{"id":20243,"date":"2021-06-07T16:49:18","date_gmt":"2021-06-07T14:49:18","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=20243"},"modified":"2025-04-10T14:56:34","modified_gmt":"2025-04-10T12:56:34","slug":"robotizzazione-delle-operazioni-di-pulizia-nelle-stalle","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/it\/robotizzazione-delle-operazioni-di-pulizia-nelle-stalle\/","title":{"rendered":"ROBOTIZZAZIONE DELLE OPERAZIONI DI PULIZIA NELLE STALLE"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"20243\" class=\"elementor elementor-20243\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-4527c374 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"4527c374\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-6597f7d0\" data-id=\"6597f7d0\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-25fda737 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"25fda737\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3 id=\"h-l-elevage-une-activite-ou-la-robotisation-prend-tout-son-sens\">L&rsquo;allevamento, un settore in cui la robotizzazione si rivela fondamentale<\/h3><p>Nel settore dell&rsquo;allevamento, la rimozione del letame \u00e8 un compito che richiede molto tempo e fatica e che deve essere svolto necessariamente pi\u00f9 volte al giorno.<\/p><p>Esistono diverse modalit\u00e0 per effettuare questa pulizia: idrocura, raschietti automatici (a catena, a cavo o a corda), trattori dotati da raschietti\u2026<\/p><p><strong>Questi metodi, utilizzati nella grande maggioranza degli allevamenti, sono vincolanti:<\/strong><\/p><ul><li>Impiego di manodopera (per guidare il trattore, portare fuori gli animali)<\/li><li>Sorveglianza e manutenzione (ri-tensionare le catene, le corde o i cavi)<\/li><li>Struttura dell&rsquo;edificio adeguata (pendenza dal 1,5% al 2% per l\u2019idrocura, adattamento del pavimento per il passaggio della corda, del cavo o della catena)<\/li><\/ul><p><strong>In questo contesto, l&rsquo;introduzione di un robot autonomo incaricato di pulire il letame assume un grande significato e presenta un vantaggio concreto per l&rsquo;allevatore:<\/strong><\/p><ul><li>Nessun intervento umano<\/li><li>Nessuna necessit\u00e0 di modificare la struttura dell&rsquo;edificio o di adattare ulteriori impianti<\/li><li>L\u2019allevatore pu\u00f2 programmare la frequenza di pulizia (le aree pi\u00f9 sporche saranno pulite pi\u00f9 spesso)<\/li><li>Maggiore facilit\u00e0 nella valorizzazione del letame (metanizzazione)<\/li><\/ul><h2 id=\"h-crd-specialistes-de-solutions-automatisees-pour-l-elevage\">CRD: SPECIALISTI DI SOLUZIONI AUTOMATIZZATE PER L&rsquo;ALLEVAMENTO<\/h2><p>La\u00a0<strong><a href=\"https:\/\/www.c-r-d.com\/qui-sommes-nous\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">societ\u00e0 CRD (Concept Rolland D\u00e9veloppement)<\/a><\/strong> \u00e8 creatrice di soluzioni automatiche che permettono la pulizia, la gestione e la valorizzazione degli effluenti e dell&rsquo;alimentazione negli allevamenti. Con 20 anni di esperienza, CRD ha gi\u00e0 rifornito migliaia di impianti in Francia e all&rsquo;estero, consolidando cos\u00ec la sua presenza a livello globale.<\/p><figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"574\" class=\"wp-image-8057\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/robotique-agriculture-elevage-crd-dans-le-monde.jpg\" alt=\"implentation des robots de CRD dans le monde.\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/robotique-agriculture-elevage-crd-dans-le-monde.jpg 850w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/robotique-agriculture-elevage-crd-dans-le-monde-300x203.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/robotique-agriculture-elevage-crd-dans-le-monde-768x519.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><\/figure><p>L&rsquo;azienda dispone anche di un servizio di Ricerca e Sviluppo che studia, testa e sviluppa i sistemi del futuro. La produzione dei materiali <strong>CRD<\/strong> corrisponde a specifiche tecniche molto rigorose. I fornitori e i partner di CRD sono selezionati con estrema attenzione per l&rsquo;affidabilit\u00e0 della loro produzione o dei loro servizi.<\/p><h2 id=\"h-generation-robots-experts-en-localisation-et-cartographie-simultanees-pour-robot-autonome\">G\u00c9N\u00c9RATION ROBOTS: ESPERTI IN LOCALIZZAZIONE E MAPPATURA SIMULTANEE PER ROBOT AUTONOMI<\/h2><p>Durante i suoi\u00a0<a class=\"catalogue\" title=\"Cas clients du bureau d'ing\u00e9nierie robotique de G\u00e9n\u00e9ration Robots\" href=\"https:\/\/grlab.fr\/en\/success-stories\/\">vari progetti<\/a>,\u00a0<strong>G\u00e9n\u00e9ration Robots<\/strong> ha acquisito un&rsquo;esperienza significativa in cartografia e localizzazione, sia su robot domestici dotati di semplici LiDAR 2D destinati a operare in ambienti statici, sia su robot pi\u00f9 complessi che coinvolgono la mappatura in 3 dimensioni in ambienti esterni molto dinamici. L&rsquo;obiettivo della societ\u00e0 CRD era trasformare una delle sue macchine agricole in un robot mobile, capace di muoversi autonomamente in un ambiente complesso. Per questo progetto, si \u00e8 naturalmente rivolta a G\u00e9n\u00e9ration Robots. Gli ingegneri di G\u00e9n\u00e9ration Robots hanno cos\u00ec dotato il robot di diversi sensori e sviluppato tutto il software di mappatura, localizzazione e navigazione. Grazie all&rsquo;uso di diversi sistemi di localizzazione dalle propriet\u00e0 complementari e a strategie di fusione dei dati adeguate, \u00e8 stato possibile portare a termine con successo la missione del robot CRD in un ambiente molto difficile: <strong>pochi punti di riferimento visibili, numerosi bovini che ostruivano il campo visivo dei LiDAR, suolo molto scivoloso, numerose pendenze e parti dell&rsquo;ambiente a volte mobili<\/strong>.<\/p><h2 id=\"h-le-robot-aspi-concept-la-solution-de-l-entreprise-crd\">I ROBOT ASPI&rsquo;CONCEPT: LA SOLUZIONE DELL&rsquo;AZIENDA CRD<\/h2><p>Con 20 anni di esperienza nella gestione e valorizzazione degli effluenti agricoli, il dipartimento Ricerca e Sviluppo dell&rsquo;azienda CRD ha ideato e costruito il robot Aspi&rsquo;Concept, un robot autonomo capace di aspirare o raschiare, garantendo cos\u00ec una pulizia ottimale del suolo.<\/p><figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"476\" class=\"wp-image-8058\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/robot-mobile-nettoyeur-etable-aspi-concept-1.jpg\" alt=\"Robot Aspi'concept de CRD con\u00e7u avec l'int\u00e9grateur en robotique mobile GRLAB\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/robot-mobile-nettoyeur-etable-aspi-concept-1.jpg 850w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/robot-mobile-nettoyeur-etable-aspi-concept-1-300x168.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/robot-mobile-nettoyeur-etable-aspi-concept-1-768x430.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><\/figure><h3 id=\"h-specifications-techniques-du-robot-mobile-autonome-aspi-concept\">Specifiche tecniche del robot mobile autonomo Aspi\u2019Concept:<\/h3><ul><li>Robot mobile in inox con potente pompa a vuoto (l&rsquo;aspirazione di letame spesso \u00e8 possibile)<\/li><li>2 ruote motrici e 1 pattino anteriore<\/li><li>Peso a vuoto: 500 kg<\/li><li>Guida laser con visione a 360 gradi<\/li><li>Grande serbatoio per letame (350L) con scarico rapido<\/li><li>Dotato di una lama raschiante in gomma larga 1,50 m con ruote alle estremit\u00e0 (migliore pulizia degli angoli)<\/li><li>Autonomia: 12 ore<\/li><li>Tempo di ricarica: 12 ore<\/li><li>Possibilit\u00e0 di aggiungere un serbatoio d\u2019acqua e ugelli (2L\/min)<\/li><li>Raschiamento su superficie piana o inclinata (fino al 8%)<\/li><li>Si sposta su grigliato o pavimentazione solida (pompa per il letame disattivata su grigliato)<\/li><li>Possibilit\u00e0 di intervento su pi\u00f9 edifici (80-100 bovini)<\/li><li>La configurazione dei percorsi, degli orari e delle frequenze di passaggio avviene tramite un tablet o un computer<\/li><\/ul><h3 id=\"h-avantages-du-robot-mobile-aspi-concept\">Vantaggi del robot mobile Aspi\u2019Concept:<\/h3><p><strong>Il robot Aspi\u2019Concept :<\/strong><\/p><ul><li>Garantisce una parte delle attivit\u00e0 di pulizia faticose<\/li><li>Riduce la necessit\u00e0 di manodopera<\/li><li>Fa risparmiare tempo<\/li><li>Funziona sia di giorno che di notte, all&rsquo;interno e all&rsquo;esterno<\/li><li>Garantisce una migliore circolazione per gli animali e per i dipendenti<\/li><li>Ne garantisce il benessere per gli animali e una maggiore igiene dell&rsquo;ambiente<\/li><li>Puo\u0300 essere utilizzato senza dover modificare l&rsquo;architettura degli edifici<\/li><li>Migliore convivialit\u00e0 tra il sistema di raschiamento e gli animali<\/li><\/ul><p>Questo robot \u00e8 sia una garanzia di redditivit\u00e0 che un notevole risparmio di tempo durante le giornate lavorative.<\/p><figure><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Ep_-H8cyhdU\" width=\"560\" height=\"315\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/figure><h2>PROBLEMATICA RISCONTRATA DA CRD E INTERVENTO DI G\u00c9N\u00c9RATION ROBOTS<\/h2><p><strong>Le difficolt\u00e0 incontrate da questo robot che compromettono le sue prestazioni, sono di natura ambientale:<br \/><\/strong><\/p><ul><li>Suolo scivoloso, con buche e pendenze<\/li><li>Alta densit\u00e0 di bovini intorno al robot, che ostruisce il suo campo visivo<\/li><li>Accumulo di sporco sui sensori nel tempo (deiezioni animali)<\/li><\/ul><p>Questi molteplici fattori impediscono al robot di funzionare correttamente, in particolare per quanto riguarda il suo spostamento autonomo. <strong>Affinch\u00e9 quest&rsquo;ultimo possa avvenire senza problemi, il robot deve essere in grado di:<\/strong><\/p><ul><li>Mappare l&rsquo;azienda agricola<\/li><li>Localizzarsi sulla mappa<\/li><li>Muoversi autonomamente seguendo percorsi predefiniti dall&rsquo;utente<\/li><li>Rilevare collisioni<\/li><li>Rilevare slittamenti delle ruote<\/li><li>Segnalare problemi tramite email e\/o sms<\/li><li>Fornire un&rsquo;interfaccia web per l&rsquo;utente<\/li><li>Muoversi all&rsquo;interno e all&rsquo;esterno<\/li><li>Eseguire un monitoraggio del marciapiede per pulire completamente i corridoi<\/li><li>Gestire gli ostacoli<\/li><li>Gestire lo stato di carica delle batterie<\/li><\/ul><h2 id=\"h-la-solution-mise-en-place\">LA SOLUZIONE TROVATA<\/h2><p><strong>La progettazione iniziale del robot mobile Aspi&rsquo;Concept prevedeva come sensori:<\/strong><\/p><ul><li>1 LiDAR, posizionato alla base del robot, utilizzato per consentire al robot di muoversi in modo autonomo seguendo le corsie<\/li><li>2 encoder, per raccogliere informazioni sulla direzione e sulla velocit\u00e0 di rotazione dei motori delle ruote<\/li><\/ul><p>Problemi incontrati: la navigazione autonoma \u00e8 resa difficile a causa dell&rsquo;<strong>intasamento molto rapido <\/strong>\u00a0del LiDAR posizionato nella parte inferiore. Inoltre, non ci sono\u00a0<strong>punti di riferimento affidabili<\/strong> a questa altezza, che potrebbero essere utilizzati per l&rsquo;auto-localizzazione. L&rsquo;autonomia \u00e8 limitata a causa delle difficolt\u00e0 legate alla presenza delle corsie. Per risolvere i problemi di degrado della visione del robot, che ostacolano la sua navigazione autonoma (frequenti schizzi sul LiDAR), G\u00e9n\u00e9ration Robots ha trovato la seguente soluzione: installazione di un secondo LiDAR, posizionato nella parte superiore del robot: <strong>Installazione di un secondo LiDAR, posizionato nella parte superiore del robot:<\/strong><\/p><ul><li>Posizione pi\u00f9 protetta dagli schizzi<\/li><li>Posizione che permette di percepire in modo pi\u00f9 affidabile i punti di riferimento dell&rsquo;ambiente.<\/li><\/ul><p>Per muoversi in modo autonomo facilmente, il nostro team ha utilizzato il <strong>metodo AMCL<\/strong>,<strong>\u00a0applicato alla mappatura in tempo reale<\/strong>. Il metodo di localizzazione AMCL,\u00a0<strong>combinato con l&rsquo;algoritmo Hector SLAM<\/strong>, ha permesso di mappare in modo preciso e in tempo reale l&rsquo;azienda agricola, sfruttando al massimo questi due algoritmi complementari. Le loro informazioni vengono\u00a0<strong>fuse dinamicamente in base alle prestazioni<\/strong>. Il metodo AMCL prende il sopravvento quando l&rsquo;ambiente \u00e8 difficile da percepire o scarso di riferimenti. Hector SLAM, invece, consente di riposizionare in modo efficace e rapido il robot quando ci sono abbastanza punti di riferimento visibili. <strong>\u00c8 stata aggiunta\u00a0una <a href=\"\/it\/333-aggiungete-sensori-giroscopici-e-inerziali\">una centrale inerziale (IMU)<\/a><\/strong>, per aiutare il robot a percepire il suo ambiente (pendenze, canali) e i suoi movimenti (rotazione, slittamento, spostamento). Si tratta di un sensore essenziale per un robot mobile che si sposta autonomamente, soprattutto in un ambiente con animali e ostacoli che possono influire sulla velocit\u00e0 del robot (canali, pozzanghere scivolose, griglie di drenaggio, pendenze&#8230;).<\/p><h2 id=\"h-ajout-de-capteurs-a-l-equipement-de-base\">INSTALLAZIONE DI SENSORI AL ROBOT STANDARD<\/h2><p>Gli ingegneri di G\u00e9n\u00e9ration Robots hanno aggiunto un secondo LiDAR e sostituito il primo. Hanno scelto il\u00a0<strong>RPLidar S1<\/strong>\u00a0del progettista\u00a0<a href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/198_slamtec\">SLAMTEC<\/a>. <strong>Vantaggi del RPLidar S1 per questo tipo di applicazione:<\/strong><\/p><ul><li>Lunga portata (40 m)<\/li><li>Utilizzabile all&rsquo;interno e all&rsquo;esterno<\/li><li>Compatibilit\u00e0 con ROS<\/li><li>Ottimo rapporto qualit\u00e0-prezzo<\/li><\/ul><p class=\"has-text-align-center\"><strong><a href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/551-slamtec-lidar\">Metro laser 360\u00b0 RPLidar S1<\/a><\/strong><\/p><figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/telemetre-laser-360-rplidar-s1.jpg\" alt=\"LiDAR RPLIDAR 360\u00b0 de Slamtec\" width=\"200\" height=\"200\" \/><\/figure><p>Il sensore IMU scelto \u00e8 il <strong>sensore UM7<\/strong> di\u00a0Redshift Labs, che i nostri ingegneri avevano gi\u00e0 avuto modo di testare su altri progetti. Questo sensore \u00e8 fondamentale per una buona navigazione autonoma.\u00a0<strong>Vantaggi dell&rsquo;unit\u00e0 inerziale UM7 per questo tipo di applicazione:<\/strong><\/p><ul><li>Facilit\u00e0 di installazione<\/li><li>Compatibilit\u00e0 con ROS<\/li><li>Ottimo rapporto qualit\u00e0-prezzo<\/li><\/ul><p class=\"has-text-align-center\"><strong><a href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/333-aggiungete-sensori-giroscopici-e-inerziali\">Unit\u00e0 inerziale UM7<\/a><\/strong><\/p><figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/capteur-d-orientation-um7%20%281%29.jpg\" alt=\"Centrale inertielle UM7\" width=\"200\" height=\"200\" \/><\/figure><p>Per conoscere la posizione del robot in tempo reale, i suoi spostamenti e la topografia del suo ambiente, abbiamo fuso i dati provenienti da questi sensori.<\/p><h2 id=\"h-la-methode-monte-carlo-appliquee-au-slam\">IL METODO MONTE-CARLO APPLICATO ALLO SLAM<\/h2><p>Ogni LiDAR mappa in tempo reale il suo ambiente, quindi il robot ha a disposizione 2 mappe per scegliere il percorso migliore da seguire per spostarsi. In un ambiente affollato da numerosi animali che si muovono costantemente, \u00e8 un vantaggio per il robot. Il nostro team ha migliorato l&rsquo;algoritmo di localizzazione 2D Hector SLAM utilizzando il metodo Monte-Carlo, una tecnica algoritmica che applica tecniche probabilistiche. Questo metodo, chiamato AMCL, consente di introdurre un approccio statistico nella mappatura in tempo reale.<\/p><h2 id=\"h-les-filtres-a-particules-pour-l-auto-localisation-du-robot\">I FILTRI A PARTICELLE PER L&rsquo;AUTO-LOCALIZZAZIONE DEL ROBOT<\/h2><p>Nel caso di questo robot mobile per l&rsquo;allevamento, l&rsquo;algoritmo assegna una distribuzione di probabilit\u00e0 a ciascuna mappa, cos\u00ec come alle soluzioni di movimento. Abbiamo cos\u00ec creato un sistema di punteggio basato sulle probabilit\u00e0 di movimenti ottimizzati calcolati sulle due mappe (LiDAR 1 e LiDAR 2). <strong>Il paragrafo qui sotto spiega il funzionamento di questo metodo in modo pi\u00f9 dettagliato: <\/strong>L&rsquo;auto-localizzazione del robot avviene grazie a un filtro a particelle, dove ogni particella rappresenta una posizione possibile del robot. Il robot analizza il suo ambiente grazie ai suoi sensori e assegna un punteggio di probabilit\u00e0 a ciascuna particella. Maggiore \u00e8 la probabilit\u00e0 dell&rsquo;esattezza della posizione del robot, pi\u00f9 alto \u00e8 il punteggio. I punteggi pi\u00f9 bassi vengono quindi eliminati e l&rsquo;algoritmo calcola la media dei migliori punteggi per ottenere la posizione attuale del robot. I risultati ottenuti con questo metodo sono estremamente precisi, anche con il robot in movimento.<\/p><figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"313\" class=\"wp-image-8061\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/cas-client-crd-navigation-autonome-2.jpg\" alt=\"Les filtres \u00e0 particules pour l\u2019auto-localisation du robot\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/cas-client-crd-navigation-autonome-2.jpg 850w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/cas-client-crd-navigation-autonome-2-300x110.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/cas-client-crd-navigation-autonome-2-768x283.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><\/figure><p>Convergenza delle particelle del nodo AMCL per determinare la posizione del robot<\/p><figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"601\" class=\"wp-image-8062\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/cas-client-crd-navigation-autonome-1.jpg\" alt=\"La m\u00e9thode Monte-Carlo appliqu\u00e9e au SLAM\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/cas-client-crd-navigation-autonome-1.jpg 850w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/cas-client-crd-navigation-autonome-1-300x212.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/cas-client-crd-navigation-autonome-1-768x543.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><\/figure><p>Convergenza delle particelle del nodo AMCL per determinare la posizione del robot<\/p><h2 id=\"h-l-interface-de-programmation-et-de-configuration\">L&rsquo;INTERFACCIA DI PROGRAMMAZIONE E CONFIGURAZIONE<\/h2><p><strong>Il nostro team ha sviluppato un&rsquo;interfaccia Qt che consente all&rsquo;utente di programmare e configurare il robot mobile Aspi&rsquo;Concept:<\/strong><\/p><ul><li>Interfaccia accessibile tramite un browser web<\/li><li>Creazione di traiettorie<\/li><li>Creazione di mappe<\/li><li>Pianificazione delle operazioni di pulizia<\/li><li>Memorizzazione di configurazioni e modelli<\/li><li>Configurazione del robot<\/li><li>Ricezione di messaggi di errore, notifiche e avvisi<\/li><\/ul><figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"471\" class=\"wp-image-8063\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/interface-application-robot-autonome-aspi-concept-3.jpg\" alt=\"Interfaccia di controllo del robot autonomo Aspi'Concept\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/interface-application-robot-autonome-aspi-concept-3.jpg 850w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/interface-application-robot-autonome-aspi-concept-3-300x166.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/interface-application-robot-autonome-aspi-concept-3-768x426.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><\/figure><p>Interfaccia di controllo del robot autonomo Aspi&rsquo;Concept<\/p><figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"470\" class=\"wp-image-8064\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/interface-application-robot-autonome-aspi-concept-4.jpg\" alt=\"Interfaccia di controllo del robot autonomo Aspi'Concept\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/interface-application-robot-autonome-aspi-concept-4.jpg 850w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/interface-application-robot-autonome-aspi-concept-4-300x166.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/interface-application-robot-autonome-aspi-concept-4-768x425.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><\/figure><p>Interfaccia di controllo del robot autonomo Aspi&rsquo;Concept<\/p><h2 id=\"h-resultats-de-ce-projet-slam-pour-robot-mobile-utilise-sur-un-site-agricole\">RISULTATI DI QUESTO PROGETTO SLAM PER ROBOT MOBILE UTILIZZATO IN UN SITO AGRICOLO<\/h2><p>Il software sviluppato da G\u00e9n\u00e9ration Robots ha accelerato l&rsquo;installazione del robot nei siti agricoli da parte di CRD. Ad oggi, sono state costruite 20 unit\u00e0 che sono gi\u00e0 funzionanti. G\u00e9n\u00e9ration Robots ha fornito a CRD una formazione completa sull&rsquo;uso del robot (utilizzo del robot, comprensione del software, manutenzione, ecc.). <strong>Ad oggi, 200 robot Aspi&rsquo;Concept sono stati distribuiti in Francia (agosto 2024).<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-fca1b71 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"fca1b71\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;gradient&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-46651a6d\" data-id=\"46651a6d\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4d83ba2e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4d83ba2e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2 id=\"h-contactez-nous-pour-discuter-de-votre-projet-ou-pour-nous-demander-un-devis\">Esperti in robotica mobile, gli ingegneri di G\u00e9n\u00e9ration Robots possono aiutarti a realizzare il tuo progetto<\/h2>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-eb85a2b elementor-widget elementor-widget-html\" data-id=\"eb85a2b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"html.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div><form id=\"plz-form-b4dc13f1-1afb-4537-8d35-4a664788cefd\"><\/form><script async src=\"https:\/\/brain.plezi.co\/api\/v1\/web_forms\/scripts?content_web_form_id=b4dc13f1-1afb-4537-8d35-4a664788cefd\"><\/script><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L&rsquo;allevamento, un settore in cui la robotizzazione si rivela fondamentale Nel settore dell&rsquo;allevamento, la rimozione del letame \u00e8 un compito che richiede molto tempo e fatica e che deve essere svolto necessariamente pi\u00f9 volte al giorno. Esistono diverse modalit\u00e0 per effettuare questa pulizia: idrocura, raschietti automatici (a catena, a cavo o a corda), trattori dotati[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/it\/robotizzazione-delle-operazioni-di-pulizia-nelle-stalle\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":8066,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10700,10581],"tags":[],"class_list":["post-20243","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-casi-di-studio-e-applicazioni","category-confronti-test-e-presentazione-dei-prodotti"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20243","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=20243"}],"version-history":[{"count":33,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20243\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20555,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20243\/revisions\/20555"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8066"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20243"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20243"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20243"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}