{"id":1523,"date":"2015-01-23T17:21:02","date_gmt":"2015-01-23T16:21:02","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=1523"},"modified":"2023-03-28T15:45:14","modified_gmt":"2023-03-28T13:45:14","slug":"nouvelle-mise-a-jour-robot-baxter-sdk-1-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/nouvelle-mise-a-jour-robot-baxter-sdk-1-1\/","title":{"rendered":"Nouvelle mise \u00e0 jour pour le robot Baxter, le SDK v1.1"},"content":{"rendered":"\n\n \n
\n \n \"Le\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n

\n Le SDK du robot Baxter a \u00e9t\u00e9 mis \u00e0 jour, SDK v1.1.0, ce qui vous permet d\u2019utiliser la version recherche du robot collaboratif avec la derni\u00e8re version de ROS \u2013 Indigo\u00a0! Il vous faudra au pr\u00e9alable installer Ubuntu 14.04 sur votre poste de travail pour exploiter tout le potentiel de\n \n la derni\u00e8re version de ROS\n <\/a>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n Moins d\u2019un an apr\u00e8s\n \n la derni\u00e8re version du SDK qui a \u00e9t\u00e9 publi\u00e9e\n <\/a>\n , la soci\u00e9t\u00e9 de Rethink Robotics, de\n \n l\u2019\u00e9minent chercheur Rodney Brooks\n <\/a>\n , confirme sa volont\u00e9 de cr\u00e9er une plateforme collaborative soutenue par un environnement de programmation r\u00e9guli\u00e8rement mis \u00e0 jour, am\u00e9liorant ainsi ses performances et ses fonctionnalit\u00e9s.\n <\/p>\n \n \n

\n Dans cette nouvelle version du SDK, vous trouverez \u00e9galement un nouvel exemple de programme pour la cam\u00e9ra Kinect, et un \u00ab\u00a0joint action trajectory server\u00a0\u00bb, ce dernier offrant des mouvements beaucoup plus fluides\n \n comme ce fut le cas dans la derni\u00e8re mise \u00e0 jour d\u2019Intera, la plateforme logicielle pour la version \u00ab\u00a0Manufacturing\u00a0\u00bb du robot Baxter\n <\/a>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n En r\u00e9sum\u00e9, les points cl\u00e9s \u00e0 retenir de cette mise \u00e0 jour:\n <\/p>\n \n \n