{"id":1817,"date":"2015-03-20T16:13:18","date_gmt":"2015-03-20T15:13:18","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=1817"},"modified":"2023-03-28T15:46:28","modified_gmt":"2023-03-28T13:46:28","slug":"voici-sawyer-le-nouveau-robot-collaboratif-de-rethink-robotics","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/voici-sawyer-le-nouveau-robot-collaboratif-de-rethink-robotics\/","title":{"rendered":"Voici Sawyer, le nouveau robot collaboratif de Rethink Robotics"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Aujourd\u2019hui, la soci\u00e9t\u00e9\n \n Rethink Robotics a d\u00e9voil\u00e9 au monde entier\n \n son nouveau robot collaboratif pr\u00e9nomm\u00e9 Sawyer\n <\/a>\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n \n <\/iframe>\n <\/p>\n \n \n \n L\u2019entreprise\n <a class=\"catalogue\" href=\"http:\/\/www.rethinkrobotics.com\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"Site officiel de Rethink Robotics\">\n Rethink Robotics\n <\/a>\n , cr\u00e9\u00e9e en 2008 par\n \n Rodney Brooks\n <\/strong>\n (ancien directeur du centre d’intelligence artificielle du MIT), est pionni\u00e8re dans le domaine des robots collaboratifs.\n <\/p>\n \n \n \n En 2012, Rethink Robotics lan\u00e7ait\n <a class=\"catalogue\" href=\"\/fr\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" title=\"Baxter Robot Research Prototype\">\n Baxter\n <\/a>\n , un robot r\u00e9volutionnaire con\u00e7u pour travailler au c\u00f4t\u00e9 de l\u2019homme. Avec ce premier pas,\n \n Rethink Robotics a red\u00e9fini la dynamique homme-robot\n <\/strong>\n ,\n <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/fr\/robots-collaboratifs-et-robots-traditionnels-les-5-differences-cles\/\" title=\"Robots collaboratifs et robots traditionnels : les 5 diff\u00e9rences cl\u00e9s\">\n en faisant sortir ces derniers de leur cage\n <\/a>\n pour venir interagir avec l\u2019humain et mieux l\u2019assister dans des t\u00e2ches dangereuses ou monotones.\n <\/p>\n \n \n \n Avec le robot collaboratif Sawyer, c\u2019est une autre barri\u00e8re qui tombe et\n \n une meilleure int\u00e9gration des robots\n <\/strong>\n dans la ligne de travail qui voit le jour.\n <\/p>\n \n \n \n \n Sans plus attendre, d\u00e9couvrez le dernier n\u00e9 des robots Rethink Robotics !\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-sawyer-baxter-leurs-differences\">\n Sawyer, Baxter, leurs diff\u00e9rences\n <\/h2>\n \n \n \n Sawyer est un\n \n bras articul\u00e9\n <\/strong>\n performant, con\u00e7u pour accomplir des t\u00e2ches r\u00e9p\u00e9titives n\u00e9cessitant un\n \n haut degr\u00e9 de pr\u00e9cision\n <\/strong>\n , peu pratiques \u00e0 automatiser avec les robots industriels traditionnels.\n <\/p>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/03\/Sawyer-with-logos.jpg\">\n <img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"450\" height=\"540\" alt=\"Sawyer un bras robotique compliant de haute pr\u00e9cision\" class=\"wp-image-1820\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/03\/Sawyer-with-logos.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/03\/Sawyer-with-logos.jpg 450w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/03\/Sawyer-with-logos-250x300.jpg 250w\" sizes=\"(max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n <\/p>\n \n \n \n Cela peut aller du\n \n chargement de machines \u00e0 la v\u00e9rification et test de circuits imprim\u00e9s\n <\/strong>\n ; Sawyer se r\u00e9v\u00e9lera particuli\u00e8rement agile sur des lignes d\u2019assemblage de composants \u00e9lectroniques.\n <\/p>\n \n \n \n Avec un poids de\n \n 19kg\n <\/strong>\n , une\n \n petite empreinte au sol\n <\/strong>\n (proche de la place occup\u00e9 par un travailleur humain), et un bras avec\n \n 7 degr\u00e9s de libert\u00e9 (DOF)\n <\/strong>\n ayant une\n \n amplitude d\u20191 m\u00e8tre\n <\/strong>\n , Sawyer peut \u00eatre\n \n install\u00e9 \u00e0 des emplacements inaccessibles pour Baxter\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n \n Ce nouveau robot collaboratif repr\u00e9sente un\n \n gain de flexibilit\u00e9 et une agilit\u00e9 consid\u00e9rables\n <\/strong>\n .\n \n \u201cLe bras peut se r\u00e9ellement se faufiler\u201d\n <\/em>\n dans les zones \u00e9troites, pr\u00e9cise Rodney Brooks, en parlant de son nouveau robot.\n <\/p>\n \n \n \n Sawyer poss\u00e8de aussi un nouveau syst\u00e8me de vision embarqu\u00e9 :\n <\/p>\n \n \n <ul class=\"wp-block-list\">\n \n <li>\n Une\n \n cam\u00e9ra au niveau de sa t\u00eate\n <\/strong>\n , lui permettant d\u2019accomplir des op\u00e9rations n\u00e9cessitant un large champ de vision\n <\/li>\n \n \n <li>\n Une\n \n cam\u00e9ra Cognex\n <\/strong>\n avec une source de lumi\u00e8re int\u00e9gr\u00e9e\n \n mont\u00e9 sur son poignet\n <\/strong>\n , pour des applications de vision de pr\u00e9cision.\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n \n A l\u2019avenir, Sawyer int\u00e9grera des fonctions plus avanc\u00e9es associ\u00e9es \u00e0 cette cam\u00e9ra Cognex tels que la\n \n lecture de codes-barres ou la reconnaissance d\u2019objets\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n \n Ces diff\u00e9rences cl\u00e9s par rapport au robot Baxter offrent \u00e0 Sawyer un nouveau positionnement, et une\n \n r\u00e9ponse \u00e0 d\u2019autres besoins\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n \n \n \u201cAvec Baxter, nous avons introduit le concept de robots et d\u2019employ\u00e9s travaillant ensemble en usine,\u201d d\u00e9clare le pr\u00e9sident de Rethink Robotics et PDG Scott Eckert. \u201cAvec Sawyer, nous avons \u00e9lev\u00e9 la collaboration au plus haut niveau, gr\u00e2ce \u00e0 un robot tr\u00e8s performant qui ouvre les portes \u00e0 de nombreuses nouvelles applications peu susceptibles d\u2019\u00eatre facilement automatis\u00e9es. Alors que nous continuons \u00e0 red\u00e9finir ce secteur, nous continuons d\u2019offrir aux industriels des nouvelles mani\u00e8res d\u2019ajouter de l\u2019efficacit\u00e9 et de la souplesse dans leurs activit\u00e9s.\u201d\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-et-leurs-points-communs\">\n Et leurs points communs\n <\/h2>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/03\/Sawyer-and-Baxter.jpg\">\n <img decoding=\"async\" width=\"450\" height=\"343\" alt=\"Sawyer et Baxter de Rethink Robotics\" class=\"wp-image-1819\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/03\/Sawyer-and-Baxter.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/03\/Sawyer-and-Baxter.jpg 450w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/03\/Sawyer-and-Baxter-300x229.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n <\/p>\n \n \n \n Sawyer offre les m\u00eames avantages que Baxter, distribu\u00e9 par\n <a class=\"catalogue\" href=\"\/fr\/content\/139-qui-sommes-nous\" title=\"G\u00e9n\u00e9ration Robots, qui sommes-nous ?\">\n G\u00e9n\u00e9ration Robots\n <\/a>\n :\n <\/p>\n \n \n <ul class=\"wp-block-list\">\n \n <li>\n La\n \n s\u00e9curit\u00e9\n <\/strong>\n . Ici, pas besoin de cage, Sawyer et Baxter sont \u201cconscients\u201d de leur environnement et de leurs op\u00e9rateurs travaillant autour d\u2019eux.\n <\/li>\n \n \n <li>\n <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/fr\/retour-lecole-printemps-robotique-interactions-sociales\/\" title=\"La compliance physique, n\u00e9cessaire \u00e0 l\u2019acceptation des robots\">\n \n Compliance\n <\/strong>\n <\/a>\n , c\u2019est \u00e0 dire la capacit\u00e9 pour un robot d\u2019\u00eatre \u00absouple\u00bb, permettant ainsi une interaction physique naturelle et s\u00e9curis\u00e9e avec l\u2019homme.\n <\/li>\n \n \n <li>\n \n Maniabilit\u00e9 et facilit\u00e9 d\u2019interaction homme-machine\n <\/strong>\n , y compris le c\u00e9l\u00e8bre \u00e9cran facial, les capteurs embarqu\u00e9s et l\u2019interface utilisateur.\n <\/li>\n \n \n <li>\n Le fameux\n \n \u201c\n <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/fr\/intera-3-1-systeme-positionement-inedit-baxter\/\" title=\"Le robot collaboratif Baxter d\u00e9sormais \u00e9quip\u00e9 d\u2019un syst\u00e8me de positionnement in\u00e9dit\">\n Robot Positioning System\n <\/a>\n \u201d (Syst\u00e8me de repositionnement du robot)\n <\/strong>\n , permettant aux robots de basculer entre plusieurs t\u00e2ches sans qu\u2019un nouvel apprentissage soit n\u00e9cessaire.\n <\/li>\n \n \n <li>\n L\u2019\n \n apprentissage par le geste\n <\/strong>\n , qui avait \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 pour Baxter, est \u00e9galement pr\u00e9sente chez Sawyer.\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n \n Sawyer fonctionne avec le\n <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/fr\/tag\/intera\/\" title=\"Archives G\u00e9n\u00e9ration Robots - Intera\">\n \n syst\u00e8me d\u2019exploitation Intera\u2122\n <\/strong>\n <\/a>\n , la m\u00eame plateforme \u00e9volutive et intuitive qui \u00e9quipe Baxter. Si vous \u00eates d\u00e9j\u00e0 familiers avec cette ce syst\u00e8me, cela vous donne un avantage non n\u00e9gligeable !\n <\/p>\n \n \n \n Selon les estimations, Sawyer et Baxter peuvent effectuer\n \n 90%\n <\/strong>\n des t\u00e2ches manuelles de production ne pouvant \u00eatre automatis\u00e9es avec les robots traditionnels.\n <\/p>\n \n \n \n Sawyer sera disponible durant l\u2019\u00e9t\u00e9 aux Etats-unis et en fin d\u2019ann\u00e9e en Europe.\n <br\/>\n \n <a class=\"catalogue\" href=\"\/fr\/\" title=\"Site officiel G\u00e9n\u00e9ration Robots\">\n G\u00e9n\u00e9ration Robots\n <\/a>\n , distributeur officiel de Rethink Robotics en Europe distribuera \u00e9galement le robot collaboratif Sawyer\n <\/strong>\n .\n <br\/>\n Les \u00e9quipes de\n \n <a class=\"catalogue\" href=\"http:\/\/www.humarobotics.com\/\" title=\"Site officiel de HumaRobotics\">\n Humarobotics\n <\/a>\n <\/strong>\n , le d\u00e9partement \u00e9tudes et int\u00e9gration de G\u00e9n\u00e9ration Robots auront la charge de\n \n d\u00e9ployer Sawyer chez les industriels et autres PME\n <\/strong>\n qui pensent que la robotique collaborative constitue le grand tournant de la robotique industrielle.\n <\/p>\n \n \n \n Vous \u00eates int\u00e9ress\u00e9s par le robot Sawyer?\n <a class=\"catalogue\" href=\"\/fr\/contactez-nous\" title=\"Formulaire de contact\">\n Contactez G\u00e9n\u00e9ration Robots\n <\/a>\n pour plus d\u2019informations.\n <\/p>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Aujourd\u2019hui, la soci\u00e9t\u00e9 Rethink Robotics a d\u00e9voil\u00e9 au monde entier son nouveau robot collaboratif pr\u00e9nomm\u00e9 Sawyer . 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