{"id":19494,"date":"2023-06-30T11:37:13","date_gmt":"2023-06-30T09:37:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=19494"},"modified":"2025-05-13T10:32:02","modified_gmt":"2025-05-13T08:32:02","slug":"lidar-ouster-tecnologia-chiave-per-il-progresso-dei-veicoli-autonomi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/it\/lidar-ouster-tecnologia-chiave-per-il-progresso-dei-veicoli-autonomi\/","title":{"rendered":"LiDAR Ouster: tecnologia chiave per il progresso dei veicoli autonomi"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"19494\" class=\"elementor elementor-19494\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-4f67e7f elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"4f67e7f\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-ac0ea57\" data-id=\"ac0ea57\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-611510c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"611510c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Gli operatori dell\u2019industria automobilistica discutono spesso tra loro delle sfide e delle opportunit\u00e0 legate alla creazione di un&rsquo;azienda specializzata in veicoli autonomi.<br \/><br \/><br \/>Curiosamente, per\u00f2, si parla poco dell\u2019architettura di questi veicoli. Il produttore americano di LiDAR <a class=\"catalogue\" title=\"LiDAR Ouster\" href=\"\/it\/536-ouster-lidar\"><strong>Ouster<\/strong><\/a>, ha approfondito l\u2019argomento con l&rsquo;obiettivo di progettare LiDAR pensati specificamente per questi mezzi.<\/p><h2>I diversi livelli di autonomia dei veicoli<\/h2><p>La <strong>Society of Automotive Engineers (SAE)<\/strong>, associazione che riunisce 138.000 esperti e ingegneri dell&rsquo;industria automobilistica e aerospaziale, ha sviluppato una <strong>scala a 5 livelli<\/strong> per classificare il grado di autonomia dell&rsquo;AI a bordo delle auto autonome.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2ca1185 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"2ca1185\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/schema-des-differents-niveaux-vehicules-autonomes-fr.jpg\" title=\"\" alt=\"Diversi livelli di guida autonoma\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-fafd9ae elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"fafd9ae\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-b28080c\" data-id=\"b28080c\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-65f58e5 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"65f58e5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Oggi i veicoli in commercio raggiungono il livello 2 di automazione (detto anche \u00ab\u00a02+\u00a0\u00bb) e si basano su un insieme di sensori composti da <strong>telecamere, radar frontali e LiDAR<\/strong> a bassa risoluzione. Dietro questo insieme di sensori si trova uno stack di elaborazione piuttosto basilare.\n\n<\/p><p>Per poter raggiungere i livelli 4 e 5 dello standard SAE, l&rsquo;industria deve superare alcune sfide tecniche fondamentali:\n<ul>\n \t<li>Percezione e localizzazione accurate in qualsiasi tipo di ambiente<\/li>\n \t<li>Processo decisionale pi\u00f9 rapido in tempo reale in una variet\u00e0 di condizioni<\/li>\n \t<li>Sistemi affidabili ed economici che possano essere commercializzati in grandi quantit\u00e0<\/li>\n<\/ul>\n<\/p><p>Per risolvere queste problematiche, sarebbe necessario uno stack hardware dotato di sensori ad alta potenza e un\u2019infrastruttura informatica pi\u00f9 veloce.\n<h2>I diversi sensori di un veicolo autonomo<\/h2>\n<strong>1) LiDAR<\/strong>\n\n&nbsp;\n\n<\/p><p>Il LiDAR \u00e8 utilizzato su tutti i prototipi di veicoli di livello 4 o 5, grazie alla sua capacit\u00e0 di fornire informazioni precise sulla profondit\u00e0 e sull\u2019ambiente circostante. Questi dati, rappresentati da una 3D point cloud (nuvola di punti in 3D), integrano le informazioni fornite da telecamere e radar, permettendo di classificare gli oggetti intorno al veicolo in modo pi\u00f9 rapido e accurato.\n\n<\/p><p><strong>Vantaggi<\/strong>\n<ul>\n \t<li>Informazioni molto precise sulla profondit\u00e0 (portata)<\/li>\n \t<li>Funziona sia di giorno che di notte, indipendentemente dall&rsquo;illuminazione e dalle condizioni esterne<\/li>\n \t<li>Risoluzione media (molto pi\u00f9 alta rispetto al radar, ma inferiore rispetto alla telecamera)<\/li>\n<\/ul>\n<\/p><p><strong>Svantaggi<\/strong>\n<ul>\n \t<li>Elevata quantit\u00e0 di dati da elaborare<\/li>\n \t<li>Costo elevato<\/li>\n \t<li>Dimensioni maggiori rispetto ad altri sensori<\/li>\n<\/ul><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1aa1ed4 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"1aa1ed4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/lidar-ouster-vehicule-autonome.jpg\" title=\"\" alt=\"LiDAR Ouster su veicolo autonomo\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-a4ec5aa elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"a4ec5aa\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c4c0aaf\" data-id=\"c4c0aaf\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7de7b8b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7de7b8b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Un<i> veicolo autonomo standard \u00e8 dotato di LiDAR a corta, media e lunga portata, posizionati in diversi punti del veicolo.<\/i><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-ab8c13a elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"ab8c13a\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-b25f2e3\" data-id=\"b25f2e3\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9895549 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"9895549\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><strong> Integrazione<\/strong><\/p><ul><li><strong>4 LiDAR a corta portata<\/strong>, installati sui bordi del veicolo, vengono utilizzati per <strong>identificare potenziali<\/strong> rischi nelle immediate vicinanze del veicolo (come piccoli animali, paletti o cordoli) che il conducente potrebbe non notare. Questa configurazione prevede un sensore sulla calandra del veicolo, due sensori vicino agli specchietti laterali e un sensore sul portellone posteriore del veicolo.<\/li><li><strong>2 LiDAR a media portata<\/strong>, posizionati obliquamente sui bordi del tetto, vengono utilizzati per la mappatura e la localizzazione.<\/li><li><strong>2 LiDAR a lunga portata<\/strong>, montati sul tetto del veicolo, servono per <strong>rilevare oggetti scuri e potenziali ostacoli<\/strong> davanti al veicolo quando viaggia ad alta velocit\u00e0. Questi sensori sono generalmente due e possono ruotare a 360\u00b0 o direzionati verso la parte anteriore.<\/li><\/ul><h3>2) Telecamera<\/h3><p>Le telecamere rappresentano il nucleo tradizionale dello stack di percezione di un veicolo autonomo. I veicoli di livello 4 o 5 sono dotati di oltre 20 telecamere posizionate intorno al veicolo, le quali vengono poi allineate e calibrate per creare una visione a 360\u00b0 dell\u2019ambiente circostante, in altissima definizione.<\/p><p><strong>Vantaggi<\/strong><\/p><ul><li>Alta risoluzione e colori in un sistema 2D<\/li><li>Economico<\/li><li>Facili da integrare (possono essere quasi nascoste all\u2019interno del veicolo)<\/li><li>Percezione visiva simile a quella umana<\/li><\/ul><p><strong>Svantaggi<\/strong><\/p><ul><li>Sensibili alle variazioni di luminosit\u00e0 e alle condizioni meteo avverse<\/li><li>La visione a 360\u00b0 richiede un\u2019elevata potenza di calcolo per l\u2019elaborazione e l\u2019assemblaggio delle immagini<\/li><\/ul><h3>3) Radar<\/h3><p>Negli ultimi 15 anni, i radar sono diventati di uso comune nelle applicazioni automobilistiche. Il radar utilizza onde radio per generare nuvole di punti 3D dell\u2019ambiente circostante.<\/p><p><strong>Vantaggi<\/strong><\/p><ul><li>Informazioni sulla profondit\u00e0 degli oggetti e dell\u2019ambiente<\/li><li>Economico<\/li><li>Robusto<\/li><li>Resistente alle condizioni meteorologiche avverse (pioggia, neve)<\/li><li>Ampia portata<\/li><\/ul><p><strong>Svantaggi<\/strong><\/p><ul><li>Bassa risoluzione<\/li><li>Possibili falsi negativi con oggetti fermi e ostacoli critici<\/li><\/ul><p><strong>Integrazione<\/strong><\/p><ul><li>Nei veicoli autonomi di livello 4 e 5, il radar \u00e8 posizionato a 360\u00b0 attorno al veicolo e funge da unit\u00e0 affidabile per la rilevazione degli oggetti.<\/li><li>Fino a ~10 radar installati su specchietti laterali, calandra, paraurti posteriore o angoli del veicolo.<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-67a6166 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"67a6166\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-b033292\" data-id=\"b033292\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7aa345b elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"7aa345b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/capteurs-vehicules-autonomes.jpg\" title=\"\" alt=\"Sensori su veicolo autonomo\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-6f5fab2 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"6f5fab2\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c9d63a4\" data-id=\"c9d63a4\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f8c0a55 elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f8c0a55\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Questi tre sensori hanno ciascuno i propri vantaggi e svantaggi. Tuttavia, se combinati, costituiscono un sistema di sensori molto robusto, che consente una guida autonoma di livello 4 e 5.<\/p><p>Considerando il numero di sensori presenti su questi veicoli, le esigenze di elaborazione sono enormi. Esaminiamo ora le diverse strategie per affrontare questa sfida.<\/p><h2>I diversi processori di un veicolo autonomo<\/h2><p>Esistono due approcci principali per elaborare la grande quantit\u00e0 di dati generata dall\u2019insieme dei sensori: <strong>il trattamento centralizzato e il trattamento distribuito<\/strong> (o Edge Computing).<\/p><h3>1)Trattamento centralizzato<\/h3><p>Con il trattamento centralizzato, tutti i dati grezzi provenienti dai sensori vengono inviati e processati da un\u2019unica unit\u00e0 centrale di elaborazione.<\/p><p><strong>Vantaggi:<\/strong> I sensori sono piccoli, economici e a basso consumo energetico.<\/p><p><strong>Svantaggi<\/strong><\/p><ul><li>Richiede chipset costosi con elevata potenza e velocit\u00e0 di elaborazione.<\/li><li>Latenza potenzialmente elevata nelle applicazioni, poich\u00e9 l\u2019aggiunta di nuovi sensori implica richieste di elaborazione aggiuntive.<\/li><\/ul><h3>2) Edge Computing<\/h3><p>Con l\u2019Edge Computing, solo le informazioni rilevanti di ogni sensore vengono inviate all\u2019unit\u00e0 centrale, dove vengono combinate e utilizzate per l\u2019analisi o la presa di decisioni.<br \/><br \/><br \/><strong>Vantaggi:<\/strong><\/p><ul><li>Minore utilizzo della banda<\/li><li>Interfaccia pi\u00f9 economica tra i sensori e la CPU<\/li><li>Minore latenza delle applicazioni, ridotta necessit\u00e0 di potenza di elaborazione. L\u2019aggiunta di nuovi sensori non aumenta drasticamente le esigenze di performance.<\/li><\/ul><p>\u00a0<\/p><p><strong>Svantaggi<\/strong>: Esigenze maggiori in materia di sicurezza funzionale<\/p><p>Alcuni CPU particolarmente adatti all\u2019Edge Computing sono, ad esempio, <strong>NVIDIA Jetson Orin<\/strong>.<\/p><p>L\u2019Edge Computing sta diventando la tecnologia di riferimento per i veicoli autonomi, poich\u00e9 consente di elaborare simultaneamente e in tempo reale un numero crescente di segnali provenienti da sensori ad alta intensit\u00e0 di dati.<\/p><p>Per dimostrare i vantaggi di questo approccio, Ouster ha utilizzato il software Teraki per fondere i dati di un LiDAR Ouster e di una telecamera HD.<\/p><h2>Il software Teraki, una soluzione efficiente per l&rsquo;elaborazione dei dati<\/h2>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-557538d elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"557538d\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-120e091\" data-id=\"120e091\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1133cc5 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"1133cc5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/lidar-ouster-et-logiciel-teraki.jpeg\" title=\"\" alt=\"LiDAR Ouster e software Teraki\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-74b1c8d elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"74b1c8d\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-3ef666b\" data-id=\"3ef666b\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6702782 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6702782\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Il <strong><a class=\"catalogue\" title=\"LiDAR Ouster\" href=\"\/it\/536-ouster-lidar\">LiDAR Ouster<\/a><\/strong> genera dati ad alta risoluzione in forma di nuvola di punti, mappando l\u2019ambiente intorno al sensore. L\u2019elevata densit\u00e0 di informazioni prodotta dal LiDAR (fino a 250 Mbps per i sensori a 128 canali) rende troppo complessa l\u2019elaborazione in tempo reale per l\u2019hardware del veicolo.<\/p><p>La combinazione di questi dati con i calcoli complessi necessari per l\u2019elaborazione video, fondamentali per prendere decisioni corrette e immediate, rappresenta un&rsquo;importante sfida per le applicazioni di guida autonoma.<\/p><p>Il <strong>software Teraki<\/strong> permette di risolvere questo problema grazie a una selezione intelligente delle informazioni provenienti dai sensori. Il software rileva e identifica le aree di interesse all\u2019interno della nuvola di punti 3D generata da Ouster, le comprime e trasmette solo le informazioni rilevanti al computer di bordo. L\u2019area di interesse rilevata viene poi trasmessa alla telecamera e sovrapposta ai dati video.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f86b848 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"f86b848\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/nuages-de-points-logiciel-teraki.jpeg\" title=\"\" alt=\"Nuvole di punti software Teraki\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-d35b072 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"d35b072\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-506ad59\" data-id=\"506ad59\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a362df0 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"a362df0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>Conclusione<\/h2><p>L&rsquo;utilizzo di questo software e dell&rsquo;Edge Computing consente di migliorare i nostri algoritmi di <strong>mappatura, localizzazione e percezione<\/strong>. Ci\u00f2 significa veicoli pi\u00f9 sicuri che prendono decisioni migliori, quasi in tempo reale. Un nuovo passo avanti verso i veicoli autonomi di livello 4 e 5.<\/p><p>Una prova dell&rsquo;efficacia di questo tipo di software? <strong>I taxi robot<\/strong> sono apparsi di recente sulle strade di San Francisco. Tra entusiasmo e polemiche, l&rsquo;introduzione di questi veicoli segna un progresso significativo nel campo del trasporto autonomo.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-38409f99 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"38409f99\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-2ae47dd\" data-id=\"2ae47dd\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-74ac2fc5 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"74ac2fc5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/content.generationrobots.com\/ouster-lidar-libro-bianco\">\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/banner-white-paper-lidar-ouster-it.jpg\" title=\"\" alt=\"White Paper Ouster\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Gli operatori dell\u2019industria automobilistica discutono spesso tra loro delle sfide e delle opportunit\u00e0 legate alla creazione di un&rsquo;azienda specializzata in veicoli autonomi. Curiosamente, per\u00f2, si parla poco dell\u2019architettura di questi veicoli. Il produttore americano di LiDAR Ouster, ha approfondito l\u2019argomento con l&rsquo;obiettivo di progettare LiDAR pensati specificamente per questi mezzi. I diversi livelli di autonomia[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/it\/lidar-ouster-tecnologia-chiave-per-il-progresso-dei-veicoli-autonomi\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":14964,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10700,10581],"tags":[],"class_list":["post-19494","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-casi-di-studio-e-applicazioni","category-confronti-test-e-presentazione-dei-prodotti"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19494","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=19494"}],"version-history":[{"count":20,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19494\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":21046,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19494\/revisions\/21046"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/14964"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=19494"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=19494"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=19494"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}