{"id":15065,"date":"2023-06-30T11:37:13","date_gmt":"2023-06-30T09:37:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=15065"},"modified":"2025-03-14T14:59:12","modified_gmt":"2025-03-14T13:59:12","slug":"lidar-von-ouster-eine-schlusseltechnologie-fur-die-weiterentwicklung-autonomer-fahrzeuge","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/lidar-von-ouster-eine-schlusseltechnologie-fur-die-weiterentwicklung-autonomer-fahrzeuge\/","title":{"rendered":"LiDAR von Ouster: Eine Schl\u00fcsseltechnologie f\u00fcr die Weiterentwicklung autonomer Fahrzeuge"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"15065\" class=\"elementor elementor-15065\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-4f67e7f elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"4f67e7f\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-ac0ea57\" data-id=\"ac0ea57\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-611510c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"611510c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Akteure der Automobilindustrie sprechen h\u00e4ufig miteinander \u00fcber die Herausforderungen und Chancen der Gr\u00fcndung eines auf autonome Fahrzeuge spezialisierten Unternehmens. Seltsamerweise wird kaum Zeit darauf verwendet, \u00fcber den Aufbau dieser Fahrzeuge zu sprechen.<\/p>\n<p>Der amerikanische LiDAR-Hersteller <strong><a class=\"catalogue\" title=\"LiDAR Ouster\" href=\"\/de\/536-lidar-ouster\">Ouster<\/a><\/strong> hat sich mit dem Thema befasst, um LiDARs speziell f\u00fcr solche Fahrzeuge zu entwickeln.<\/p>\n\n<h2>Die verschiedenen Stufen autonomer Fahrzeuge<\/h2>\n\n<p>Die <strong>Society of Automotive Engineers (SAE)<\/strong>, die 138.000 Experten und Ingenieure aus den Bereichen Automobil und Luft- und Raumfahrt zusammenbringt, hat eine f\u00fcnfstufige Skala erstellt, um den Grad der Autonomie von KI-Systemen zu klassifizieren, die in selbstfahrende Autos eingebettet sind.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2ca1185 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"2ca1185\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/ouster-levels-of-driving-automation.jpg\" title=\"\" alt=\"Levels of driving automation\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-fafd9ae elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"fafd9ae\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-b28080c\" data-id=\"b28080c\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-65f58e5 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"65f58e5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Heutzutage erreichen Fahrzeuge auf dem Markt die Automatisierungsstufe 2 (manchmal auch als \u201e2+\u201c bezeichnet) und sind auf ein Sensorarray bestehend aus <strong>Kameras, Front-End-Radar und niedrigaufl\u00f6sendem LiDAR angewiesen<\/strong>. Hinter dieser Sensorenausstattung verbirgt sich ein sehr einfacher Verarbeitungsstapel.<\/p>\n\n<p>Um die Stufen 4 und 5 des SAE-Standards zu erreichen, m\u00fcssen Hersteller einige hohe technische H\u00fcrden \u00fcberwinden:<\/p>\n\n<ul>\n<li>Pr\u00e4zise Wahrnehmung und Lokalisierung in allen Arten von Umgebungen<\/li>\n<li>Schnellere Entscheidungsfindung in Echtzeit unter verschiedenen Bedingungen<\/li>\n<li>Zuverl\u00e4ssige und kosteng\u00fcnstige Systeme, die in gro\u00dfen Mengen vermarktet werden k\u00f6nnen<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>Um diese Probleme zu l\u00f6sen, w\u00e4re ein Hardware-Stack mit leistungsst\u00e4rkeren Sensoren und einer schnelleren Recheninfrastruktur erforderlich.<\/p>\n\n<h2>Die verschiedenen Sensoren eines autonomen Fahrzeugs<\/h2>\n\n<h3>1) LiDAR<\/h3>\n\n<p>LiDAR wird aufgrund seiner F\u00e4higkeit, genaue Tiefen- und Umgebungsinformationen bereitzustellen, in allen Prototypenfahrzeugen der Stufen 4 oder 5 eingesetzt. Diese Daten, dargestellt durch eine 3D-Punktwolke, erg\u00e4nzen Daten von Kameras und Radarger\u00e4ten, um Objekte um das Fahrzeug herum schneller und genauer zu klassifizieren.<\/p>\n\n<p><strong>Vorteile :<\/strong><\/p> \n<ul>\n<li>Hochpr\u00e4zise Tiefen-(Entfernungs-)Informationen<\/li>\n<li>Funktioniert Tag und Nacht, unabh\u00e4ngig von Licht- und Au\u00dfenbedingungen<\/li>\n<li>Mittlere Aufl\u00f6sung (viel h\u00f6her als Radar, niedriger als Kamera)<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>Nachteile :<\/strong><\/p> \n<ul>\n<li>Hohe Datenrate<\/li>\n<li>Teure Kosten<\/li>\n<li>Gr\u00f6\u00dferes Format als andere Sensoren<\/li>\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1aa1ed4 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"1aa1ed4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/lidar-ouster-vehicule-autonome.jpg\" title=\"\" alt=\"LiDAR Ouster sur v\u00e9hicule autonome\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-a4ec5aa elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"a4ec5aa\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c4c0aaf\" data-id=\"c4c0aaf\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7de7b8b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7de7b8b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><i>Ein standardm\u00e4\u00dfiges autonomes Fahrzeug umfasst LiDARs mit kurzer, mittlerer und gro\u00dfer Reichweite, die an verschiedenen Stellen im Fahrzeug platziert sind.<\/i><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-ab8c13a elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"ab8c13a\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-b25f2e3\" data-id=\"b25f2e3\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9895549 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"9895549\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><strong>Integration<\/strong><\/p>\n\n<ul>\n<li><strong>4 Nahbereichs-LiDAR<\/strong> an den Kanten des Fahrzeugs, verwendet zur <strong>Identifizierung m\u00f6glicher Risiken<\/strong> in unmittelbarer N\u00e4he (kleine Tiere, Leitkegel, Bordsteine), die f\u00fcr den menschlichen Fahrer m\u00f6glicherweise nicht sichtbar sind. Diese Konfiguration umfasst einen Sensor am K\u00fchlergrill des Fahrzeugs, zwei Sensoren in der N\u00e4he der Seitenspiegel und einen Sensor an der Heckklappe des Fahrzeugs.<\/li>\n\n<li><strong>2 LiDAR mittlerer Reichweite<\/strong>, schr\u00e4g an den Dachkanten des Fahrzeugs angebracht, dienen <strong>Kartierung und Lokalisierung<\/strong>.<\/li>\n\n<li><strong>2 LiDAR mit gro\u00dfer Reichweite<\/strong> werden auf dem Dach des Fahrzeugs platziert und dienen der Erkennung <strong>dunkler Objekte und potenzieller Hindernisse<\/strong> bei hoher Geschwindigkeit vor dem Fahrzeug. Diese Sensoren sind im Allgemeinen zwei und k\u00f6nnen um 360\u00b0 oder nach vorne ausgerichtet sein.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h3>2) Kamera<\/h3>\n\n<p>Kameras sind traditionell der Kern des Sensorik-Stacks eines autonomen Fahrzeugs. Fahrzeuge der Stufe 4 oder 5 sind mit mehr als 20 Kameras rund um das Fahrzeug ausgestattet, die ausgerichtet und kalibriert werden, um eine 360\u00b0-Ansicht der Umgebung in sehr hoher Aufl\u00f6sung zu erstellen.<\/p>\n\n<p><strong>Vorteile :<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Hohe Aufl\u00f6sung und Farben in 2 Dimensionen<\/li>\n<li>Preiswert<\/li>\n<li>Einfach zu integrieren (kann fast im Auto versteckt werden)<\/li>\n<li>Sieht die Welt so, wie Menschen sie sehen<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>Nachteile:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Empfindlich gegen\u00fcber wechselnden Lichtverh\u00e4ltnissen und widrigen Wetterbedingungen<\/li>\n<li>Die 360\u00b0-Ansicht ist sehr ressourcenintensiv (Berechnung) durch das Zusammenf\u00fcgen der Bilder<\/li>\n<\/ul>\n\n<h3>3) Radar<\/h3>\n\n<p>In den letzten 15 Jahren sind Radare in Automobilanwendungen allt\u00e4glich geworden. Das Radar liefert mithilfe von Radiowellen 3D-Punktwolken seiner Umgebung.<\/p>\n\n<p><strong>Vorteile :<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Informationen \u00fcber die Tiefe von Objekten und der Umgebung<\/li>\n<li>Billig<\/li>\n<li>Robust<\/li>\n<li>Unbeeinflusst von widrigen Wetterbedingungen (Regen, Schnee)<\/li>\n<li>Iangstrecken<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>Nachteile :<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Niedrige Aufl\u00f6sung<\/li>\n<li>Falsche negative Daten bei station\u00e4ren Objekten und kritischen Hindernissen<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>Integration:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Bei autonomen Fahrzeugen der Stufen 4 und 5 ist das Radar 360\u00b0 um das Fahrzeug herum platziert und dient als zuverl\u00e4ssige Einheit zur Objekterkennung.<\/li>\n<li>Bis zu ~10 Radarger\u00e4te, einschlie\u00dflich an den Seitenspiegeln, im K\u00fchlergrill, der hinteren Sto\u00dfstange oder in den Ecken des Fahrzeugs.<\/li>\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-67a6166 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"67a6166\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-b033292\" data-id=\"b033292\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7aa345b elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"7aa345b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/capteurs-vehicules-autonomes.jpg\" title=\"\" alt=\"Capteurs sur v\u00e9hicule autonome\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-6f5fab2 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"6f5fab2\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c9d63a4\" data-id=\"c9d63a4\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f8c0a55 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f8c0a55\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Diese drei Sensoren haben jeweils ihre Vor- und Nachteile. In Kombination bilden sie jedoch einen sehr robusten Sat, der autonomes Fahren der Stufen 4 und 5 erm\u00f6glicht.<\/p>\n\n<p>Angesichts der Anzahl der in diesen Fahrzeugen eingesetzten Sensoren ist der Verarbeitungsaufwand enorm. Schauen wir uns nun die verschiedenen M\u00f6glichkeiten an, diese Herausforderung zu meistern.<\/p>\n\n<h2>Die verschiedenen Prozessoren eines autonomen Fahrzeugs<\/h2>\n\n<p>Es gibt zwei Hauptans\u00e4tze, um mit der riesigen Datenmenge umzugehen, die von allen Sensoren erzeugt wird: <strong>die zentralisierte Verarbeitung oder die verteilte Verarbeitung<\/strong> (Edge Computing).<\/p>\n\n<h3>1) Zentralisierte Verarbeitung<\/h3>\n\n<p>Bei der zentralen Verarbeitung werden alle Rohsensordaten an eine einzige zentrale Verarbeitungseinheit gesendet und von dieser verarbeitet.<\/p>\n\n<p><strong>Vorteile<\/strong> : Die Sensoren sind klein, kosteng\u00fcnstig und energieeffizient.<\/p>\n\n<p><strong>Nachteile:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Erfordert teure Chips\u00e4tze mit hoher Rechenleistung und Geschwindigkeit<\/li>\n<li>Potenziell hohe Anwendungslatenz, das Hinzuf\u00fcgen von Sensoren erfordert zus\u00e4tzliche Verarbeitungsanforderungen<\/li>\n<\/ul>\n\n<h3>2) Verteilte Verarbeitung (Edge Computing)<\/h3>\n\n<p>Beim Edge Computing werden nur die relevanten Informationen jedes Sensors an eine zentrale Einheit gesendet, wo sie zusammengestellt und zur Analyse oder Entscheidungsfindung verwendet werden.<\/p>\n\n<p><strong>Vorteile :<\/strong>\n<ul>\n<li>Reduzierte Bandbreite<\/li>\n<li>Kosteng\u00fcnstigere Schnittstelle zwischen Sensoren und CPU<\/li>\n<li>Geringere Anwendungslatenz, weniger Rechenleistung erforderlich. Durch das Hinzuf\u00fcgen zus\u00e4tzlicher Sensoren werden die Leistungsanforderungen nicht drastisch erh\u00f6ht<\/li>\n<\/ul>\n\n<\/p><p><strong>Nachteile<\/strong> : H\u00f6here Anforderungen an die funktionale Sicherheit<\/p>\n\n<p>Es gibt CPUs, die sich besonders f\u00fcr Edge Computing eignen, wie zum Beispiel die <strong>NVIDIA Jetson Orin<\/strong>.<\/p>\n\n<p>Edge Computing entwickelt sich zur Technologie der Wahl f\u00fcr autonome Fahrzeuge, da es die gleichzeitige Verarbeitung der wachsenden Zahl datenintensiver Sensorsignale in Echtzeit erm\u00f6glicht.<\/p>\n\n<p>Um die Vorteile dieses Ansatzes zu veranschaulichen, nutzte Ouster die Software von Teraki, um ein Ouster LiDAR und eine HD-Kamera zusammenzuf\u00fchren.<\/p>\n\n<h2>Teraki-Software, eine effiziente L\u00f6sung f\u00fcr die Datenverarbeitung<\/h2>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-557538d elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"557538d\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-120e091\" data-id=\"120e091\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1133cc5 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"1133cc5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/lidar-ouster-et-logiciel-teraki.jpeg\" title=\"\" alt=\"LiDAR Ouster et Logiciel Teraki\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-74b1c8d elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"74b1c8d\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-3ef666b\" data-id=\"3ef666b\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6702782 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6702782\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Der <strong><a class=\"catalogue\" title=\"LiDAR Ouster\" href=\"\/de\/536-lidar-ouster\">Ouster LiDAR<\/a><\/strong> generiert hochaufl\u00f6sende Punktwolkendaten, die die Umgebung um den Sensor herum abbilden. Die vom LiDAR erzeugten Informationen mit hoher Dichte (bis zu 250 Mbit\/s f\u00fcr 128-Kanal-Sensoren) machen eine schnelle Verarbeitung f\u00fcr Fahrzeughardware zu schwierig.<\/p>\n\n<p>Die Kombination dieser Informationen und der f\u00fcr die Videoverarbeitung erforderlichen komplexen Berechnungen, die es erm\u00f6glichen, genaue und sofortige Entscheidungen zu treffen, stellt eine gro\u00dfe Herausforderung f\u00fcr autonome Fahranwendungen dar.<\/p>\n\n<p>Die Teraki-Software l\u00f6st dieses Problem durch eine intelligente Auswahl der Informationen der Sensoren. Die Software erkennt interessante Bereiche aus der 3D-Punktwolke von Ouster, komprimiert sie und \u00fcbermittelt nur relevante Informationen an den Computer. Der erkannte Interessenbereich wird an die Kamera \u00fcbertragen und den Videodaten \u00fcberlagert.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f86b848 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"f86b848\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/nuages-de-points-logiciel-teraki.jpeg\" title=\"\" alt=\"Nuages de points Logiciel Teraki\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-d35b072 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"d35b072\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-506ad59\" data-id=\"506ad59\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a362df0 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"a362df0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>Abschluss<\/h2>\n\n<p>Der Einsatz dieser Software und Edge Computing verbessert <strong>Kartierungs-, Lokalisierungs- und Wahrnehmungsalgorithmen<\/strong>. Das bedeutet: sicherere Fahrzeuge, die bessere Entscheidungen nahezu in Echtzeit treffen. Ein neuer Schritt hin zu autonomen Fahrzeugen der Stufen 4 und 5.<\/p>\n<p>Der Beweis f\u00fcr die Wirksamkeit dieser Art von Software? Auf den Stra\u00dfen von San Francisco sind k\u00fcrzlich <strong>Robotertaxis<\/strong> aufgetaucht. Zwischen Begeisterung und Kontroverse stellt die Einf\u00fchrung dieser Fahrzeuge einen bedeutenden Fortschritt im Bereich des autonomen Transports dar.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-6b5913b8 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"6b5913b8\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-1f43bdc7\" data-id=\"1f43bdc7\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2324be61 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"2324be61\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Laden Sie unser 35-seitiges Whitepaper herunter, das die gesamte Ouster-Reihe vorstellt<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-192f0d81 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"192f0d81\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-618ba455\" data-id=\"618ba455\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3b62f984 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"3b62f984\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/content.generationrobots.com\/download-our-ouster-lidar-ebook\">\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/banniere-livre-blanc-ouster-en-2.jpg\" title=\"\" alt=\"Ouster White Paper\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Akteure der Automobilindustrie sprechen h\u00e4ufig miteinander \u00fcber die Herausforderungen und Chancen der Gr\u00fcndung eines auf autonome Fahrzeuge spezialisierten Unternehmens. Seltsamerweise wird kaum Zeit darauf verwendet, \u00fcber den Aufbau dieser Fahrzeuge zu sprechen. Der amerikanische LiDAR-Hersteller Ouster hat sich mit dem Thema befasst, um LiDARs speziell f\u00fcr solche Fahrzeuge zu entwickeln. Die verschiedenen Stufen autonomer Fahrzeuge[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/lidar-von-ouster-eine-schlusseltechnologie-fur-die-weiterentwicklung-autonomer-fahrzeuge\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":310,"featured_media":14964,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10539,10543],"tags":[],"class_list":["post-15065","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-kundenfalle-und-anwendungen","category-produktvergleiche-und-tests"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15065","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/310"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15065"}],"version-history":[{"count":15,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15065\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":19676,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15065\/revisions\/19676"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/14964"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15065"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15065"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15065"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}