{"id":161,"date":"2013-12-27T11:25:21","date_gmt":"2013-12-27T10:25:21","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=161"},"modified":"2023-03-28T15:19:00","modified_gmt":"2023-03-28T13:19:00","slug":"aux-sources-de-la-parole-auto-organisation-et-evolution","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/aux-sources-de-la-parole-auto-organisation-et-evolution\/","title":{"rendered":"Aux sources de la Parole, auto-organisation et \u00e9volution"},"content":{"rendered":"\n

Pierre-Yves Oudeyer<\/a>, aujourd\u2019hui directeur de recherche \u00e0 l\u2019INRIA de Bordeaux o\u00f9 il dirige l\u2019\u00e9quipe Flowers<\/a>, vient de publier \u00ab Aux sources de la Parole, auto-organisation et \u00e9volution <\/a>\u00bb, un ouvrage qui fait le point sur plusieurs ann\u00e9es de recherches commenc\u00e9es suite \u00e0 ses travaux au Sony Computer Lab aupr\u00e8s de Luc Steels<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

On connait Pierre-Yves Oudeyer pour ses recherches sur la robotique d\u00e9veloppementale, notamment pour ses travaux sur le th\u00e8me du d\u00e9veloppement sensori-moteur et social de l\u2019enfant (voir le Play Ground Experiment<\/a>). La communaut\u00e9 des roboticiens connait Pierre-Yves Oudeyer pour ses travaux avec les robots Aibo de Sony ainsi que pour son d\u00e9veloppement d\u2019un mod\u00e8le de curiosit\u00e9 artificielle permettant l\u2019exploration de son propre corps.<\/p>\n\n\n

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\"PlayGround<\/figure><\/div>\n\n\n

Dans ce nouveau livre, Pierre-Yves Oudeyer r\u00e9alise une synth\u00e8se de son autre domaine de recherche, \u00e0 savoir l\u2019\u00e9tude de l\u2019origine et de l\u2019\u00e9volution du langage et de la parole. L\u2019originalit\u00e9 de sa d\u00e9marche tient au fait qu\u2019il associe le syst\u00e8me abstrait classiquement \u00e9tudi\u00e9 par les linguistes au substrat physique et biologique qui compose l\u2019\u00eatre humain et son environnement. Cet ancrage, relanc\u00e9 gr\u00e2ce aux neurosciences et aux sciences cognitives, est r\u00e9alis\u00e9 d\u2019une part \u00e0 l\u2019aide des sciences de la complexit\u00e9 et plus pr\u00e9cis\u00e9ment \u00e0 l\u2019aide du concept l\u2019auto-organisation, rompant ainsi avec le r\u00e9ductionnisme classique, mais \u00e9galement, gr\u00e2ce \u00e0 une mod\u00e9lisation algorithmique et  robotique (ce qu’il nomme \u00ab\u00a0naturalisation\u00a0\u00bb).<\/p>\n\n\n

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\"Livre<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n

L\u2019auto-organisation est une propri\u00e9t\u00e9 de syst\u00e8mes compos\u00e9s de sous-syst\u00e8mes en interaction dynamique. A l\u2019instar des nids de termites, ou de nombreuses autres formes physiques ou biologiques dans la nature, ces syst\u00e8mes ont une forte tendance \u00e0 s\u2019auto-organiser. Lorsque l\u2019on d\u00e9crit les syst\u00e8mes complexes, on a souvent coutume de citer l\u2019adage \u00ab la somme des parties est plus que les parties prises s\u00e9par\u00e9ment \u00bb. De tels syst\u00e8mes n\u00e9cessitent pour \u00eatre \u00e9tudi\u00e9s de nouveaux outils tels que la simulation num\u00e9rique ou la robotique comme l\u2019avait illustr\u00e9 la fameuse exp\u00e9rimentation des talkings heads de Luc Steels en 1999.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019int\u00e9r\u00eat de la simulation et la mod\u00e9lisation \u00e0 l\u2019aide de syst\u00e8mes hybrides algorithmes-robots est double. Les robots permettent d\u2019une part de s\u2019attaquer au fameux probl\u00e8me de l\u2019ancrage des symboles dans la r\u00e9alit\u00e9 (symbol grounding problem<\/em>) qui consiste \u00e0 comprendre comment les symboles peuvent prendre du sens dans la r\u00e9alit\u00e9. Les robots permettent d\u2019autre part de prendre en compte l\u2019influence du corps et de l\u2019environnement sur l\u2019acquisition des structures comportementales et cognitiques, ce que l\u2019on appelle l\u2019embodiement<\/em>.<\/p>\n\n\n\n

Fort du cadre th\u00e9orique de l\u2019auto-organisation et m\u00e9thodologique de la mod\u00e9lisation \u00e0 l\u2019aide de syst\u00e8mes robotiques, Pierre-Yves Oudeyer pr\u00e9sente toute une s\u00e9rie de travaux dans cet ouvrage qui concourent \u00e0 proposer un mod\u00e8le pour l\u2019acquisition et l\u2019\u00e9volution du langage et en premier lieu de la parole. Partant de la description du substrat biologique, puis passant par un rappel sur les concepts d\u2019auto-organisation et s\u2019appuyant sur les th\u00e9ories sur les origines de la parole, Pierre-Yves Oudeyer propose des sc\u00e9narios et mod\u00e8les plausibles expliquant les origines et l\u2019\u00e9volution de la parole.<\/p>\n\n\n\n

En 2008, Pierre-Yves Oudeyer avait donn\u00e9 une conf\u00e9rence au coll\u00e8ge de France intitul\u00e9 \u00ab\u00a0L’auto-organisation dans l’\u00e9volution de la parole\u00a0\u00bb.<\/p>\n\n\n\n

M\u00eame si l\u2019on n\u2019est pas int\u00e9ress\u00e9 par le sujet du langage ou de la parole proprement dit, cet ouvrage est d\u2019un int\u00e9r\u00eat certain pour les roboticiens et informaticiens. Clair et facilement abordable, Il d\u00e9montre si besoin \u00e9tait qu\u2019il peut \u00eatre utile de construire pour comprendre et que la robotique est v\u00e9ritablement un outil d\u2019int\u00e9gration, utile dans pratiquement tous les domaines scientifiques. Tel sera peut-\u00eatre la tendance de plus en plus marqu\u00e9e dans la recherche scientifique moderne : plus d\u2019interdisciplinarit\u00e9 et apport de la mod\u00e9lisation algorithmique et robotique.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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