{"id":1996,"date":"2015-04-30T18:12:27","date_gmt":"2015-04-30T16:12:27","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=1996"},"modified":"2023-03-28T15:47:20","modified_gmt":"2023-03-28T13:47:20","slug":"la-version-intera-3-2-est-disponible-pour-le-robot-baxter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/la-version-intera-3-2-est-disponible-pour-le-robot-baxter\/","title":{"rendered":"La version Intera 3.2 est disponible pour le robot Baxter"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n \n Rethink Robotics\n <\/strong>\n ne se repose pas sur ses lauriers. Moins de 6 mois apr\u00e8s avoir sorti\n \n \n la mise \u00e0 jour Intera 3.1\n <\/a>\n <\/strong>\n , le fabricant du\n \n \n robot Sawyer\n <\/a>\n <\/strong>\n , nous annonce que\n \n la version Intera 3.2 est disponible\n <\/strong>\n pour\n \n \n le robot Baxter\n <\/a>\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n Comme vous le savez\n \n le robot collaboratif\n <\/a>\n Baxter se d\u00e9clinent sous deux formes : Baxter Research, la version recherche du robot collaboratif, en vente\u00a0chez G\u00e9n\u00e9ration Robots, et\n \n Baxter \u00ab\u00a0Manufacturing\u00a0\u00bb\n <\/strong>\n . Si vous poss\u00e9dez ou \u00eates int\u00e9ressez par la version \u00ab\u00a0Manufacturing\u00a0\u00bb du robot Baxter, sachez que cette mise \u00e0 jour d’Intera vous aidera \u00e0 le faire fonctionner plus rapidement et de mani\u00e8re plus efficace.\n <\/p>\n \n \n

\n Points-cl\u00e9s de la mise \u00e0 jour Intera 3.2\n <\/h2>\n \n \n \n Les ing\u00e9nieurs\n \n en robotique collaborative\n <\/a>\n de\n \n Rethink Robotics\n <\/strong>\n se sont servis des retours clients pour que cette derni\u00e8re mouture soit conforme \u00e0 leurs attentes.\n <\/p>\n \n \n
\n Voici en r\u00e9sum\u00e9\n \n les points cl\u00e9s\n <\/strong>\n sur cette mise \u00e0 jour:\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n Baxter peut d\u00e9sormais suivre une trajectoire (\u00ab a trajectory path \u00bb) sans avoir besoin de \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00ab pick and place \u00bb pour d\u00e9buter et terminer une t\u00e2che. Cet ajout est vraiment pratique pour des activit\u00e9s qui ne requi\u00e8rent pas de pr\u00e9hension ou de manutention.\n <\/li>\n \n \n
\n L\u2019apparition de nouveaux signaux facilite l\u2019envoi d\u2019instructions au robot notamment la coordination de bras qui devient plus facile et plus rapide. Ce qui rend possible l\u2019envoi d\u2019un signal interne (\u00ab\u00a0Internal signals\u00a0\u00bb) d\u2019un bras \u00e0 un autre et repr\u00e9sente une avanc\u00e9e primordiale pour la coordination des deux bras.\n <\/li>\n \n \n
\n La configuration de signaux est plus ais\u00e9e d\u00e9sormais gr\u00e2ce \u00e0 une interface utilisateur revue \u00e0 cet effet\n <\/li>\n \n \n
\n La configuration\n \n d\u2019effecteurs\n <\/strong>\n a \u00e9galement \u00e9t\u00e9 simplifi\u00e9e car\n \n le robot collaboratif Baxter\n <\/strong>\n se souvient d\u00e9sormais de la derni\u00e8re configuration. Vous pouvez utiliser ainsi des pr\u00e9henseurs \u00ab personnalis\u00e9s \u00bb non-\u00e9lectriques; Il vous sera \u00e9galement possible de tester le\n \n cobot Baxter\n <\/strong>\n sans\n \n pr\u00e9henseurs\n <\/strong>\n .\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n \n Notre ing\u00e9nieur en robotique Wagdi Benyaala,\n \n qui a notamment particip\u00e9 \u00e0 la cr\u00e9ation d’un casque motoris\u00e9 pour le robot Baxter\n <\/a>\n , a\u00a0test\u00e9 cette version d’Intera 3.2 et voici son\u00a0retour:\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n \n La cr\u00e9ation\u00a0de t\u00e2ches sans avoir besoin de \u00ab\u00a0pick & place\u00a0\u00bb et les options offertes pour les effecteurs\n <\/strong>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \u00ab\u00a0On peut faire une t\u00e2che sans apprendre de pick\/place, il est donc possible de juste faire des \u00ab\u00a0holds\u00a0\u00bb et ainsi demander au robot Baxter de ne faire que des trajectoires. Un cas d’utilisation serait de l’inspection visuelle par exemple, ce qui ne n\u00e9cessite pas de \u00ab\u00a0pick\u00a0\u00bb ou de \u00ab\u00a0place\u00a0\u00bb.\u00a0\u00bb\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n \n La configuration des effecteurs simplifi\u00e9e\n <\/strong>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n \n \n \u00ab\u00a0Baxter se rappelle maintenant de la derni\u00e8re configuration de ses grippers officiels (pneumatique et\n \n \u00e9lectrique\n <\/a>\n )\u00a0\u00bb\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n \n L’absence de mouvements au d\u00e9marrage\n <\/strong>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \u00ab\u00a0Premier changement notable: Lors du d\u00e9marrage du robot, celui-ci ne va plus \u00e0 sa position initiale. Cela permet d\u2019\u00e9viter toute collision au d\u00e9marrage.\u00a0\u00bb\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n \n D\u00e9finir le nombre de tentatives\n <\/strong>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \u00ab\u00a0Il est maintenant possible de changer directement sur l’interface le nombre d’essais d’un \u00ab\u00a0pick\u00a0\u00bb, \u00e0 la diff\u00e9rence de\u00a0la version 3.1 o\u00f9 celui-ci n’\u00e9tait modifiable que dans l’interface web.\u00a0Une \u00ab\u00a0check box\u00a0\u00bb existe aussi afin de stopper directement l’action si l’objet est perdu\/l\u00e2ch\u00e9 pendant la trajectoire du robot.\u00a0\u00bb\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n
\n \n $\"Define$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n
\n \n Appliquer des changements sur les trajectoires dans les deux directions\n <\/strong>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \u00ab\u00a0Dans cette version, il est maintenant possible en un bouton de\u00a0changer une trajectoire et faire en sorte que la trajectoire \u00ab\u00a0Aller\u00a0\u00bb et la trajectoire \u00ab\u00a0Retour\u00a0\u00bb soit la m\u00eame.\u00a0\u00bb\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n \n Annuler les actions pr\u00e9vues pour un bras\n <\/strong>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \u00ab\u00a0Il est possible de supprimer toute les actions d’un bras.\u00a0Ce qui peut \u00eatre tr\u00e8s utile lorsque l’on souhaite modifier les actions d’un seul bras et pas l’autre.\u00a0\u00bb\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n
\n \n $\"Clear$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n
\n \n Liste de v\u00e9rification utile pour le \u00ab\u00a0troubleshooting\u00a0\u00bb\n <\/strong>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \u00ab\u00a0Lorsque surgit une erreur (anneau lumineux en orange), une nouvelle interface affiche \u00e0 l’\u00e9cran les causes\u00a0possibles de cette erreur.\u00a0\u00bb\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n
\n \n $\"New$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n
\n \n Signaux internes\n <\/strong>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \u00ab\u00a0L’un des vrais plus de cette mise \u00e0 jour! Il est maintenant possible d’utiliser des signaux internes au robot. Ce qui est tr\u00e8s utile pour coordonner les deux bras du robot;\u00a0Le robot peut mettre l’un de ses bras en pause (\u00ab\u00a0Hold\u00a0\u00bb) et attendre qu’un signal venant de l’autre bras le sorte de cette pause.\u00a0Parmi les signaux internes il y a la nouvelle possibilit\u00e9 de lancer des sous t\u00e2ches.\u00a0\u00bb\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n \n Effacer les t\u00e2ches de la \u00ab\u00a0galerie\u00a0\u00bb\n <\/strong>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \u00ab\u00a0Il est dor\u00e9navant possible de supprimer toute les t\u00e2ches enregistr\u00e9es sur Baxter.\u00a0\u00bb\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n
\n Pour en savoir plus, rendez-vous sur le\n \n Wiki de Rethink Robotics (en angl.)\n <\/a>\n .\n <\/p>\n \n \n
\n \n Robot Baxter et accessoires disponible sur le site de G\u00e9n\u00e9ration Robots :\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n \n \n \n Baxter Robot Research Prototype\n <\/strong>\n <\/a>\n <\/span>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Rethink Robotics ne se repose pas sur ses lauriers. Moins de 6 mois apr\u00e8s avoir sorti la mise \u00e0 jour Intera 3.1 , le fabricant du robot Sawyer , nous annonce que la version Intera 3.2 est disponible pour le robot Baxter . Comme vous le savez le robot collaboratif Baxter se d\u00e9clinent sous deux[…]
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