{"id":2050,"date":"2015-04-30T18:12:27","date_gmt":"2015-04-30T16:12:27","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=2050"},"modified":"2023-03-29T11:26:54","modified_gmt":"2023-03-29T09:26:54","slug":"intera-3-2-ist-fur-den-baxter-roboter-verfugbar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/intera-3-2-ist-fur-den-baxter-roboter-verfugbar\/","title":{"rendered":"Intera 3.2 ist f\u00fcr den Baxter Roboter verf\u00fcgbar!"},"content":{"rendered":"\n<html>\n <body>\n  <p>\n   Rethink Robotics ruht sich nicht auf seinen Lorbeeren aus. Weniger als 6 Monate nach Erscheinen\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/de\/der-kooperative-roboter-baxter-jetzt-mit-einem-innovativen-positioniersystem\/\" title=\"Der kooperative Roboter Baxter \u2013 jetzt mit einem innovativen Positioniersystem\">\n    des Updates Intera 3.1\n   <\/a>\n   , verk\u00fcndet der Hersteller\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/de\/sawyer-der-neue-kooperative-roboter-von-rethink-robotics\/\" title=\"Sawyer, der neue kooperative Roboter von Rethink Robotics\">\n    des Sawyer Roboters\n   <\/a>\n   , dass die Version Intera 3.2 f\u00fcr\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/de\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" title=\"Die Version f\u00fcr Forschung und Lehre des ber\u00fchmten Baxter Roboters\">\n    den Baxter Roboter\n   <\/a>\n   verf\u00fcgbar ist.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Bekannterma\u00dfen gibt es\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/de\/herkommliche-und-kooperative-roboter-5-hauptunterschiede\/\" title=\"Herk\u00f6mmliche und Kooperative Roboter: 5 Hauptunterschiede\">\n    den kooperativen Baxter Roboter\n   <\/a>\n   in zwei Ausf\u00fchrungen:\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/de\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" title=\"Die Version f\u00fcr Forschung und Lehre des ber\u00fchmten Baxter Roboters\">\n    Baxter Research, der bei G\u00e9n\u00e9ration Robots erh\u00e4ltliche\n   <\/a>\n   , kooperative Roboter f\u00fcr die Forschung, und Baxter \u201eManufacturing\u201c. Wenn Sie \u00fcber die Version \u201eManufacturing\u201c des Baxter Roboters verf\u00fcgen oder Interesse daran haben: Mithilfe dieses Intera-Updates l\u00e4uft Ihr Roboter schneller und effizienter.\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-die-wichtigsten-merkmale-der-aktualisierung-der-intera-software-3-2\">\n   Die wichtigsten Merkmale der Aktualisierung der Intera-Software 3.2\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Um diese Version ganz den Bed\u00fcrfnissen und W\u00fcnschen der Kunden anzupassen, haben sich die Ingenieure\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/de\/ruckblick-auf-das-seminar-kooperative-robotik-mit-rodney-brooks\/\" title=\"R\u00fcckblick auf das Seminar \u201cKooperative Robotik\u201d mit Rodney Brooks\">\n    im Bereich kooperative Robotik\n   <\/a>\n   von Rethink Robotics bei der Entwicklung auf die Kundenr\u00fcckmeldungen fokussiert.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Hier eine Zusammenfassung der wichtigsten Merkmale dieser Aktualisierung:\n  <\/p>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    Baxter kann nunmehr einem Streckenverlauf (\u201etrajectory path\u201c) ohne \u201ePick and Place\u201c zum Beginnen oder Beenden einer Aufgabe folgen. Das ist besonders praktisch f\u00fcr Aufgaben, bei denen es nicht um das Greifen oder Transportieren von Gegenst\u00e4nden geht.\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   Neue Signale vereinfachen das Senden von Anweisungen an den Roboter. Dadurch wird vor allem die Koordination der Arme erleichtert und beschleunigt. Die Tatsache, dass nun interne Signale (\u00ab\u00a0Internal signals\u00a0\u00bb) von einem Arm zum anderen gesendet werden k\u00f6nnen, stellt eine grundlegende Verbesserung f\u00fcr die Koordination der beiden Arme dar.\n  <\/p>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    Dank der eigens \u00fcberarbeiteten Benutzeroberfl\u00e4che ist die Konfiguration der Signale nun viel einfacher.\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Auch die Konfiguration der Aktuatoren wurde erleichtert, denn der kooperative Baxter Roboter erinnert sich nunmehr an die letzte Konfiguration. Somit k\u00f6nnen den pers\u00f6nlichen Bed\u00fcrfnissen entsprechende, nicht elektrische Greifer verwendet werden. Der Baxter Kobot kann jedoch auch ohne Greifer getestet werden.\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   Unser Roboteringenieur Wagdi Benyaala, der auch an\n   <a href=\"\/blog\/de\/fur-eine-bessere-interaktion-mit-dem-roboter-baxter-bauen-sie-eine-motorisierte-kinect-kamera-ein\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"F\u00fcr eine bessere Interaktion mit dem Roboter Baxter: Bauen Sie eine motorisierte Kinect-Kamera ein!\">\n    der Entwicklung eines motorisierten Helms f\u00fcr den Baxter Roboter mitgearbeitet hat\n   <\/a>\n   , hat diese neue Version Intera 3.2 getestet. In der Folge pr\u00e4sentieren wir Ihnen sein Feedback:\n  <\/p>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    <strong>\n     Arbeitsauftr\u00e4ge ohne \u00ab\u00a0Pick &amp; Place\u00a0\u00bb und M\u00f6glichkeiten f\u00fcr die Effektoren:\n    <\/strong>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   <em>\n    \u201eDer Roboter kann auch ohne \u201ePick &amp; Place-Verhalten\u201c Aufgaben erledigen. Es ist also m\u00f6glich, einfach nur mit \u201eHolds\u00a0\u00bb zu arbeiten und den Baxter Roboter mit der Ausf\u00fchrung von Bewegungsbahnen zu beauftragen. Eine Einsatzm\u00f6glichkeit w\u00e4re beispielsweise die optische Inspektion, wof\u00fcr kein \u201ePick\u00a0\u00bb oder \u201ePlace\u201c n\u00f6tig ist.\u00a0\u00bb\n   <\/em>\n  <\/p>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    <strong>\n     Vereinfachte Konfiguration der Effektoren\n    <\/strong>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   <em>\n    \u00ab\u00a0Baxter erinnert sich nun an die letzte Konfiguration seiner offiziellen (pneumatischen und elektrischen) Gripper\u00a0\u00bb\n   <\/em>\n  <\/p>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    <strong>\n     Keine Bewegungen beim Starten\n    <\/strong>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   <em>\n    \u201eEine wesentliche Neuheit: Beim Starten nimmt der Roboter nicht automatisch seine Ausgangsposition ein. Dadurch k\u00f6nnen Kollisionen beim Start verhindert werden.\u201c\n   <\/em>\n  <\/p>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    <strong>\n     Festlegung der Zahl der Versuche\n    <\/strong>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   <em>\n    \u201eEs ist nunmehr m\u00f6glich, direkt auf der Schnittstelle die Anzahl der \u201ePick\u201c-Versuche einzustellen, was eine deutliche Verbesserung zur Version 3.1 darstellt, wo dies nur auf der Webschnittstelle m\u00f6glich war. Au\u00dferdem gibt es nun eine \u201eCheckbox\u201c, um die Aktion unmittelbar zu stoppen, wenn der Roboter auf der Strecke einen Gegenstand verliert bzw. fallen l\u00e4sst.\u201c\n   <\/em>\n  <\/p>\n  \n  <div class=\"wp-block-image\">\n  <figure class=\"aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/20150427_144834.jpg\">\n    <img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"450\" height=\"600\" alt=\"Festlegung der Zahl der Versuche mit Intera 3.2\" class=\"wp-image-2011\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/20150427_144834.jpg\" title=\"Festlegung der Zahl der Versuche mit Intera 3.2\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/20150427_144834.jpg 450w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/20150427_144834-225x300.jpg 225w\" sizes=\"(max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  <\/div>\n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    <strong>\n     \u00c4nderungen bei den Streckenverl\u00e4ufen in beide Richtungen\n    <\/strong>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   <em>\n    \u201eBei dieser Version kann die Streckenf\u00fchrung auf Knopfdruck ge\u00e4ndert werden, und Hin- und R\u00fcckweg k\u00f6nnen identisch sein.\u201c\n   <\/em>\n  <\/p>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    <strong>\n     Stornieren der Aktionen eines Arms\n    <\/strong>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   <em>\n    \u201eEs ist m\u00f6glich, alle Aktionen eines Arms zu unterbinden. Das kann sehr hilfreich sein, wenn man die Aktionen, die von einem Arm ausgef\u00fchrt werden sollen, \u00e4ndern m\u00f6chte, nicht jedoch die des anderen.\u201c\n   <\/em>\n  <\/p>\n  \n  <div class=\"wp-block-image\">\n  <figure class=\"aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/20150427_145310.jpg\">\n    <img decoding=\"async\" width=\"450\" height=\"600\" alt=\"Clear all actions from arm feature Intera 3.2\" class=\"wp-image-2012\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/20150427_145310.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/20150427_145310.jpg 450w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/20150427_145310-225x300.jpg 225w\" sizes=\"(max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  <\/div>\n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    <strong>\n     Checklist f\u00fcr das Troubleshooting\n    <\/strong>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   <em>\n    \u201eIm Fall einer Fehlermeldung (Leuchtring orange), werden dank einer neuen Schnittstelle auf dem Bildschirm m\u00f6gliche Ursachen f\u00fcr diesen Fehler angezeigt.\u201c\n   <\/em>\n  <\/p>\n  \n  <div class=\"wp-block-image\">\n  <figure class=\"aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/20150427_143940.jpg\">\n    <img decoding=\"async\" width=\"450\" height=\"600\" alt=\"Checklist f\u00fcr das Troubleshootingn mit Intera 3.2\" class=\"wp-image-2009\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/20150427_143940.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/20150427_143940.jpg 450w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/20150427_143940-225x300.jpg 225w\" sizes=\"(max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  <\/div>\n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    <strong>\n     Interne Signale\n    <\/strong>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   <em>\n    \u201eEin immenser Vorteil dieser Aktualisierung! Es k\u00f6nnen nun interne Signale f\u00fcr den Roboter genutzt werden, was sehr n\u00fctzlich f\u00fcr die Koordination der beiden Robotergreifarme ist: Somit kann der Roboter den einen Arm beispielsweise in Ruhestellung (\u201eHold\u201c) belassen und abwarten, bis ein vom anderen Arm ausgehendes Signal die Ruheposition aufhebt. Innerhalb der internen Signale gibt es auch die M\u00f6glichkeit, Unteraufgaben zu vergeben.\u201c\n   <\/em>\n  <\/p>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    <strong>\n     L\u00f6schen der Aufgaben aus der \u201eGallery\u201c\n    <\/strong>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   <em>\n    \u201eEs ist nunmehr m\u00f6glich, alle auf dem Baxter registrierten Aufgaben zu entfernen.\u201c\n   <\/em>\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Mehr dar\u00fcber erfahren Sie\n   <a href=\"http:\/\/mfg.rethinkrobotics.com\/wiki\/Main_Page\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"Welcome to the Rethink Robotics Wiki\">\n    im Wiki zu Rethink Robotics (auf Englisch)\n   <\/a>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   <strong>\n    Der Baxter Roboter und dessen Zubeh\u00f6r sind bei Generation Robots erh\u00e4ltlich:\n   <\/strong>\n  <\/p>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    <span style=\"color: #000000;\">\n     <a href=\"\/de\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" title=\"Baxter Research Robot\">\n      <strong>\n       Baxter Research Robot\n      <\/strong>\n     <\/a>\n    <\/span>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Rethink Robotics ruht sich nicht auf seinen Lorbeeren aus. Weniger als 6 Monate nach Erscheinen des Updates Intera 3.1 , verk\u00fcndet der Hersteller des Sawyer Roboters , dass die Version Intera 3.2 f\u00fcr den Baxter Roboter verf\u00fcgbar ist. Bekannterma\u00dfen gibt es den kooperativen Baxter Roboter in zwei Ausf\u00fchrungen: Baxter Research, der bei G\u00e9n\u00e9ration Robots erh\u00e4ltliche[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/intera-3-2-ist-fur-den-baxter-roboter-verfugbar\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":2015,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10543],"tags":[],"class_list":["post-2050","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-produktvergleiche-und-tests"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2050","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2050"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2050\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12424,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2050\/revisions\/12424"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2015"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2050"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2050"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2050"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}