{"id":153,"date":"2014-01-23T09:51:06","date_gmt":"2014-01-23T08:51:06","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=153"},"modified":"2023-02-24T09:38:42","modified_gmt":"2023-02-24T08:38:42","slug":"industrieroboter-beginn-der-zweiten-automatisierungswelle","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/industrieroboter-beginn-der-zweiten-automatisierungswelle\/","title":{"rendered":"Industrieroboter: Beginn der zweiten Automatisierungswelle!"},"content":{"rendered":"\n<p>Wenn von Industrierobotik die Rede ist, so denken wir zun\u00e4chst spontan an Roboterarme aus der Automobilindustrie, die an Montagelinien eingesetzt werden. Das ist das herk\u00f6mmliche Bild. Diese Roboter aus der Automation sind hochleistungsf\u00e4hig, pr\u00e4zise und schnell. Seit dem ersten Industrieroboter Unimate, der von General Motors ab 1961 eingesetzt wurde, haben diese Industrieroboter gro\u00dfe Fortschritte gemacht und werden st\u00e4ndig weiterentwickelt. Zwar l\u00e4sst sich der Anfang einer Fertigungslinie mittlerweile gut automatisieren, beispielsweise bei der Fahrzeugherstellung, weniger leicht ist dies jedoch in der Endfertigung, die arbeitsaufw\u00e4ndiger ist.<\/p>\n\n\n\n<p>Seit kurzem wird eine neue Generation von Industrierobotern entwickelt, die als Vorl\u00e4ufer der <strong>Fabrik der Zukunft gelten<\/strong>. Diese neuen Roboter sollen eine breite Palette von Aufgaben automatisieren, die bislang von Hand vorgenommen werden mussten. Diese Roboter, die oft \u2013 und mitunter zu Unrecht \u2013 als <strong>kooperative Roboter<\/strong> bzw. <strong>Kobots<\/strong> bezeichnet werden, haben einige Merkmale gemeinsam:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/Merkmale-Kobots.png\" alt=\"Merkmale Kobots\" class=\"wp-image-110\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Ziel dieser Kobots ist es, Seite an Seite mit dem Menschen zu arbeiten. Als Vorl\u00e4ufer jener Technologien, die von zuk\u00fcnftigen Heimrobotern und anderen Robotern f\u00fcr die Betreuung pflegebed\u00fcrftiger Personen eingesetzt werden, ben\u00f6tigen Kobots keine Schutzgitter wie herk\u00f6mmliche Industrieroboter. Kobots sind sicher, da sie ihre Kraft aktiv oder passiv beherrschen, es besteht also keine Verletzungsgefahr f\u00fcr die Bediener.<\/p>\n\n\n\n<p>Ein weiterer, vielleicht wichtigster Vorteil dieser kooperativen Roboter ist die M\u00f6glichkeit, neue Aufgaben zu erlernen. Im Gegensatz zu herk\u00f6mmlichen Industrierobotern, bei denen der Eingriff eines Experten erforderlich ist, gen\u00fcgen bei Kobots das Vorzeigen durch Gesten (der Bediener zeigt dem Roboter die von ihm gew\u00fcnschte Aufgabe, indem er ihn sprichw\u00f6rtlich bei der Hand nimmt) sowie Benutzeroberfl\u00e4chen mit Icons und sehr wenig Text, \u00e4hnlich wie bei Smartphones. So k\u00f6nnen Bediener ohne Computer- oder Roboterkenntnisse den kooperativen Roboter programmieren. Diese einfache, leistungsstarke Lernf\u00e4higkeit sowie die F\u00e4higkeit des Roboters, eine klare Antwort zu geben (Verhaltensfeedback wie die Augen des <a href=\"\/de\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\">Baxter Roboters<\/a>, die bei Unverst\u00e4ndnis mit Stirnrunzeln reagieren), machen Kobots sehr benutzerfreundlich und er\u00f6ffnen dadurch zahlreiche Perspektiven.<\/p>\n\n\n\n<p>Au\u00dferdem sind diese neuen Technologien durchaus erschwinglich (mehrere auf dem Markt verf\u00fcgbare L\u00f6sungen sind f\u00fcr unter 50 k\u20ac erh\u00e4ltlich) und bieten in den meisten F\u00e4llen einen Return-on-Invest von weniger als einem Jahr.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/Flexibilitat-Kobots.png\" alt=\"Flexibilit\u00e4t - Kobots\" class=\"wp-image-111\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Diese 3 Merkmale machen die Kobotik zu einer wesentlich flexibleren L\u00f6sung als die herk\u00f6mmliche Industrierobotik, einer Erg\u00e4nzung anstatt einer Konkurrenzl\u00f6sung. Daher ist die Kobotik besonders f\u00fcr Kleinstunternehmen bzw. kleine und mittelst\u00e4ndische Unternehmen interessant, die bislang keine Roboter nutzen konnten und in den Kobots Roboterl\u00f6sungen entdecken, die an einem Tag mehrere unterschiedliche Aufgaben \u00fcbernehmen k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<p>Welches sind diese neuen Roboter, die bereits verf\u00fcgbar sind oder aktuell entwickelt werden? In der nachstehenden Tabelle finden Sie eine unvollst\u00e4ndige Auflistung der kooperativen Roboter.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Roboter<\/b><\/td><td><b>Hersteller<\/b><\/td><td><b>Vermarktet?<\/b><\/td><\/tr><tr><td><a href=\"\/de\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\">Baxter<\/a><\/td><td>Rethink Robotics<\/td><td>Ja<\/td><\/tr><tr><td>UR5 und UR10<\/td><td>Universal Robots<\/td><td>Ja<\/td><\/tr><tr><td>Autonomous Dual Arm Robot<\/td><td>Epson<\/td><td>Nicht<\/td><\/tr><tr><td>NextAge<\/td><td>Kawada Industries<\/td><td>Nicht<\/td><\/tr><tr><td>Frida<\/td><td>ABB<\/td><td>Nicht<\/td><\/tr><tr><td>WorkerBot<\/td><td>PI4 Robotics<\/td><td>Nicht<\/td><\/tr><tr><td>Justin<\/td><td>KuKA \/ DLR<\/td><td>Nicht<\/td><\/tr><tr><td>Kuka LWR<\/td><td>Kuka<\/td><td>Nicht<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wenn von Industrierobotik die Rede ist, so denken wir zun\u00e4chst spontan an Roboterarme aus der Automobilindustrie, die an Montagelinien eingesetzt werden. Das ist das herk\u00f6mmliche Bild. Diese Roboter aus der Automation sind hochleistungsf\u00e4hig, pr\u00e4zise und schnell. 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