{"id":20290,"date":"2020-08-04T09:23:46","date_gmt":"2020-08-04T07:23:46","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=20290"},"modified":"2025-04-10T14:20:29","modified_gmt":"2025-04-10T12:20:29","slug":"il-progetto-rosbim-o-lintegrazione-della-robotica-allindustria-delle-costruzioni","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/it\/il-progetto-rosbim-o-lintegrazione-della-robotica-allindustria-delle-costruzioni\/","title":{"rendered":"Il progetto ROSBIM, o l&rsquo;integrazione della robotica all&rsquo;industria dell&rsquo;edilizia"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"20290\" class=\"elementor elementor-20290\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-d501b3e elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"d501b3e\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-4efe81f0\" data-id=\"4efe81f0\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-68ab4fc6 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"68ab4fc6\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\n<p>Questa testimonianza proveniente da Fraunhofer Italia mette in luce uno dei progetti del <strong>Fraunhofer Italia Innovation Engineering Center<\/strong>, dedicato a promuovere l\u2019integrazione delle tecnologie robotiche nell&rsquo;<strong>industria delle costruzioni<\/strong>.\n\n\n\n<\/p><p><strong>Fraunhofer<\/strong> \u00e8 un istituto tedesco specializzato nella ricerca in scienze applicate e il <strong>Fraunhofer Italia Innovation Engineering Center<\/strong> \u00e8 la filiale italiana di questa rete di laboratori.\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"567\" class=\"wp-image-7191\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/08\/tests-robot-mobile-autonome-par-fraunhifer-construction-chantiers.jpg\" alt=\"Ricercatore del Fraunhofer Italia Innovation Engineering Center con la base mobile Husky\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/08\/tests-robot-mobile-autonome-par-fraunhifer-construction-chantiers.jpg 850w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/08\/tests-robot-mobile-autonome-par-fraunhifer-construction-chantiers-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/08\/tests-robot-mobile-autonome-par-fraunhifer-construction-chantiers-768x512.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><br \/>Crediti foto \u00a9 LIVE-STYLE Eppan<\/figcaption><\/figure>\n\n\n<br \/>\n<\/p><p>I ricercatori di questo centro, con sede a Bolzano, in Italia, stanno sviluppando un\u2019interfaccia software che permetter\u00e0 ai robot mobili di orientarsi nei cantieri edili.\n\n\n\n<br \/><br \/><strong>Questa interfaccia, chiamata ROSBIM, creer\u00e0 un collegamento tra:<\/strong>\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n \t<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ol>\n<li><strong>La tecnologia BIM<\/strong>, che consente ai diversi addetti ai lavori di un cantiere di accedere a un modello digitale dell\u2019edificio in costruzione durante tutto il suo ciclo di vita (quasi in tempo reale).<\/li>\n<br \/><li><strong>ROS<\/strong>, un sistema operativo utilizzato da molti robot (mobili e non), che offre molteplici vantaggi (la standardizzazione dei protocolli e la semplificazione dell\u2019integrazione di periferiche esterne ecc.).<\/li>\n<\/ol>\n \n\n<br \/><h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-clearpath-robotics-des-bases-mobiles-adaptees-aux-environnements-complexes\">CLEARPATH ROBOTICS, basi mobili adatte ad ambienti complessi<\/h2>\n\n\n<p>Le basi mobili di <strong><a href=\"\/it\/115_clearpath-robotics\">CLEARPATH ROBOTICS<\/a><\/strong>, distribuite in Europa da <strong>G\u00e9n\u00e9ration Robots<\/strong>, sono ideali per applicazioni in molteplici settori quali l&rsquo;esplorazione spaziale, il monitoraggio e il pattugliamento in zone a rischio (irradiate, innevate, polverose, accidentate\u2026), manutenzione in ambienti urbani o industriali, e molto altro.\n\n\n<br \/><br \/>CLEARPATH ROBOTICS ha sviluppato la sua gamma di robot mobili per supportare i <strong>ricercatori che operano in condizioni difficili o pericolose<\/strong>.\n<br \/>\n<br \/>\n<strong>Le basi mobili outdoor CLEARPATH ROBOTICS sono:<\/strong>\n<ul>\n \t<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n \t<br \/><li>Compatibili con ROS e open source (librerie e pacchetti ROS disponibili online e aggiornati regolarmente)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n \t<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n \t<br \/><li>Facilmente personalizzabili (possibilit\u00e0 di aggiungere periferiche esterne)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n \t<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n \t<br \/><li>Resistenti alle intemperie e agli agenti esterni (pioggia, polvere, freddo, ecc.)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n \t<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n \t<br \/><li>Robuste e allo stesso tempo altamente performanti<\/li><br \/>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n \n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"567\" class=\"wp-image-7189\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/08\/robot-mobile-husky-chantiers-construction.jpg\" alt=\"Robot mobile Husky utilizzato nel progetto di ricerca ROSBIM\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/08\/robot-mobile-husky-chantiers-construction.jpg 850w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/08\/robot-mobile-husky-chantiers-construction-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/08\/robot-mobile-husky-chantiers-construction-768x512.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><br \/>Crediti foto \u00a9 LIVE-STYLE Eppan<\/figcaption><\/figure>\n\n<br \/>\n<\/p><p>La scelta di Fraunhofer Italia per il loro primo prototipo \u00e8 ricaduta sul <strong><a href=\"\/it\/404089-clearpathrobotics-drone-terrestre-husky-a200-ugv.html\">robot mobile Husky<\/a><\/strong> di CLEARPATH ROBOTICS:\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n \t<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n \t<li>Dimensioni esterne: 990 x 670 x 390 mm<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n \t<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n \t<br \/><li>Peso: 50 kg<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n \t<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n \t<br \/><li>Carico utile (max.): 75 kg<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n \t<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n \t<br \/><li>Carico in modalit\u00e0 all-terrain: 20 kg<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n \t<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n \t<br \/><li>Dimensioni dello spazio di stoccaggio interno: 296 x 411 x 155 mm<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n \t<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n \t<br \/><li>Velocit\u00e0 massima: 1 m\/s<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n \t<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n \t<br \/><li>Grado di protezione: IP44 (IP55 opzionale)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n \t<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n \t<br \/><li>Potenza totale disponibile: 192 W (480 W opzionale)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n \t<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n \t<br \/><li>Driver e API: ROS, C++ e Python<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n \n<br \/><h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-deployer-des-robots-comme-assistants-logistiques\">Schierare robot come assistenti logistici<\/h2>\n\n\n<\/p><p>L&rsquo;obiettivo di questa interfaccia \u00e8 permettere l&rsquo;utilizzo di robot nei cantieri edili per <strong>trasportare carichi pesanti<\/strong> (materiali ed attrezzature) da un punto A a un punto B.\n\n<br \/><br \/>Grazie all&rsquo;interfaccia ROSBIM, i robot saranno in grado di evitare ostacoli che altrimenti non riuscirebbero a rilevare, come vano ascensore o fossati appena scavati.\n\n<br \/><br \/>Con ROSBIM, un robot mobile pu\u00f2 <strong>muoversi in autonomia all&rsquo;interno di un ambiente complesso e in continua evoluzione<\/strong>, come un cantiere. Questa interfaccia migliorer\u00e0 la capacit\u00e0 del robot di percepire il suo ambiente.\n\n<br \/><br \/>Una funzione chiamata <strong>\u201cFollow me\u201d<\/strong> permette inoltre agli operatori di chiedere al robot di seguirli, proprio come un assistente logistico.\n\n\n<h2 id=\"h-adapter-la-technologie-rosbim-a-d-autres-domaines\">L&rsquo;adattamento della tecnologia ROSBIM ad altri settori<\/h2>\n<!-- \/wp:heading --><!-- wp:paragraph -->\n\n<\/p><p>L&rsquo;impiego di questi assistenti logistici robotizzati nei cantieri edili attraverso il progetto ROSBIM rappresenta un primo passo. Questo tipo di tecnologia potrebbe infatti <strong>essere facilmente adattato ad altri settori<\/strong>, come l\u2019esplorazione scientifica o l\u2019agricoltura.\n\n<!-- \/wp:paragraph --><!-- wp:paragraph -->\n\n<\/p><p><strong>Leggi l\u2019articolo menzionato in questo post sul sito web di Fraunhofer: <a class=\"catalogue\" title=\"Fraunhofer Italia Innovation Engineering Center: una modalit\u00e0 pi\u00f9 intelligente di costruzione con robot mobili\" href=\"https:\/\/www.fraunhofer.de\/en\/press\/research-news\/2020\/june\/a-smarter-way-of-building-with-mobile-robots.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">A smarter way of building with mobile robots<\/a><\/strong>\n\n<!-- \/wp:paragraph --><\/p><\/li><\/ol><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f5029a0 elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"f5029a0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/watch?v=9u5dPw8zxiA&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-video\"><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-f966cbc elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"f966cbc\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-1ee44ea\" data-id=\"1ee44ea\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-13b826d elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"13b826d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Esperti in robotica mobile, gli ingegneri di G\u00e9n\u00e9ration Robots possono aiutarti a realizzare il tuo progetto<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d3b3208 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"d3b3208\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div><form id=\"plz-form-0db31bfb-1fb7-4203-8607-ddf6eb4bd8f0\"><\/form><script async src=\"https:\/\/brain.plezi.co\/api\/v1\/web_forms\/scripts?content_web_form_id=0db31bfb-1fb7-4203-8607-ddf6eb4bd8f0\"><\/script><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Questa testimonianza proveniente da Fraunhofer Italia mette in luce uno dei progetti del Fraunhofer Italia Innovation Engineering Center, dedicato a promuovere l\u2019integrazione delle tecnologie robotiche nell&rsquo;industria delle costruzioni. Fraunhofer \u00e8 un istituto tedesco specializzato nella ricerca in scienze applicate e il Fraunhofer Italia Innovation Engineering Center \u00e8 la filiale italiana di questa rete di laboratori.[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/it\/il-progetto-rosbim-o-lintegrazione-della-robotica-allindustria-delle-costruzioni\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":7193,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10700,10581],"tags":[],"class_list":["post-20290","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-casi-di-studio-e-applicazioni","category-confronti-test-e-presentazione-dei-prodotti"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20290","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=20290"}],"version-history":[{"count":20,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20290\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20553,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20290\/revisions\/20553"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7193"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20290"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20290"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20290"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}