{"id":1527,"date":"2015-01-22T17:37:02","date_gmt":"2015-01-22T16:37:02","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=1527"},"modified":"2023-03-28T15:45:04","modified_gmt":"2023-03-28T13:45:04","slug":"robots-collaboratifs-et-robots-traditionnels-les-5-differences-cles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/robots-collaboratifs-et-robots-traditionnels-les-5-differences-cles\/","title":{"rendered":"Robots collaboratifs et robots traditionnels : les 5 diff\u00e9rences cl\u00e9s"},"content":{"rendered":"\n<html>\n <body>\n  <p>\n   Les\n   <strong>\n    robots collaboratifs\n   <\/strong>\n   , ou \u201ccobots\u201d (contraction de \u201crobots\u201d et de \u201ccollaboratif\u201d) sont d\u00e9finitivement une tendance lourde des nouvelles \u00e9volutions de la robotique.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Exit les robots lourds et imposants enferm\u00e9s dans leur cage pour des raisons de s\u00e9curit\u00e9, place aux robots collaboratifs !\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Cet article de blog\n   <strong>\n    vous aidera \u00e0 faire la distinction entre ces deux types de robots\n   <\/strong>\n   : les robots collaboratifs et les robots industriels traditionnels. Voici donc leurs 5 diff\u00e9rences cl\u00e9s !\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-des-robots-partenaires-des-humains\">\n   Des robots partenaires des humains\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Car il s\u2019agit bien de robotique collaborative, avec des robots con\u00e7us pour\n   <strong>\n    travailler avec les humains et non pour les humains\n   <\/strong>\n   , \u00e0 la diff\u00e9rence des robots industriels classiques.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Avec cette nouvelle g\u00e9n\u00e9ration de robots, on oublie les cages pour faire place \u00e0 une\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/fr\/pour-une-meilleure-interaction-avec-le-robot-baxter-ajoutez-une-kinect-motorisee\/\" title=\"Pour une meilleure interaction avec le robot Baxter, ajoutez une Kinect motoris\u00e9e !\">\n    interaction r\u00e9elle\n   <\/a>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Un \u00ab cobot \u00bb agit comme un assistant, et intervient de fa\u00e7on cibl\u00e9e sur des t\u00e2ches complexes et d\u00e9licates qui ne sont pas automatisables. Il dispose \u00e9galement de\n   <strong>\n    caract\u00e9ristiques d&rsquo;apprentissage\n   <\/strong>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Le robot est d\u00e9sormais capable de prendre un objet, de le donner \u00e0 un humain, dans un environnement de coop\u00e9ration qui contraste avec les robots plus traditionnels.\n  <\/p>\n  \n  \n  <center>\n   <iframe allowfullscreen=\"allowfullscreen\" frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/8N9TsiMQ_eI?rel=0\" width=\"560\">\n   <\/iframe>\n  <\/center>\n  \n  \n  <p>\n   <strong>\n    Un exemple concret :\n   <\/strong>\n   imaginez une ligne de montage automobile ou un robot peut monter une roue, un autre monter le capot, pendant que les ouvriers travaillent \u00e0 c\u00f4t\u00e9 sur des t\u00e2ches \u00e0 plus forte valeur ajout\u00e9e.\n   <strong>\n    Un gain en pr\u00e9cision et qualit\u00e9.\n   <\/strong>\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-leur-permettant-de-se-concentrer-sur-leur-coeur-de-metier\">\n   Leur permettant de se concentrer sur leur c\u0153ur de m\u00e9tier\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Sur le lieu de travail, les robots collaboratifs vont avoir pour mission de prendre en charge des\n   <strong>\n    t\u00e2ches p\u00e9nibles\n   <\/strong>\n   (manipuler en s\u00e9curit\u00e9 des pi\u00e8ces chaudes ou encombrantes)\n   <strong>\n    ou \u00e0 tr\u00e8s faible valeur ajout\u00e9e\n   <\/strong>\n   . Les techniciens pourront ainsi se concentrer sur leur c\u0153ur de m\u00e9tier et apporter d\u2019avantage de valeur ajout\u00e9e.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   On peut ainsi\n   <strong>\n    repositionner l\u2019intelligence humaine\n   <\/strong>\n   sur d\u2019autres aspects de la cha\u00eene de production.\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-des-robots-plus-surs\">\n   Des robots plus s\u00fbrs\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Con\u00e7us pour travailler \u00e0 c\u00f4t\u00e9 de leurs coll\u00e8gues humains, les robots collaboratifs sont dot\u00e9s de fonctionnalit\u00e9s permettant une collaboration sans heurts. Le\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/fr\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" title=\"Baxter Robot Research Prototype\">\n    robot Baxter de la soci\u00e9t\u00e9 Rethink Robotics\n   <\/a>\n   est ainsi \u00e9quip\u00e9 de capteurs de d\u00e9tection lui permettant de savoir \u00e0 tout instant o\u00f9 se trouvent ses op\u00e9rateurs.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Baxter est aussi\n   <strong>\n    programm\u00e9 pour arr\u00eater imm\u00e9diatement son travail s\u2019il repr\u00e9sente un quelconque danger\n   <\/strong>\n   pour une personne se trouvant \u00e0 proximit\u00e9. On \u00e9vite ainsi la mise en place d&rsquo;enceintes s\u00e9curis\u00e9es, les fonctionnalit\u00e9s de s\u00e9curit\u00e9 du \u00ab cobot \u00bb \u00e9tant con\u00e7ues pour qu\u2019il puisse op\u00e9rer parmi les humains.\n  <\/p>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-image\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/Robots-traditionnel-et-robot-collaboratif.jpg\">\n    <img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"175\" alt=\"robots-collaboratifs-pas-enceintes-de-securite\" class=\"wp-image-1533\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/Robots-traditionnel-et-robot-collaboratif.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/Robots-traditionnel-et-robot-collaboratif.jpg 600w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/Robots-traditionnel-et-robot-collaboratif-300x88.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <p class=\"has-text-align-center\">\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-flexibles-et-evolutifs\">\n   Flexibles et \u00e9volutifs\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Une autre diff\u00e9rence cl\u00e9 des robots collaboratifs est leur\n   <strong>\n    facilit\u00e9 de programmation\n   <\/strong>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Alors que les robots industriels classiques demandent des comp\u00e9tences avanc\u00e9es en programmation informatique, les robots collaboratifs se distinguent par leurs facult\u00e9s d\u2019apprentissage.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Par exemple, pour apprendre une nouvelle t\u00e2che au robot Baxter, l\u2019op\u00e9rateur effectuera les mouvements requis avec les bras du robot, qui se souviendra de ces gestes et pourra les r\u00e9p\u00e9ter. Cette\n   <strong>\n    approche r\u00e9volutionnaire d\u2019apprentissage par le geste\n   <\/strong>\n   est une technique que des op\u00e9rateurs novices\u00a0peuvent ma\u00eetriser rapidement.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Le robot Baxter, con\u00e7u par\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/fr\/retour-seminaire-robotique-collaborative-rodney-brooks\/\" title=\"Retour sur le s\u00e9minaire de robotique collaborative avec Rodney Brooks\">\n    Rodney Brooks\n   <\/a>\n   , dispose d\u2019une\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/fr\/nouvelles-versions-logicielles-robot-baxter\/\" title=\"Nouvelles versions logicielles pour le robot Baxter\">\n    plate-forme pour le d\u00e9veloppement logiciel (SDK)\n   <\/a>\n   en open-source, permettant \u00e0 ses utilisateurs de\n   <strong>\n    cr\u00e9er un large \u00e9ventail d&rsquo;applications personnalis\u00e9es\n   <\/strong>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Cet avantage majeur lui conf\u00e8re\n   <strong>\n    davantage de flexibilit\u00e9\n   <\/strong>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-et-plus-economiques\">\n   Et plus \u00e9conomiques\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Cette flexibilit\u00e9 permet aux robots collaboratifs de ne pas \u00eatre cantonn\u00e9s \u00e0 une t\u00e2che unique mais d\u2019\u00eatre\n   <strong>\n    int\u00e9gr\u00e9s dans de multiples projets, ce qui permet un bien meilleur retour sur investissement\n   <\/strong>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Ils peuvent \u00eatre facilement reprogramm\u00e9s, d\u00e9plac\u00e9s (par exemple en le montant sur une\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/fr\/402768-ridgeback-plateforme-mobile-omnidirectionnelle.html\" title=\"RIDGEBACK - plateforme mobile omnidirectionnelle\">\n    plateforme mobile Ridgeback\n   <\/a>\n   ) et red\u00e9ploy\u00e9s sur diff\u00e9rentes \u00e9tapes de la cha\u00eene de production !\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   L\u2019\n   <strong>\n    \u00e9limination des barri\u00e8res de s\u00e9curit\u00e9\n   <\/strong>\n   (les fameuses cages) permet \u00e9galement de faire des \u00e9conomies, car ces dispositifs sont plut\u00f4t on\u00e9reux ! Avec la robotique collaborative, cette contrainte dispara\u00eet, le robot \u00e9tant \u00e9quip\u00e9 de cam\u00e9ras et de capteurs qui scrutent son environnement en permanence. D\u00e8s qu\u2019il d\u00e9tecte un humain, il s\u2019immobilise !\n  <\/p>\n  \n  \n  <hr class=\"wp-block-separator has-css-opacity\"\/>\n  \n  \n  <p>\n   Comme le r\u00e9sume tr\u00e8s bien Mitch Rosenberg, Vice-Pr\u00e9sident du Marketing et du Management de Produit chez Rethink Robotics :\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   <em>\n    \u00ab Baxter convient parfaitement pour les t\u00e2ches r\u00e9p\u00e9titives o\u00f9 il n\u2019y a pas besoin d\u2019avoir de comp\u00e9tences pointues, mais qui demandent le bon sens et le jugement d\u2019un \u00eatre humain. \u00bb\n   <\/em>\n  <\/p>\n  \n  \n  <hr class=\"wp-block-separator has-css-opacity\"\/>\n  \n  \n  <p>\n   Si vous d\u00e9sirez avoir plus d\u2019informations sur le robot Baxter, n\u2019h\u00e9sitez pas \u00e0 nous passer un coup de fil ou nous\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/fr\/contactez-nous\" title=\"Contactez G\u00e9n\u00e9ration Robots\">\n    laisser un message\n   <\/a>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Et si vous souhaitez voir Baxter en action, retrouvez nous le 5 f\u00e9vrier au\n   <a class=\"catalogue\" href=\"http:\/\/www.economie.gouv.fr\/concours-collaboration-robotique-fevrier-2015\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"Un concours sur la robotique collaborative organis\u00e9 en f\u00e9vrier 2015\">\n    Concours de robotique collaborative\n   <\/a>\n   organis\u00e9 par le minist\u00e8re de l\u2019Economie, de l&rsquo;Industrie et du Num\u00e9rique !\n  <\/p>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    <a href=\"\/fr\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" title=\"Baxter Research Robot\">\n     <strong>\n      Baxter Research Robot\n     <\/strong>\n    <\/a>\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    <a class=\"catalogue\" href=\"\/fr\/402768-ridgeback-plateforme-mobile-omnidirectionnelle.html\" title=\"RIDGEBACK - plateforme mobile omnidirectionnelle\">\n     <strong>\n      Plateforme mobile Ridgeback\n     <\/strong>\n    <\/a>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Les robots collaboratifs , ou \u201ccobots\u201d (contraction de \u201crobots\u201d et de \u201ccollaboratif\u201d) sont d\u00e9finitivement une tendance lourde des nouvelles \u00e9volutions de la robotique. Exit les robots lourds et imposants enferm\u00e9s dans leur cage pour des raisons de s\u00e9curit\u00e9, place aux robots collaboratifs ! 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