{"id":19512,"date":"2019-08-13T16:00:26","date_gmt":"2019-08-13T14:00:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=19512"},"modified":"2025-03-26T16:15:22","modified_gmt":"2025-03-26T15:15:22","slug":"come-scegliere-il-lidar-giusto-per-il-tuo-progetto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/it\/come-scegliere-il-lidar-giusto-per-il-tuo-progetto\/","title":{"rendered":"Come scegliere il LiDAR giusto per il tuo progetto?"},"content":{"rendered":"\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
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Consulta gli altri articoli della nostra serie \u00ab\u00a0Tecnologia LiDAR\u00a0\u00bb <\/strong> <\/span><\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\"Qu\u2019est-ce <\/a><\/td>\n\u00a0<\/td>\n \"Quelles <\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n

Stai cercando un LiDAR con determinate caratteristiche, ma non sai quali siano davvero indispensabili per il successo del tuo progetto? A volte \u00e8 necessario fare delle concessioni: l\u2019importante \u00e8 fare quelle giuste.<\/p>\n\n\n\n

In questo articolo, ti aiutiamo a selezionare il LiDAR pi\u00f9 adatto al tuo progetto, mettendo a confronto i prodotti che vendiamo e quelli disponibili sul mercato.<\/p>\n\n\n\n

Se hai dubbi sul funzionamento di un LiDAR o sul significato dei suoi parametri, dai un\u2019occhiata al nostro articolo precedente: Cos\u2019\u00e8 la tecnologia LiDAR? <\/a> <\/strong>. Per qualsiasi domanda, contatta il nostro team <\/strong> <\/a> .<\/p>\n\n\n\n

Le caratteristiche di cui parleremo in questo articolo sono fornite dai produttori e possono variare a seconda dell\u2019ambiente in cui vengono utilizzate.<\/p>\n\n\n\n

Per cominciare, abbiamo deciso di mettere in evidenza i LiDAR di fascia entry-level con un intervallo angolare di 360\u00b0<\/strong>. Questi sensori sono molto utili per robot mobili che necessitano esclusivamente di una scansione 2D. Tra questi, solo il S1 sembra offrire buone prestazioni anche per utilizzi in ambienti esterni. Grazie a questi LiDAR, puoi ottenere informazioni sulla vicinanza degli ostacoli..<\/p>\n\n\n\n

LiDARs 2D con intervallo angolare di 360\u00b0<\/h2>\n\n\n\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Produttore<\/strong><\/td>\n YDLIDAR <\/a><\/td>\n Slamtec <\/a><\/td>\n Slamtec <\/a><\/td>\n Slamtec <\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Modello<\/strong><\/td>\n YDLIDAR G4 <\/a><\/td>\n RPLiDAR A2M8 <\/a><\/td>\n RPLiDAR A3M1 <\/a><\/td>\n RPLiDAR S1 <\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Prezzo senza IVA<\/strong><\/td>\n266 \u20ac<\/td>\n333 \u20ac<\/td>\n566 \u20ac<\/td>\n569 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Tipo<\/strong><\/td>\n2D<\/td>\n2D<\/td>\n2D<\/td>\n2D<\/td>\n<\/tr>\n
Lunghezza d’onda<\/strong><\/td>\n785nm<\/td>\n785nm<\/td>\n785nm<\/td>\n905nm<\/td>\n<\/tr>\n
Circuito di alimentazione<\/strong><\/td>\n5V<\/td>\n5V<\/td>\n5V<\/td>\n5V<\/td>\n<\/tr>\n
Consumo corrente<\/strong><\/td>\n450mA<\/td>\n450mA or less<\/td>\n450mA or less<\/td>\n350mA or less<\/td>\n<\/tr>\n
Potenza assorbita<\/strong><\/td>\n2.5W or less<\/td>\n2.5W or less<\/td>\n2.5W or less<\/td>\n1.75W or less<\/td>\n<\/tr>\n
Distanza di rilevamento (m)<\/strong><\/td>\n0.2 ~ 16m<\/td>\n0.15 ~ 8m<\/td>\nIndoor: 0.15 ~ 10 (black objects) ~ 25m (white objects) Uso esterno: 0.15 ~ 20m (white objects)<\/td>\n0.2 ~ 10 (black objects) 0.2 ~ 40m (white objects)<\/td>\n<\/tr>\n
Errore<\/strong><\/td>\ndistanza < 2.0m: < 0.5mm distanza > 2.0m: < 1%<\/td>\ndistanza < 1.5m: < 0.5mm distanza > 1.5m: < 1%<\/td>\ndistanza < 1.5m: < 0.5mm distanza > 1.5m: < 1%<\/td>\n\u00b15cm<\/td>\n<\/tr>\n
Intervallo angolare<\/strong><\/td>\n360\u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Risoluzione angolare<\/strong><\/td>\n360\u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Passo<\/strong><\/td>\n1090<\/td>\n266 ~ 800<\/td>\n1000 ~ 1600<\/td>\n613 ~ 1150<\/td>\n<\/tr>\n
Frequenza di scansione<\/strong><\/td>\n5 ~ 12 Hz<\/td>\n5 ~ 15 Hz<\/td>\n5 ~ 20 Hz<\/td>\n8 ~ 15Hz<\/td>\n<\/tr>\n
Intervallo di temperatura<\/strong><\/td>\n0 ~ 50\u00b0C<\/td>\n0 ~ 45\u00b0C<\/td>\n0 ~ 45\u00b0C<\/td>\n-10 ~ 50\u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
Uso esterno<\/strong><\/td>\nNO<\/td>\nYES (without direct sun light)<\/td>\nYES (reliable)<\/td>\nYES<\/td>\n<\/tr>\n
Compatibile con ROS<\/strong><\/td>\nYES<\/td>\nYES<\/td>\nYES<\/td>\nYES<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n

A seguire confronteremo i LiDAR 2D ad alte prestazioni<\/strong>. Hanno un intervallo angolare compreso tra 190\u00b0 e 270\u00b0. Consentono misurazioni precise per prendere decisioni in sicurezza. La loro frequenza di scansione pu\u00f2 raggiungere i 100 Hz. I pi\u00f9 costosi possono essere utilizzati anche all\u2019esterno.<\/p>\n\n\n\n

LiDARs 2D ad alte prestazioni<\/h2>\n\n\n\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Produttore<\/strong><\/td>\n SICK <\/a><\/td>\n Hokuyo <\/a><\/td>\n Hokuyo <\/a><\/td>\n SICK <\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Modello<\/strong><\/td>\n TIM561-2050101 <\/a><\/td>\n UST-20LX <\/a><\/td>\n UTM-30LX <\/a><\/td>\n LMS511-10100 Pro <\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Prezzo senza IVA<\/strong><\/td>\n2 131 \u20ac<\/td>\n2 280 \u20ac<\/td>\n3 985 \u20ac<\/td>\n7 652 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Tipo<\/strong><\/td>\n2D<\/td>\n2D<\/td>\n2D<\/td>\n2D<\/td>\n<\/tr>\n
Lunghezza d’onda<\/strong><\/td>\n850nm<\/td>\n905nm<\/td>\n905nm<\/td>\n905nm<\/td>\n<\/tr>\n
Circuito di alimentazione<\/strong><\/td>\n9 ~ 28 VDC<\/td>\n12\/24VDC<\/td>\n12VDC<\/td>\n24 VDC<\/td>\n<\/tr>\n
Consumo corrente<\/strong><\/td>\n450mA or less<\/td>\n150 mA or less<\/td>\n700mA or less<\/td>\n916mA or less<\/td>\n<\/tr>\n
Potenza assorbita<\/strong><\/td>\n4W<\/td>\n3.6W or less<\/td>\n8.4W or less<\/td>\n22W<\/td>\n<\/tr>\n
Distanza di rilevamento (m) <\/strong><\/td>\n0.05 ~ 10 m<\/td>\n0.02 ~ 20 m<\/td>\n0.01 ~ 30 m<\/td>\n1 ~ 80 m<\/td>\n<\/tr>\n
Errore<\/strong><\/td>\n\u00b160mm<\/td>\n\u00b140mm<\/td>\n\u00b130mm<\/td>\n\u00b1 25 mm (1 m … 10 m) \u00b1 35 mm (10 m … 20 m) \u00b1 50 mm (20 m … 30 m)<\/td>\n<\/tr>\n
Intervallo angolare<\/strong><\/td>\n270\u00b0<\/td>\n270\u00b0<\/td>\n270\u00b0<\/td>\n190\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Risoluzione angolare<\/strong><\/td>\n0.33\u00b0<\/td>\n0.25\u00b0<\/td>\n0.25\u00b0<\/td>\n0.167\u00b0 \/ 0.25\u00b0 \/ 0.333\u00b0 \/ 0.5\u00b0 \/ 0.667\u00b0 \/ 1\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Passo<\/strong><\/td>\n818<\/td>\n1080<\/td>\n1080<\/td>\n190 ~ 1137<\/td>\n<\/tr>\n
Frequenza di scansione<\/strong><\/td>\n15 Hz<\/td>\n40 Hz<\/td>\n40 Hz<\/td>\n5 Hz \/ 35 Hz \/ 50 Hz \/ 75 Hz \/ 100 Hz<\/td>\n<\/tr>\n
Intervallo di temperatura<\/strong><\/td>\n0 ~ 50\u00b0C<\/td>\n0 ~ 45\u00b0C<\/td>\n0 ~ 45\u00b0C<\/td>\n-10 ~ 50\u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
Uso esterno<\/strong><\/td>\nNO<\/td>\nNO<\/td>\nYES<\/td>\nYES<\/td>\n<\/tr>\n
Compatibile con ROS<\/strong><\/td>\nYES<\/td>\nYES<\/td>\nYES<\/td>\nYES<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n

I LiDAR pi\u00f9 moderni sono quelli in grado di scansionare l\u2019ambiente in 3D<\/strong> . Permettono di creare una mappa dettagliata dell\u2019ambiente, riuscendo a migliorarne la mobilit\u00e0 del robot. L\u2019utilizzo dello spazio 3D permette nuove possibilit\u00e0 e funzionalit\u00e0, come la gestione di terreni irregolari, il superamento di ostacoli e la mappatura 3D. Si tratta di scanner a lunga portata, adatti anche per l\u2019uso in ambienti esterni..<\/p>\n\n\n\n

LiDAR 3D ad alte prestazioni<\/h2>\n\n\n\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Produttore<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n Robosense <\/a><\/td>\nVelodyne<\/td>\n Robosense <\/a><\/td>\n Ouster <\/a><\/td>\n Ouster <\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Modello<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n RS-LIDAR-16 <\/a><\/td>\nVLP-16<\/td>\n RS-LiDAR-32 <\/a><\/td>\n OS0-32 Uniform <\/a><\/td>\n OS2-128 Uniform <\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Prezzo senza IVA<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n3 440 \u20ac<\/td>\n6000\/8000 \u20ac<\/td>\n14 990 \u20ac<\/td>\n5 373,60 \u20ac<\/td>\n27 000 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Tipo<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n3D<\/td>\n3D<\/td>\n3D<\/td>\n3D<\/td>\n3D<\/td>\n<\/tr>\n
Lunghezza d’onda<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n905nm<\/td>\n903nm<\/td>\n905nm<\/td>\n865 nm<\/td>\n865 nm<\/td>\n<\/tr>\n
Numero di fasci laser<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n16<\/td>\n16<\/td>\n32<\/td>\n32<\/td>\n128<\/td>\n<\/tr>\n
Circuito di alimentazione<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n9 ~ 32 VDC<\/td>\n9 ~ 18 VDC<\/td>\n9 ~ 32 VDC<\/td>\n9 ~ 34 V<\/td>\n9 ~ 34 V<\/td>\n<\/tr>\n
Potenza assorbita<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n9W<\/td>\n8W<\/td>\n13.5W<\/td>\n14 ~ 20 W<\/td>\n18 ~ 24 W<\/td>\n<\/tr>\n
Distanza di rilevamento (m)<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n0.2 ~ 150 m<\/td>\n100m<\/td>\n0.2 ~ 150 m<\/td>\n0.3 ~ 50 m<\/td>\n1 ~ 240 m<\/td>\n<\/tr>\n
Errore<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n+\/- 2cm<\/td>\n+\/- 3cm<\/td>\n+\/- 3cm<\/td>\n+\/- 3cm<\/td>\n+\/- 3cm<\/td>\n<\/tr>\n
Intervallo angolare verticale<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n30\u00b0 (- 15\u00b0 \u00e0 + 15\u00b0)<\/td>\n30 \u00b0 (-15\u00b0 \u00e0 + 15\u00b0)<\/td>\n40\u00b0 (- 15\u00b0 \u00e0 + 25\u00b0)<\/td>\n90\u00b0 (-45\u00b0 to +45\u00b0)<\/td>\n22.5\u00ba (-11.25\u00b0 to +11.25\u00b0)<\/td>\n<\/tr>\n
Intervallo angolare verticale<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n360 \u00b0<\/td>\n360 \u00b0<\/td>\n360 \u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Risoluzione angolare verticale<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n2\u00b0<\/td>\n0.4\u00b0<\/td>\n0.33\u00b0<\/td>\n0.7\u00ba ~ 5.5\u00ba<\/td>\n0.18\u00ba<\/td>\n<\/tr>\n
Risoluzione angolare orizzontale<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n0.09\u00b0 ~ 0.36\u00b0 (5 ~ 20 Hz)<\/td>\n0.1\u00b0<\/td>\n0.09\u00b0 ~ 0.36\u00b0 (5 ~ 20 Hz)<\/td>\n512, 1024, or 2048<\/td>\n512, 1024, or 2048<\/td>\n<\/tr>\n
Frequenza di campionamento<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n75000 ~ 1200000pts\/s<\/td>\n1350000 ~ 5400000pts\/s<\/td>\n75000 ~ 1200000pts\/s<\/td>\nJusqu’\u00e0 655360pts\/s<\/td>\nJusqu’\u00e0 2621440pts\/s<\/td>\n<\/tr>\n
Frequenza di scansione<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n5 ~ 20 Hz<\/td>\n5 ~ 20 Hz<\/td>\n5 ~ 20 Hz<\/td>\n10 or 20 Hz<\/td>\n10 or 20 Hz<\/td>\n<\/tr>\n
Intervallo di temperatura<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n-30 ~ 60\u00b0C<\/td>\n-10 ~ 60\u00b0C<\/td>\n-30 ~ 60\u00b0C<\/td>\n-40 ~ 60 \u00b0C<\/td>\n-20 ~ 60 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
Uso esterno<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\n<\/tr>\n
Compatibile con ROS<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n

Infine, ci concentreremo sui LiDAR progettati per un uso esterno<\/strong>, in grado di gestire la luce solare per crearne una mappa dell\u2019ambiente. Non tutti richiedono lo stesso circuito di alimentazione e non consumano la stessa quantit\u00e0 di energia.<\/p>\n\n\n\n

LiDAR per uso esterno<\/h2>\n\n\n\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Produttore<\/strong><\/td>\n Slamtec <\/a><\/td>\n Hokuyo <\/a><\/td>\n SICK <\/a><\/td>\n Robosense <\/a><\/td>\n Ouster <\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Modello<\/strong><\/td>\n RPLiDAR S1 <\/a><\/td>\n UTM-30LX <\/a><\/td>\n LMS111-10100 <\/a><\/td>\n RS-LIDAR-16 <\/a><\/td>\n OS0-32 Uniform <\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Prezzo senza IVA<\/strong><\/td>\n569 \u20ac<\/td>\n3 985 \u20ac<\/td>\n4 289 \u20ac<\/td>\n4 128 \u20ac<\/td>\n5 373,60 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Tipo<\/strong><\/td>\n2D<\/td>\n2D<\/td>\n2D<\/td>\n3D<\/td>\n3D<\/td>\n<\/tr>\n
Lunghezza d’onda<\/strong><\/td>\n905nm<\/td>\n905nm<\/td>\n905nm<\/td>\n905nm<\/td>\n865 nm<\/td>\n<\/tr>\n
Circuito di alimentazione<\/strong><\/td>\n5V<\/td>\n12VDC<\/td>\n10.8 ~ 30 VDC (1 x M12)<\/td>\n9 ~ 32 VDC<\/td>\n9 ~ 34 V<\/td>\n<\/tr>\n
Potenza assorbita<\/strong><\/td>\n1.75W or less<\/td>\n8.4W or less<\/td>\n8W<\/td>\n9W<\/td>\n14 ~ 20 W<\/td>\n<\/tr>\n
Distanza di rilevamento (m)<\/strong><\/td>\n0.2 ~ 10m (black objects) 0.2 ~ 40m (white objects)<\/td>\n0.01 ~ 30 m<\/td>\n0.5 ~ 20 m<\/td>\n0.2 ~ 150 m<\/td>\n0.3 ~ 50 m<\/td>\n<\/tr>\n
Errore<\/strong><\/td>\n\u00b15cm<\/td>\n\u00b130mm<\/td>\n\u00b130mm<\/td>\n+\/- 2cm<\/td>\n+\/- 3cm<\/td>\n<\/tr>\n
Intervallo angolare<\/strong><\/td>\n360\u00b0<\/td>\n270\u00b0<\/td>\n270\u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n360\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Frequenza di scansione<\/strong><\/td>\n18 ~ 15Hz<\/td>\n40 Hz<\/td>\n25 ~ 50 Hz<\/td>\n5 ~ 20 Hz<\/td>\n10 or 20 Hz<\/td>\n<\/tr>\n
Intervallo di temperatura<\/strong><\/td>\n-10 ~ 50\u00b0C<\/td>\n-10 ~ 50\u00b0C<\/td>\n-30 ~ 50\u00b0C<\/td>\n-30 ~ 60\u00b0C<\/td>\n-40 ~ 60 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
Intensit\u00e0 luminosa massima<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n10 000Lx or less<\/td>\n40 000Lx or less<\/td>\n\u00a0<\/td>\n100 000Lx max.<\/td>\n<\/tr>\n
Dimensioni<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/td>\n60x60x87 mm<\/td>\n102x105x162 mm<\/td>\n\u00f8 109 mm x 82.7mm<\/td>\n\u00f8 119.6 mm x 98.9 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Uso esterno<\/strong><\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\n<\/tr>\n
Compatibile con ROS<\/strong><\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\nSI<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n

In questo articolo, abbiamo cercato di offrirti una panoramica sui diversi LiDAR disponibili sul mercato. Infatti, \u00e8 fondamentale scegliere il LiDAR in base all’utilizzo previsto. I vari criteri di selezione possono riguardare l’aspetto economico, l’intervallo angolare, la frequenza di scansione, il consumo energetico, ecc..<\/p>\n\n\n\n

Consulta gli altri articoli della nostra serie \u00ab\u00a0Tecnologia LiDAR\u00a0\u00bb<\/strong> <\/span><\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\"Qu\u2019est-ce <\/a><\/td>\n\u00a0<\/td>\n \"Quelles <\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n

Visita la nostra sezione dedicata ai LiDAR per la ricerca e l\u2019istruzione superiore<\/a> o contattateci<\/a>\u00a0per maggiori informazioni o per richiedere un preventivo.<\/p>\n\n\n\n

Le marche di LiDAR disponibili presso G\u00e9n\u00e9ration Robots<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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\"LiDARs <\/a><\/td>\n \"LiDARs <\/a><\/td>\n \"LiDARs <\/a><\/td>\n<\/tr>\n
\"LiDARs <\/a><\/td>\n \"LiDARs <\/a><\/td>\n \"LiDARs <\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n

 <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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