{"id":1714,"date":"2015-02-13T11:16:47","date_gmt":"2015-02-13T10:16:47","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=1714"},"modified":"2023-03-28T15:46:10","modified_gmt":"2023-03-28T13:46:10","slug":"generation-robots-recompense-par-le-prix-de-partenaire-rethink-robotics-de-lannee-2014","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/generation-robots-recompense-par-le-prix-de-partenaire-rethink-robotics-de-lannee-2014\/","title":{"rendered":"G\u00e9n\u00e9ration Robots r\u00e9compens\u00e9 par le prix de partenaire Rethink Robotics de l’ann\u00e9e 2014!"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n \n G\u00e9n\u00e9ration Robots\n <\/strong>\n a \u00e9t\u00e9 le\n \n premier distributeur international\n <\/strong>\n de\n \n robots Baxter\n <\/a>\n pour la soci\u00e9t\u00e9\n \n Rethink Robotics\n <\/a>\n , et notre engagement actif a \u00e9t\u00e9 r\u00e9compens\u00e9 par\n \n le fabricant du robot Baxter\n <\/a>\n par le prix de\n \n partenaire de l’ann\u00e9e 2014\n <\/strong>\n !\n <\/p>\n \n \n

\n Cette ann\u00e9e 2014 a \u00e9t\u00e9 riche autour de la version recherche de Baxter, Baxter Research Robot. Nous avons partag\u00e9 nos cr\u00e9ations\u00a0avec la\n \n communaut\u00e9 d’utilisateurs Baxter\n <\/a>\n telles que\n \n \u00ab\u00a0Baxter Tasker\u00a0\u00bb\n <\/a>\n , ou\u00a0encore\n \n un casque avec une cam\u00e9ra Kinect motoris\u00e9e\n <\/a>\n , mais nous avons\u00a0\u00e9galement co-organis\u00e9 un s\u00e9minaire o\u00f9 le fondateur et pr\u00e9sident de Rethink Robotics,\n \n Rodney Brooks a partag\u00e9 sa vision sur la robotique collaborative\n <\/a>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n Baxter Research Robot: Une version pleine de potentiel pour les d\u00e9veloppeurs\n <\/h2>\n \n \n

\n Avec l’av\u00e8nement de\n \n la robotique collaborative\n <\/a>\n , s’ouvre un \u00e9norme r\u00e9servoir d’id\u00e9es pour des d\u00e9veloppeurs\u00a0en robotique comme chez G\u00e9n\u00e9ration Robots. La possibilit\u00e9 d’utiliser\n \n ROS (Robot Operating System)\n <\/a>\n pour un robot tel que Baxter permet de cr\u00e9er\u00a0des applications sp\u00e9cifiques \u00e0 forte valeur ajout\u00e9e pour les utilisateurs et les op\u00e9rateurs du \u00ab\u00a0Baxter Research Robot\u00a0\u00bb, la version recherche du\u00a0robot Baxter.\n <\/p>\n \n \n

\n La soci\u00e9t\u00e9 Rethink Robotics a continu\u00e9 d’innover en livrant de mani\u00e8re r\u00e9guli\u00e8re des\n \n mises \u00e0 jour logicielles\n <\/a>\n majeures, que ce soit pour la version industrielle du\u00a0logicielle avec\n \n le logiciel Intera\n <\/a>\n , ou des\n \n mises \u00e0 jour majeures du SDK\n <\/a>\n , la derni\u00e8re supportant ROS Indigo, Ubuntu 14.04\n \n et\n \n la cam\u00e9ra de profondeur Kinect\n <\/a>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n Baxter Tasker: un package ROS qui facilite le \u00ab\u00a0pick and place\u00a0\u00bb\n <\/h2>\n \n \n

\n Un package ROS a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9 en juin 2014,\n \n Baxter Tasker\n <\/a>\n , qui offre une interface pour contr\u00f4ler votre ordinateur et le robot Baxter, cr\u00e9\u00e9 pour mettre\u00a0en place un comportement de \u00ab pick and place \u00bb, et qui g\u00e9n\u00e8re automatiquement du code Python pour ce dernier. Cette contribution a \u00e9t\u00e9 remarqu\u00e9 et mis en\u00a0avant sur\n \n le site communautaire de Rethink Robotics\n <\/a>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"Baxter\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n

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\n Du capteur Kinect au capteur tactile, Baxter…\n <\/h2>\n \n \n

\n Le nombre d’accessoires cr\u00e9\u00e9s pour le cobot montre \u00e0 quel point il est possible d’augmenter ses capacit\u00e9s visuelles ou\u00a0sensorielles.\n <\/p>\n \n \n

\n En 2014 certains accessoires tr\u00e8s utiles ont ainsi \u00e9t\u00e9 associ\u00e9s au robot, comme\n \n ce capteur tactile\n <\/a>\n mis au point par les universitaires du MIT pour\u00a0accro\u00eetre sa dext\u00e9rit\u00e9.\n <\/p>\n \n \n

\n Nos ing\u00e9nieurs travaillent beaucoup avec\n \n la cam\u00e9ra de profondeur Kinect\n <\/a>\n ,\u00a0ce qui leur a donn\u00e9 l’id\u00e9e assez ing\u00e9nieuse de faire reposer\n \n la cam\u00e9ra Kinect sur un support motoris\u00e9\n <\/a>\n , permettant au robot\u00a0Baxter d’ajuster son champ de vision. Une cr\u00e9ation originale et pratique qui a \u00e9t\u00e9 salu\u00e9e par le fabricant.\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"Casque\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n

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\n La vision de la robotique collaborative de Rodney Brooks\n <\/h2>\n \n \n

\n Pour couronner cette ann\u00e9e 2014, nous avons co-organis\u00e9 en octobre\n \n la venue de Rodney Brooks pour un s\u00e9minaire sur la robotique collaborative\n <\/a>\n en partenariat avec l’Universit\u00e9 Pierre et Marie Curie (UPMC). Cet \u00e9v\u00e9nement a permis aux chercheurs, d\u00e9veloppeurs et \u00e9tudiants en robotique de rencontrer\u00a0le p\u00e8re du robot Baxter lors d’un cocktail \u00e0 la suite de ce s\u00e9minaire.\n <\/p>\n \n \n

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