"67a6166\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-b033292\" data-id=\"b033292\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7aa345b elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"7aa345b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/capteurs-vehicules-autonomes.jpg\" title=\"\" alt=\"Capteurs sur v\u00e9hicule autonome\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-6f5fab2 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"6f5fab2\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c9d63a4\" data-id=\"c9d63a4\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f8c0a55 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f8c0a55\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Ces trois capteurs ont chacun leurs avantages et leurs inconv\u00e9nients. Cependant, en les combinant, ils forment un ensemble de capteurs tr\u00e8s robuste qui permet une conduite autonome de niveau 4 et 5.<\/p><p>Compte tenu du nombre de capteurs d\u00e9ploy\u00e9s sur ces v\u00e9hicules, les besoins en traitement sont \u00e9normes. Examinons maintenant les diff\u00e9rentes fa\u00e7ons de relever ce d\u00e9fi.<\/p><h2>Les diff\u00e9rents processeurs d\u2019un v\u00e9hicule autonome<\/h2><p>Il existe deux approches principales pour traiter l&rsquo;\u00e9norme quantit\u00e9 de donn\u00e9es g\u00e9n\u00e9r\u00e9es par l&rsquo;ensemble des capteurs : l<b>e traitement centralis\u00e9 ou le traitement distribu\u00e9<\/b> (ou Edge Computing).<\/p><h3>1) Traitement centralis\u00e9<\/h3><p>Avec le traitement centralis\u00e9, toutes les donn\u00e9es brutes du capteur sont envoy\u00e9es et trait\u00e9es par une seule unit\u00e9 centrale de traitement.<\/p><p><strong>Avantages<\/strong> : Les capteurs sont petits, peu co\u00fbteux et peu gourmands en \u00e9nergie.<\/p><p><strong>Inconv\u00e9nients<\/strong><\/p><ul><li>N\u00e9cessite de disposer de chipsets co\u00fbteux dot\u00e9s d&rsquo;une puissance et d&rsquo;une vitesse de traitement \u00e9lev\u00e9es<\/li><li>Latence potentiellement \u00e9lev\u00e9e des applications, l&rsquo;ajout de capteurs n\u00e9cessite des demandes de traitement suppl\u00e9mentaires<\/li><\/ul><h3>2) Traitement distribu\u00e9 (Edge Computing)<\/h3><p>Avec le Edge Computing, seules les informations pertinentes de chaque capteur sont envoy\u00e9es \u00e0 une unit\u00e9 centrale, o\u00f9 elles sont compil\u00e9es et utilis\u00e9es pour l&rsquo;analyse ou la prise de d\u00e9cision.<\/p><p><strong>Avantages<\/strong><\/p><ul><li>Bande passante r\u00e9duite<\/li><li>Interface moins co\u00fbteuse entre les capteurs et le CPU<\/li><li>Latence des applications plus faibles, besoin de moins de puissance de traitement. L&rsquo;ajout de capteurs suppl\u00e9mentaires n&rsquo;augmentera pas drastiquement les besoins en termes de performances<\/li><\/ul><p><strong>Inconv\u00e9nients<\/strong> : Exigences plus \u00e9lev\u00e9es en mati\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle<\/p><p>Il existe des CPU particuli\u00e8rement adapt\u00e9s au Edge Computing, comme la <strong>NVIDIA Jetson Orin.<\/strong><\/p><p>Le Edge Computing est en train de devenir la technologie de choix pour les v\u00e9hicules autonomes, car il permet de traiter simultan\u00e9ment et en temps r\u00e9el le nombre croissant de signaux de capteurs \u00e0 forte intensit\u00e9 de donn\u00e9es.<\/p><p>Pour illustrer les avantages de cette approche, Ouster a utilis\u00e9 le logiciel de Teraki pour fusionner un LiDAR Ouster et une cam\u00e9ra HD.<\/p><h2>Le logiciel Teraki, une solution efficace pour le traitement de donn\u00e9es<\/h2>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-557538d elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"557538d\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-120e091\" data-id=\"120e091\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1133cc5 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"1133cc5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/lidar-ouster-et-logiciel-teraki.jpeg\" title=\"\" alt=\"LiDAR Ouster et Logiciel Teraki\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-74b1c8d elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"74b1c8d\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-3ef666b\" data-id=\"3ef666b\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6702782 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6702782\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Le <strong><a class=\"catalogue\" title=\"LiDAR Ouster\" href=\"\/fr\/536-lidar-ouster\">LiDAR Ouster<\/a><\/strong> g\u00e9n\u00e8re des donn\u00e9es de nuage de points haute r\u00e9solution qui cartographient l&rsquo;environnement autour du capteur. Les informations \u00e0 haute densit\u00e9 produites par le LiDAR (jusqu&rsquo;\u00e0 250 Mbps pour les capteurs \u00e0 128 canaux) rendent le traitement rapide trop difficile pour le hardware de la voiture.<\/p><p>La combinaison de ces informations et les calculs complexes n\u00e9cessaires au traitement vid\u00e9o, permettant de prendre des d\u00e9cisions justes et imm\u00e9diates, repr\u00e9sente un d\u00e9fi majeur pour les applications de conduite autonome.<\/p><p>Le <strong>logiciel Teraki<\/strong> permet de r\u00e9soudre ce probl\u00e8me gr\u00e2ce \u00e0 une s\u00e9lection intelligente des informations issues des capteurs. Le logiciel d\u00e9tecte et reconna\u00eet les zones d&rsquo;int\u00e9r\u00eat \u00e0 partir du nuage de points 3D de Ouster, les compresse et ne transmet que les informations pertinentes \u00e0 l&rsquo;ordinateur. La zone d&rsquo;int\u00e9r\u00eat d\u00e9tect\u00e9e est transmise \u00e0 la cam\u00e9ra et superpos\u00e9e aux donn\u00e9es vid\u00e9o.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f86b848 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"f86b848\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/nuages-de-points-logiciel-teraki.jpeg\" title=\"\" alt=\"Nuages de points Logiciel Teraki\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-d35b072 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"d35b072\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-506ad59\" data-id=\"506ad59\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a362df0 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"a362df0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>Conclusion<\/h2>\n\n<p>L&rsquo;utilisation de ce logiciel et du Edge Computing permet d&rsquo;am\u00e9liorer les algorithmes de <strong>cartographie, de localisation et de perception<\/strong>. Cela signifie : des v\u00e9hicules plus s\u00fbrs, qui prennent de meilleures d\u00e9cisions, presque en temps r\u00e9el. Une nouvelle \u00e9tape vers les v\u00e9hicules autonomes de niveau 4 et 5.<\/p>\n<p>Preuve de l\u2019efficacit\u00e9 de ce type de logiciels ? Des <strong>robots taxis<\/strong> sont r\u00e9cemment apparus dans les rues de San Francisco. Entre enthousiasme et controverse, l\u2019introduction de ces v\u00e9hicules marque une avanc\u00e9e significative dans le domaine des transports autonomes.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-38409f99 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"38409f99\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-2ae47dd\" data-id=\"2ae47dd\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-74ac2fc5 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"74ac2fc5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/content.generationrobots.com\/ouster-livre-blanc\">\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/banniere-livre-blanc-ouster-fr.png\" title=\"\" alt=\"Livre blanc Ouster\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Les acteurs de l\u2019industrie automobile \u00e9changent fr\u00e9quemment entre eux \u00e0 propos des d\u00e9fis et des opportunit\u00e9s que repr\u00e9sentent la cr\u00e9ation d\u2019une entreprise sp\u00e9cialis\u00e9e dans les v\u00e9hicules autonomes. \u00c9trangement, peu de temps est consacr\u00e9 \u00e0 parler de l&rsquo;architecture de ces v\u00e9hicules. Le constructeur am\u00e9ricain de LiDAR, Ouster, s\u2019est pench\u00e9 sur le sujet, afin de concevoir des[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/lidar-ouster-une-technologie-cle-pour-lavancement-des-vehicules-autonomes\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":310,"featured_media":14964,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10525,10523],"tags":[],"class_list":["post-14963","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-cas-clients-et-applications","category-comparatifs-et-tests-produits"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14963","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/310"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=14963"}],"version-history":[{"count":34,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14963\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":18110,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14963\/revisions\/18110"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/14964"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=14963"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=14963"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=14963"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}