{"id":20618,"date":"2019-10-24T17:19:50","date_gmt":"2019-10-24T15:19:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=20618"},"modified":"2025-04-17T12:32:09","modified_gmt":"2025-04-17T10:32:09","slug":"i-fattori-da-considerare-prima-dellacquisto-di-un-braccio-robotico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/it\/i-fattori-da-considerare-prima-dellacquisto-di-un-braccio-robotico\/","title":{"rendered":"I fattori da considerare prima dell\u2019acquisto di un braccio robotico"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"20618\" class=\"elementor elementor-20618\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-71f9d215 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"71f9d215\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-324dc5d3\" data-id=\"324dc5d3\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-18bdad65 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"18bdad65\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>I <a class=\"catalogue\" title=\"Robots collaboratifs\" href=\"\/it\/213-manipolatori-e-bracci-robotici\"> bracci robotici che distribuiamo <\/a> sono progettati per laboratori di ricerca, universit\u00e0 e unit\u00e0 di ricerca e sviluppo. In questo articolo presentiamo un <strong>confronto tra quattro bracci robotici<\/strong> di grandi dimensioni dotati di 6 o 7 assi e compatibilit\u00e0 con ROS.\n<h2>Quali sono le applicazioni dei bracci robotici nella ricerca?<\/h2>\n<\/p><p>Nei <strong>laboratori o nei dipartimenti di ricerca e sviluppo<\/strong>, i bracci robotici sono utilizzati in diversi ambiti di studio:\n<ul>\n \t<li><strong> Esplorazione <\/strong> (terrestre o spaziale), analisi o sorveglianza, regolando un braccio robotico su una base mobile;<\/li>\n \t<li><strong> E-health<\/strong>, con particolare attenzione alla ricerca su protesi intelligenti (bracci controllati dalla mente);<\/li>\n \t<li><strong> Assistenza <\/strong> a persone anziane o disabili, con la programmazione di bracci robotici per svolgere attivit\u00e0 quotidiane (preparare il caff\u00e8, piegare il bucato, ecc.).<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"wp-block-image\"><a href=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile.jpg\"> <img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"416\" class=\"wp-image-6213\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile.jpg\" alt=\"Bras robotique Sawyer sur une base mobile\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile.jpg 800w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile-300x156.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile-768x399.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/> <\/a><\/figure>\n<h2>I bracci robotici con 6 o 7 gradi di libert\u00e0<\/h2>\n<\/p><p>Uno dei primi criteri da tenere in considerazione quando si acquista un braccio robotico \u00e8 il numero di gradi di libert\u00e0. Con quest&rsquo;ultimo si indica la capacit\u00e0 di un sistema di muoversi lungo un asse di traslazione o di rotazione.\n<\/p><p>Un braccio robotico con <strong>6 assi<\/strong> pu\u00f2 raggiungere qualsiasi punto nello spazio, con qualsiasi orientamento. Ci\u00f2 rende questo tipo di robot ideale per molteplici compiti.<\/p>\n<p><strong>Ad esempio: <\/strong>\n\n<ul>\n \t<li>Afferrare uno strumento dal basso, ruotarlo e riposizionarlo<\/li>\n \t<li>Aprire un cassetto, afferrare un oggetto e richiuderlo<\/li>\n \t<li>Scrivere su una scrivania o addirittura su una parete<\/li>\n<\/ul>\n<\/p><p>Un braccio robotico dotato di <strong> 7 gradi di libert\u00e0 <\/strong> (DoF) \u00e8 quello che si avvicina di pi\u00f9 al braccio umano. Pi\u00f9 agile e veloce rispetto a un braccio a 6 DoF, pu\u00f2 raggiungere luoghi difficili o confinati, che non sono sempre accessibili a un robot con 6 gradi di libert\u00e0.<\/p>\n\n<h2>Forza e raggio d&rsquo;azione<\/h2>\n<p>I due criteri successivi da considerare sono la forza (<strong>carico massimo<\/strong>) e il raggio d&rsquo;azione (<strong>portata massima<\/strong>) del braccio. Nel progetto a cui state lavorando, il braccio robotico dovr\u00e0 trasportare oggetti pesanti o applicare una forza a qualsiasi meccanismo? Attenzione, pi\u00f9 alta \u00e8 la capacit\u00e0 di carico di un braccio robotico, maggiore sar\u00e0 la perdita di precisione.<\/p>\n<p>L&rsquo;estensione \u00e8 il raggio d&rsquo;azione del braccio, ovvero la distanza tra la base del braccio e la sua estremit\u00e0 quando \u00e8 completamente teso.<\/p>\n\n<h2>Velocit\u00e0 e precisione<\/h2>\n<p>Questi parametri sono molto importanti se il braccio robotico deve interagire, ad esempio, con oggetti di piccole dimensioni (o se, ovviamente, l&rsquo;applicazione a cui si sta lavorando prevede un vincolo di velocit\u00e0).<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm.jpg\"> <img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"533\" class=\"wp-image-6215\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm.jpg\" alt=\"Panda Franka Emika care robot arm\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm.jpg 800w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm-768x512.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/figure>\n<p>Pertanto, <strong>la ripetibilit\u00e0<\/strong> del robot (errore medio quando il braccio torna allo stesso punto pi\u00f9 volte) diventa un fattore cruciale nelle applicazioni di <strong>pick and place<\/strong> in laboratorio. Se il robot \u00e8 destinato a un esperimento sull&rsquo;assistenza domiciliare, una <strong>velocit\u00e0<\/strong> massima elevata probabilmente non sar\u00e0 un criterio decisivo per l&rsquo;acquisto.<\/p>\n<h2>Altri criteri decisionali nell&rsquo;acquisto di un braccio robotico<\/h2>\n<p>Abbiamo aggiunto alla nostra \u00ab\u00a0checklist\u00a0\u00bb cinque altri fattori da prendere in considerazione:<\/p>\n<ul>\n \t<li>Numero di prensori disponibili sul mercato<\/li>\n \t<li>Compatibilit\u00e0 del braccio robotico con ROS<\/li>\n \t<li>Robot collaborativo o meno (interazione essere umano-robot e possibilit\u00e0 di lavorare nelle vicinanze in sicurezza)<\/li>\n \t<li>Grado di protezione (contro umidit\u00e0, polvere, urti)<\/li>\n \t<li>Marcatura CE (conformit\u00e0 del robot alle normative dell&rsquo;UE)<\/li>\n \t<li>Budget<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"wp-block-table\"><\/figure>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>I bracci robotici che distribuiamo sono progettati per laboratori di ricerca, universit\u00e0 e unit\u00e0 di ricerca e sviluppo. In questo articolo presentiamo un confronto tra quattro bracci robotici di grandi dimensioni dotati di 6 o 7 assi e compatibilit\u00e0 con ROS. Quali sono le applicazioni dei bracci robotici nella ricerca? Nei laboratori o nei dipartimenti[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/it\/i-fattori-da-considerare-prima-dellacquisto-di-un-braccio-robotico\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":6217,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10581],"tags":[],"class_list":["post-20618","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-confronti-test-e-presentazione-dei-prodotti"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20618","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=20618"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20618\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20623,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20618\/revisions\/20623"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6217"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20618"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20618"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20618"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}