{"id":20487,"date":"2022-09-22T11:31:52","date_gmt":"2022-09-22T09:31:52","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=20487"},"modified":"2025-04-09T16:07:47","modified_gmt":"2025-04-09T14:07:47","slug":"lidar-2d-passa-a-una-soluzione-3d-per-restare-sempre-aggiornato","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/it\/lidar-2d-passa-a-una-soluzione-3d-per-restare-sempre-aggiornato\/","title":{"rendered":"LiDAR 2D: passa a una soluzione 3D per restare sempre aggiornato!"},"content":{"rendered":"\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Per affrontare la concorrenza e la domanda in costante crescita, l’automazione dei magazzini, dei cantieri e in maniera pi\u00f9 generale, dei siti industriali <\/strong>\u00e8 diventata una vera e propria sfida per le aziende.<\/p>

Un elemento chiave di questa crescente automazione \u00e8 la presenza di robot (robot mobili o bracci robotici<\/strong>) in grado di operare nello stesso ambiente degli esseri umani in totale sicurezza.<\/p>

Nel campo della robotica, e in particolar modo nell’industria o nella logistica, i LiDAR sono spesso i garanti della sicurezza dei dipendenti<\/strong>. Posizionati sui robot e attorno agli stessi, sono in grado di tracciare un perimetro di sicurezza e rilevare chiunque lo oltrepassi.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

LiDAR 2D: una soluzione spesso complessa e costosa a lungo termine<\/h2>

Fino ad oggi, i LiDAR 2D sono stati utilizzati per il loro prezzo pi\u00f9 conveniente<\/strong> rispetto ai LiDAR 3D. I LiDAR 2D includono un unico fascio laser<\/strong> che emette impulsi seguendo un movimento di rotazione sul piano orizzontale. Posizionandolo su un robot a un’altezza di 1,20 m, sar\u00e0 in grado di rilevare i cambiamenti che avvengono su questo piano orizzontale (situato a 1,20 m dal suolo). Potr\u00e0 dunque rilevare un essere umano che cammina nella sua zona di copertura. Se la persona si trova in posizione accovacciata, questa non verr\u00e0 individuata. Il robot non sar\u00e0 neppure in grado di rilevare ostacoli o altri robot la cui altezza \u00e8 inferiore a 1,20 m.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\"White\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

I LiDAR 2D sono principalmente utilizzati per operazioni di sicurezza<\/strong> (ad esempio, per il rilevamento di movimenti da un veicolo autonomo indoor) in magazzini, in contesti dove vi sono grandi distribuzioni, strutture sanitarie…<\/p>

Anche se limitati in termini di prestazioni e area di copertura, i costi accessibili dei LiDAR 2D sono stati sufficienti fino a questo momento per compensare queste debolezze. Oggi, per\u00f2, i loro limiti tecnici ne frenano lo sviluppo<\/strong> di un utilizzo di massa nelle prossime fasi di automazione.<\/p>

Invece di aggiungere ulteriori sensori ai loro sistemi robotici, molteplici sviluppatori e progettisti preferiscono procedere con una ulteriore progettazione<\/strong> o un aggiornamento completo<\/strong> delle piattaforme robotiche. \u00c8 proprio quello che ha fatto Amazon Robotics<\/strong> con il suo nuovo robot mobile autonomo Proteus.<\/p>

Fino ad oggi, le aziende di movimentazione merci, stoccaggio o logistica hanno eluso le capacit\u00e0 limitate dei LiDAR 2D limitando le prestazioni dei sistemi che li utilizzano o creando aree dedicate per i robot e altre per gli esseri umani.<\/p>

Questi compromessi hanno funzionato abbastanza bene all’inizio dell’automazione dei magazzini, ma con il tempo hanno creato diversi problemi insormontabili:<\/p>

Problemi di sicurezza<\/h3>

I robot mobili autonomi che utilizzano un LiDAR 2D causano pi\u00f9 incidenti sul posto di lavoro<\/strong> rispetto a quelli dotati di un LiDAR 3D; sia danni materiali che incidenti con i dipendenti.<\/p>

Montaggi complessi e inutili<\/h3>

Per migliorare la visione dei robot con LiDAR 2D, spesso vengono aggiunti altri LiDAR 2D per ottenere una migliore copertura e ottimizzare la rilevazione. Queste modifiche sono spesso costose e complesse<\/strong>\u00a0da sviluppare e mantenere.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Un montage classique multi-capteurs pour compenser la faible couverture d\u2019un LiDAR 2D<\/em><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Spazi di lavoro ristretti<\/h3>\n

A causa dei due punti sopra illustrati, i sistemi industriali o robotici basati su LiDAR 2D sono spesso limitati a zone operative delimitate<\/strong>. Limitare i robot mobili autonomi a aree specifiche, prive di ostacoli e senza lavoratori, \u00e8 difficile da gestire e costoso in termini di utilizzo dello spazio. Questo aspetto ha ostacolato la diffusione su larga scala dei LiDAR 2D<\/strong>.<\/p>\n

Questi svantaggi intrinseci ai LiDAR 2D sono conosciuti dagli esperti del settore, ma continuano ad essere impiegati in gran numero per una semplice motivazione economica.\nOggi, il prezzo dei LiDAR 3D<\/strong> \u00e8 diventato pi\u00f9 accessibile<\/strong>, consentendo finalmente lo sviluppo dell’automazione dei magazzini<\/strong> in modo pi\u00f9 semplice.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Sviluppo dell’automazione grazie al LiDAR 3D<\/h2>

Il LiDAR 3D consente di risolvere i vari problemi menzionati precedentemente. I robot mobili dotati di LiDAR 3D hanno una percezione dell’ambiente circostante sicuramente migliore<\/strong>, come mostrato dall’immagine in movimento qui sopra. I dati aggiuntivi possono aiutare i robot utilizzati nei magazzini, nei cantieri o in altri ambienti a ridurre gli incidenti sul posto di lavoro<\/strong>.

I LiDAR 3D riducono anche la complessit\u00e0 dei sistemi robotici multi-sensori<\/strong> (vedi punto sopra) e contribuiscono all’espansione degli spazi di lavoro condivisi tra umani e robot<\/strong>.<\/p>

\u00a0<\/p>

Riduzione degli incidenti<\/h3>

I LiDAR digitali Ouster<\/a><\/strong> forniscono una copertura 3D ad alta risoluzione<\/strong> e possono rilevare i pallet vuoti a terra, cosi come gli ostacoli situati in altezza. Questo permette di avere un’immagine finale completa dell’ambiente circostante al robot, il che si traduce in compiti eseguiti in sicurezza.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Semplificazione dei montaggi complessi<\/h3>

I LiDAR 3D possono facilmente sostituire un montaggio multi-sensori<\/strong> (ad esempio 3x LiDAR 2D + 1x telecamera 3D +1x sensore di distanza a ultrasuono), e cosi ridurre la complessit\u00e0 dei sistemi robotici<\/strong> utilizzati in siti industriali. Ci\u00f2 riduce il tempo di sviluppo<\/strong> e il tempo di manutenzione<\/strong>.<\/p>

Sviluppo di spazi di lavoro condivisi<\/h3>

Lo sviluppo degli spazi di lavoro condivisi (tra umani e robot) rappresenta la chiave del successo dell’automazione dei magazzini<\/strong>.
Per spostare l’automazione fuori dalle zone sicure, dedicate esclusivamente ai robot, verso spazi condivisi, \u00e8 necessario che questi robot siano dotati di sensori in grado di rilevare le persone con precisione.<\/p>

Avendo fino a 128 canali<\/strong>, i LiDAR Ouster sono capaci non solo di rilevare gli ostacoli<\/strong>, ma anche di classificarli<\/strong> (uomo, drone, cartone, pallet…).<\/p>

I LiDAR Ouster ad alta risoluzione consentono una rilevazione e una classificazione precisa degli oggetti (basata principalmente sul loro volume). Gli operatori possono definire parametri specifici, basati su impianti, che permettono, ad esempio, di ignorare animali molto piccoli, seguire in continuazione un individuo che cammina e poi striscia, o rilevare quando il personale non autorizzato si aggira nelle vicinanze di beni protetti.<\/p>

Gamma di LiDAR digitali Ouster<\/h2>

I LiDAR Ouster OS0<\/a><\/strong>, OS1<\/a><\/strong> e OS2<\/a><\/strong> offrono un’affidabilit\u00e0 di livello industriale<\/strong>, una copertura 3D ad alta risoluzione, un eccellente rapporto tra grado di risoluzione\/investimento<\/strong> in una soluzione evolutiva, per un settore che ha bisogno di innovare rapidamente.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Interessato\/a?<\/h2>\n

Se desideri saperne di piu sui LiDAR Ouster, contattaci, saremo felici di aiutarti!<\/p>\n\n

I LiDAR Ouster sono disponibili nei nostri magazzini in Europa e consegnati in 2 settimane.<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tContatta i nostri esperti<\/strong><\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tRichiedi un preventivo<\/strong><\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Per affrontare la concorrenza e la domanda in costante crescita, l’automazione dei magazzini, dei cantieri e in maniera pi\u00f9 generale, dei siti industriali \u00e8 diventata una vera e propria sfida per le aziende. Un elemento chiave di questa crescente automazione \u00e8 la presenza di robot (robot mobili o bracci robotici) in grado di operare nello[…]
Read this article >><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":10798,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10581],"tags":[],"class_list":["post-20487","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-confronti-test-e-presentazione-dei-prodotti"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20487","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=20487"}],"version-history":[{"count":14,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20487\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20507,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20487\/revisions\/20507"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10798"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20487"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20487"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20487"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}