{"id":1589,"date":"2015-01-23T17:21:02","date_gmt":"2015-01-23T16:21:02","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=1589"},"modified":"2023-03-29T11:26:07","modified_gmt":"2023-03-29T09:26:07","slug":"neue-aktualisierung-fur-den-roboter-baxter-sdk-v1-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/neue-aktualisierung-fur-den-roboter-baxter-sdk-v1-1\/","title":{"rendered":"Neue Aktualisierung f\u00fcr den Roboter Baxter: SDK v1.1"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Der SDK des Baxter wurde auf SDK v1.1.0 aktualisiert. Damit kann die Forschungsversion des kooperativen Roboters mit der neuesten ROS-Version Indigo eingesetzt werden. Zuvor muss Ubuntu 14.04 auf Ihrem Rechner installiert werden, um das Potenzial der\n \n neuesten ROS-Version\n <\/a>\n voll auszusch\u00f6pfen.\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"Die\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n

\n Weniger als ein Jahr nach\n \n der letzten ver\u00f6ffentlichten SDK-Version\n <\/a>\n best\u00e4tigt die Firma Rethink Robotics des\n \n eminenten Rodney Brooks\n <\/a>\n ihren erkl\u00e4rten Willen, eine kooperative Plattform zu schaffen, gest\u00fctzt von einer regelm\u00e4\u00dfig aktualisierten Programmierumgebung, die ihren Funktionsumfang dadurch steigert.\n <\/p>\n \n \n

\n In dieser Neuversion des SDK finden sich au\u00dferdem ein neues Programmbeispiel f\u00fcr die Kinect Kamera und ein Joint Trajectory Action Server. Dieser erm\u00f6glicht wesentlich flie\u00dfendere Gesten,\n \n wie dies bei der letzten Aktualisierung von Intera der Fall war, der Softwareplattform f\u00fcr die \u00ab\u00a0Manufacturing\u00a0\u00bb-Version des Roboters Baxter\n <\/a>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n Hier eine Zusammenfassung der Merkmale dieser Aktualisierung:\n <\/p>\n \n \n