{"id":20359,"date":"2021-03-31T14:16:54","date_gmt":"2021-03-31T12:16:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=20359"},"modified":"2025-04-07T12:14:27","modified_gmt":"2025-04-07T10:14:27","slug":"un-progetto-di-smart-city-con-il-robot-husky","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/it\/un-progetto-di-smart-city-con-il-robot-husky\/","title":{"rendered":"Un progetto di smart city con il robot Husky"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"20359\" class=\"elementor elementor-20359\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-640f9482 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"640f9482\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-40d1d644\" data-id=\"40d1d644\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4f006470 elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4f006470\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>HAW Hamburg (Universit\u00e0 delle Scienze Applicate di Amburgo) \u00e8 la terza universit\u00e0 in Germania nel campo delle scienze applicate (per dimensioni). In questa universit\u00e0 si trova il laboratorio di ricerca <strong>Autosys<\/strong>, specializzato nello sviluppo di sistemi autonomi che possono essere implementati nelle smart cities.<\/p><figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"557\" class=\"wp-image-7844\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/smart-city-robotique-mobile-haw-hamburg.jpg\" alt=\"L'Universit\u00e9 de Hambourg travaille sur un concept de Smart City\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/smart-city-robotique-mobile-haw-hamburg.jpg 850w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/smart-city-robotique-mobile-haw-hamburg-300x197.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/smart-city-robotique-mobile-haw-hamburg-768x503.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><\/figure><p>In tale ambito, G\u00e9n\u00e9ration Robots collabora da diversi anni con l&rsquo;Universit\u00e0 di Amburgo per fornire loro l&rsquo;attrezzatura necessaria per le loro sperimentazioni (<a class=\"catalogue\" title=\"robot mobili\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/533-robot-mobili\">robot mobili<\/a>, <a class=\"catalogue\" title=\"LiDAR\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/206-sensori-lidar-per-la-robotica\">LiDAR<\/a>, <a class=\"catalogue\" title=\"telecamere di profondit\u00e0\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/205-telecamere-di-profondita\">telecamere di profondit\u00e0<\/a>, ecc.).<\/p><h2 id=\"h-tiq-le-projet-de-smart-city-de-haw-hamburg\">TIQ: il progetto di smart city di HAW Hamburg<\/h2><p>Il laboratorio HAW ha sviluppato <strong>il progetto TIQ<\/strong> (Test Area Intelligent Quartier Mobility), il cui obiettivo \u00e8 migliorare la qualit\u00e0 della vita dei residenti e la mobilit\u00e0 dei veicoli autonomi.<\/p><h3 id=\"h-partie-1-du-projet-la-collecte-de-donnees\">Parte 1 del progetto: la raccolta dati<\/h3><p>Un elemento fondamentale di questo progetto \u00e8 la <strong>raccolta dei dati<\/strong>. I ricercatori dovranno costruire e distribuire una rete di sensori che raccoglieranno numerose informazioni sui movimenti di pedoni, ciclisti, portalettere, motorini, ecc.<\/p><p>Tutto ci\u00f2 sar\u00e0 fatto rispettando l&rsquo;anonimato e la privacy degli abitanti (sensore progettato secondo il principio del \u201c<strong>Privacy By Design<\/strong>\u201d).<\/p><p>Il <strong>machine learning<\/strong> sar\u00e0 utilizzato per analizzare queste grandi quantit\u00e0 di dati, incrociandoli con altre informazioni come i tassi di inquinamento, il meteo, ecc. L&rsquo;attenzione si concentrer\u00e0 sulla previsione delle attivit\u00e0 e sulla visualizzazione di questi dati.<\/p><h3 id=\"h-partie-2-du-projet-des-robots-autonomes\">Parte 2 del progetto: robot autonomi<\/h3><p>La seconda parte di questo progetto consiste nella <strong>creazione e nella distribuzione di veicoli autonomi<\/strong> capaci di muoversi in modo sicuro in zona pedonale.<\/p><p>Questi robot dovranno essere in grado di agire con un alto grado di autonomia ed eseguire numerosi e diversi compiti. Ad esempio, consegnare e ritirare oggetti o pacchi, utilizzare un distributore di bevande, ecc.<\/p><p>Al momento, i ricercatori stanno sviluppando un robot mobile capace di prendere autonomamente l&rsquo;ascensore, in modo da poter operare all&rsquo;interno del campus.<\/p><p>Il robot \u00e8 un <strong><a class=\"catalogue\" title=\"Drone terrestre Husky A200 (UGV)\" href=\"\/it\/404089-clearpathrobotics-drone-terrestre-husky-a200-ugv.html\">Husky<\/a><\/strong>, progettato dal produttore Clearpath Robotics e distribuito da G\u00e9n\u00e9ration Robots.<\/p><p>\u00c8 stato dotato di un braccio robotico UR5 e vari sensori, che gli consentono di percepire il suo ambiente in 3D e di localizzarsi:<\/p><ul><li>2 x telecamere di profondit\u00e0 <a class=\"catalogue\" title=\"Intel\u00ae RealSense Depth Camera D435 (tr\u00e9pied inclus)\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/403757-intel-realsense-telecamera-di-profondit%C3%A0-d435-treppiede-incluso.html\">Intel Realsense D435<\/a><\/li><li><a class=\"catalogue\" title=\"1 x LiDAR 3D robosense\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/403757-intel-realsense-telecamera-di-profondit%C3%A0-d435-treppiede-incluso.html\">1 x LiDAR 3D robosense<\/a> <a class=\"catalogue\" title=\"T\u00e9l\u00e9m\u00e8tre Laser 3D RS-LiDAR-16 Robosense\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/403970-lidar-rs-helios-16p-robosense.html\">RS-LiDAR-16<\/a><\/li><li>1 x <a class=\"catalogue\" title=\"Capteur d'orientation UM7\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/333-aggiungete-sensori-giroscopici-e-inerziali\">sensore di orientamento UM7<\/a><\/li><li>1 x GPS U-Blox 7<\/li><\/ul><figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"637\" class=\"wp-image-7846\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/robot-mobile-husky-base-mobile-autonome.jpg\" alt=\"Robot Husky, une plateforme mobile autonome\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/robot-mobile-husky-base-mobile-autonome.jpg 850w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/robot-mobile-husky-base-mobile-autonome-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/robot-mobile-husky-base-mobile-autonome-768x576.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><\/figure><h2 id=\"h-le-choix-du-robot-husky\">La scelta del robot Husky<\/h2><p>Il robot Husky \u00e8 impiegato principalmente per missioni di <strong>mappatura in ambienti ostili<\/strong> (miniere, simulazioni marziane, operazioni di bonifica, ecc.), ma anche per compiti di manutenzione (sorveglianza e rilevamento delle vibrazioni su ponti).<\/p><p>Ha una buona autonomia (8 ore) e pu\u00f2 trasportare fino a 75 kg.<\/p><p>Il robot Husky \u00e8 regolarmente utilizzato nella ricerca per essere impiegato in smart city o in zone pedonali.<\/p><p>Per un maggiore approfondimento, vi presentiamo due casi d&rsquo;uso con i robot Husky e Jackal di Clearpath Robotics:<\/p><p>Una navetta autonoma e robot portalettere: ecco il progetto TaBuLa (robot Jackal):<\/p><ul><li><strong><a class=\"catalogue\" title=\"il progetto TaBuLa: una navetta autonoma e dei robot portalettere;\" href=\"\/blog\/it\/una-navetta-autonoma-e-robot-portalettere-ecco-il-progetto-tabula\/\">il progetto TaBuLa: una navetta autonoma e dei robot portalettere;<\/a><\/strong><\/li><li><strong><a class=\"catalogue\" title=\"Il progetto ROSBIM, o l'integrazione della robotica all'industria delle costruzioni.\" href=\"\/blog\/it\/il-progetto-rosbim-o-lintegrazione-della-robotica-allindustria-delle-costruzioni\/\">il progetto ROSBIM, o l&rsquo;integrazione della robotica all&rsquo;industria delle costruzioni.<\/a><\/strong><\/li><\/ul><p><strong><u>Il Robot Husky di Clearpath Robotics:<\/u><\/strong><\/p><ul><li>API: ROS, C++, Python<\/li><li>Open-source<\/li><li>Comunit\u00e0 attiva<\/li><li>Molteplici risorse online<\/li><li>Carico utile massimo: 20 kg<\/li><li>Carico utile all-terrain: 10 kg<\/li><li>Velocit\u00e0 massima: 2,0 m\/s<\/li><li>Tempo di ricarica: 4 ore<\/li><li>Autonomia per un uso standard: 8 ore<\/li><li>Uso standard: 8 h<\/li><\/ul><p>Puoi vedere il Husky in azione nel campus di HAW Hamburg nel video qui sotto (su YouTube, clicca su Impostazioni \u2013 ingranaggio &gt; sottotitoli &gt; tradurre automaticamente):<\/p><p><!-- \/wp:embed --><\/p><p><!-- wp:heading --><!-- \/wp:heading --><\/p><p><!-- wp:leadin\/hubspot-form-block {\"portalId\":\"19619423\",\"formId\":\"4a5df053-13b5-4b4f-933a-2258e99e08ea\",\"formName\":\"Formulaire article de blog FR\"} --><!-- \/wp:leadin\/hubspot-form-block --><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-ff42c94 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"ff42c94\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-4a3d987\" data-id=\"4a3d987\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-23a323c elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"23a323c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/youtu.be\\\/lWzpzGUXiXk&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper 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decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/clearpathrobotics-drone-terrestre-husky-a200-ugv%20%281%29.jpg\" title=\"\" alt=\"Drone terrestre Husky A200 (UGV)\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-403230ec elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"403230ec\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"\/it\/404089-clearpathrobotics-drone-terrestre-husky-a200-ugv.html\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Scopri di pi\u00f9<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-dc4c655 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"dc4c655\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-90f211c\" data-id=\"90f211c\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5d0790b elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"5d0790b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Esperti in robotica mobile, gli ingegneri di G\u00e9n\u00e9ration Robots possono aiutarti a realizzare il tuo progetto<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-970f203 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"970f203\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div><form id=\"plz-form-1f41a41b-6682-4644-a20d-096b6db7361e\"><\/form><script async 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In questa universit\u00e0 si trova il laboratorio di ricerca Autosys, specializzato nello sviluppo di sistemi autonomi che possono essere implementati nelle smart cities. 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