{"id":20471,"date":"2022-06-02T15:02:34","date_gmt":"2022-06-02T13:02:34","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=20471"},"modified":"2025-04-09T11:15:56","modified_gmt":"2025-04-09T09:15:56","slug":"spot-di-boston-dynamics-il-robot-cane-incaricato-dellispezione-dei-treni","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/it\/spot-di-boston-dynamics-il-robot-cane-incaricato-dellispezione-dei-treni\/","title":{"rendered":"Spot di Boston Dynamics: il robot-cane incaricato dell&rsquo;ispezione dei treni?"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"20471\" class=\"elementor elementor-20471\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-35b9b494 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"35b9b494\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-18651ed1\" data-id=\"18651ed1\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2ce29cff elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2ce29cff\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Per <strong>facilitare il lavoro quotidiano degli agenti SNCF<\/strong>, vengono testate regolarmente soluzioni robotiche presenti sul mercato o piattaforme robotiche personalizzate nelle applicazioni ferroviarie. Infatti, i treni e la rete ferroviaria necessitano di essere costantemente monitorati e ispezionati, per poter eseguire <strong>compiti di manutenzione che garantiscano la sicurezza<\/strong> dei passeggeri.<\/p>\n\n<p>Nel marzo 2022, la SNCF ha contattato G\u00e9n\u00e9ration Robots per verificare se il <a class=\"catalogue\" title=\"Spot Enterprise Package\" href=\"\/it\/403823-robot-quadrupede-spot.html\"><strong>robot Spot<\/strong><\/a> potesse svolgere efficacemente missioni di ispezione sulle <strong>carrozze Transilien a 2 piani<\/strong>.<\/p>\n<h2 id=\"h-pourquoi-spot\">Perch\u00e9 scegliere Spot?<\/h2>\n<p>La sua progettazione gli permette di salire e scendere le scale, a differenza dei robot mobili su ruote.<\/p>\n\n<p><strong>Le funzionalit\u00e0 del robot possono essere facilmente migliorate grazie ai vari add-on (<a class=\"catalogue\" title=\"Spot de Boston Dynamics : robot et payloads\" href=\"\/it\/527-robot-spot\">payloads<\/a>):<\/strong>\n<ul>\n \t<li>Visione a colori in bassa luminosit\u00e0<\/li>\n \t<li>Accesso al SDK e sviluppo di applicazioni personalizzate<\/li>\n \t<li>Visione panoramica<\/li>\n \t<li>Ecc<\/li>\n<\/ul>\n<\/p><p>Molto agile e resistente, \u00e8 in grado di salire e scendere scale o gradini, in autonomia o tramite <strong>teleoperazione<\/strong>.\n<ul>\n \t<li>Carico utile massimo: 14 kg<\/li>\n \t<li>Autonomia media: 90 minuti<\/li>\n \t<li>Altezza massima del gradino: 300 mm<\/li>\n<\/ul>\n<\/p><p><strong>Spot \u00e8 un robot robusto, molto agile e versatile che puo essere utilizzato in numerosi ambiti:<\/strong>\n<ul>\n \t<li>Esplorazione<\/li>\n \t<li>Sorveglianza e sicurezza<\/li>\n \t<li>Ispezione<\/li>\n \t<li>Cartografia<\/li>\n<\/ul>\n<h2 id=\"h-les-missions-prevues-par-la-sncf-pour-spot\">Le attivit\u00e0 previste da SNCF per Spot includono:<\/h2>\n<ul>\n \t<li>Disinfezione dei treni<\/li>\n \t<li>Controllo della presenza dei passeggeri alla fine della linea<\/li>\n<\/ul>\n<h2 id=\"h-deroulement-du-test-et-conclusion\">Svolgimento dei test e risultati<\/h2>\n<\/p><p>L&rsquo;obiettivo era testare il robot Spot in <strong>ambienti reali<\/strong>, all&rsquo;interno delle carrozze Transilien a 2 piani (Z2n) del centro industriale di Saint-Pierre-des-Corps.<\/p>\n\n<p>Il team presente sul posto era composto da <strong>Mathis Godard<\/strong>, ingegnere in robotica da G\u00e9n\u00e9ration Robots, da <strong>Louis-Romain Joly<\/strong> responsabile del programma \u00ab Robots &#038; Humains \u00bb (Robot &#038; Umani) e <strong>Clara Cussaget<\/strong>, ingegnere in robotica della Direzione Tecnologica, innovazione e Progetti del Gruppo (SNCF).<\/p>\n\n<p>Il robot era perfettamente in grado di dirigersi al piano 1 e 2 delle carrozze del treno e svolgere compiti di ispezione con la telecamera integrata. Tuttavia, lo spazio tra i sedili \u00e8 di soli 60 cm di larghezza, mentre Spot ha bisogno di 65 cm di larghezza per muoversi autonomamente (se la rilevazione degli ostacoli \u00e8 attivata).<\/p>\n\n<p><strong>Test effettuati:<\/strong>\n<ul>\n \t<li>Passaggio del robot tra 2 pallet posizionate verticalmente per determinare la larghezza minima richiesta <strong>(65 cm)<\/strong><\/li>\n \t<li>Fissaggio di un bidone pieno d&rsquo;acqua sul robot per verificare se i movimenti dell&rsquo;acqua influenzano quelli del robot <strong>(no)<\/strong><\/li>\n \t<li>Il robot \u00e8 in grado di salire e scendere le scale mantenendo la stessa velocit\u00e0 di movimento che utilizza su superfici piane <strong>(possibile)<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<\/p><p><strong>Conclusione:<\/strong>\n\n<\/p><p>Un robot a quattro zampe che si adatta perfettamente all&rsquo;ambiente circostante e all&rsquo;ispezione delle carrozze a due piani. Tuttavia, le dimensioni attuali del robot sono incompatibili con le carrozze Transilien Z2N.<\/p>\n\n<p><b>Aggiornamento luglio 2024: il firmware del robot Spot viene aggiornato costantemente. Se il robot Spot dovesse ripetere la stessa serie di test oggi, si registrerebbero miglioramenti significativi nel loro svolgimento.<\/b><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-fabf572 elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"fabf572\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;video_type&quot;:&quot;hosted&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"e-hosted-video elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t\t\t<video class=\"elementor-video\" src=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/spot-robot-sncf-trains-2-niveaux-tests-pour-inspection-1.mp4\" controls=\"\" preload=\"metadata\" controlsList=\"nodownload\"><\/video>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element 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\/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2ca8aa54 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2ca8aa54\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<ul>\n \t<li>Carico utile di <strong>14 kg<\/strong><\/li>\n \t<li>Percezione visiva a 360\u00b0 grazie alle sue<strong> 5 coppie di telecamere<\/strong><\/li>\n \t<li>Velocit\u00e0 di <strong> 5,7 km\/h<\/strong><\/li>\n \t<li><strong>90 minuti<\/strong> di autonomia<\/li>\n \t<li>Capacit\u00e0 di salita di <strong>+\/- 30\u00b0<\/strong><\/li>\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4a07ceb7 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"4a07ceb7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" 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class=\"elementor-element elementor-element-9b2aa9f elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"9b2aa9f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Specializzati in robotica mobile, gli ingegneri di G\u00e9n\u00e9ration Robots possono aiutarti a realizzare il tuo progetto<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-93093e4 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"93093e4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div><form id=\"plz-form-7aa541ce-6d09-4814-97a5-fa4400ff3898\"><\/form><script async 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Infatti, i treni e la rete ferroviaria necessitano di essere costantemente monitorati e ispezionati, per poter eseguire compiti di manutenzione che garantiscano la sicurezza dei passeggeri. 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