{"id":2069,"date":"2015-05-26T08:31:25","date_gmt":"2015-05-26T06:31:25","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=2069"},"modified":"2023-03-28T15:47:37","modified_gmt":"2023-03-28T13:47:37","slug":"nouvelle-mise-a-jour-pour-le-robot-baxter-le-sdk-v1-1-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/nouvelle-mise-a-jour-pour-le-robot-baxter-le-sdk-v1-1-1\/","title":{"rendered":"Nouvelle mise \u00e0 jour pour le robot Baxter, le SDK v1.1.1"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Rethink Robotics vient de sortir une nouvelle version de son SDK : Le SDK Baxter Research 1.1.1.\n <\/p>\n \n \n

\n La soci\u00e9t\u00e9 fond\u00e9e par Rodney Brooks, qui ont annonc\u00e9 leur\n \n nouveau robot collaboratif Sawyer\n <\/a>\n en mars dernier, pr\u00e9cise que la version 1.1.1 du SDK se focalise principalement sur des am\u00e9liorations visant \u00e0 stabiliser d\u2019avantage le SDK avec\n \n ROS\n <\/a>\n Indigo.\n <\/p>\n \n \n

\n La synchronisation Machine I\/O\n <\/h2>\n \n \n
\n Ces modifications ont \u00e9t\u00e9 en partie d\u00e9vlopp\u00e9es par compl\u00e9menter l\u2019ajout \u201cMachine Sync I\/O\u201d, qu\u2019a apport\u00e9 la pr\u00e9c\u00e9dente version du SDK :\n \n Baxter Research Robot SDK 1.1\n <\/a>\n .\n <\/p>\n \n \n
\n La \u201cSynchronisation Machine I\/O\u201d permet une meilleure int\u00e9gration du robot collaboratif Baxter avec des \u00e9quipements d\u00e9j\u00e0 en place et des syst\u00e8mes d\u2019automatisation, avec pour but de faciliter son d\u00e9ploiement par ses nouveaux utilisateurs.\n <\/p>\n \n \n

\n Points cl\u00e9s \u00e0 retenir pour cette mise \u00e0 jour\n <\/h2>\n \n \n
\n Fid\u00e8les \u00e0 eux m\u00eame, les ing\u00e9nieurs de Rethink Robotics ont pris en compte les retours clients dans le choix des corrections et ajouts, afin de r\u00e9pondre aux attentes des utilisateurs.\n <\/p>\n \n \n
\n \n $\"Le$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n Les points cl\u00e9s \u00e0 retenir de cette mise \u00e0 jour sont :\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n L\u2019ajout de \u201ctorso navigators\u201d pour contr\u00f4ler l\u2019interface utilisateur\n <\/li>\n \n \n
\n Une mise \u00e0 jour de OpenCV avec la version 2.4.9 et la recompilation de plusieurs \u201cplugins enabled\u201d (inc. gtk). Ceci corrige le probl\u00e8me qui emp\u00eache le lancement de\n \n rosrun\n <\/i>\n \n baxter_examples xdisplay_image.py -f baxterworking.png\n <\/i>\n sur le profil utilisateur d\u2019afficher une image sur l\u2019\u00e9cran de Baxter\n <\/li>\n \n \n
\n R\u00e9duction du temps d\u2019allumage\/arr\u00eat\n <\/li>\n \n \n
\n Correction d\u2019un probl\u00e8me dans la synchronisation du playback d\u2019un pr\u00e9henseur an issue in syncing gripper playback with joint_trajectory_playback arm execution\n <\/li>\n \n \n
\n Correction d\u2019un probl\u00e8me causant un manque de flexibilit\u00e9 du service IK dans l\u2019estimation de faisabilit\u00e9 de solutions et qui r\u00e9sultait trop souvent avec \u201cNo Solutions\u201d\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n \n Pour plus d\u2019informations au sujet de cette mise \u00e0 jour, veuillez consulter les\n \n notes concernant le SDK 1.1.1\n <\/a>\n sur le site du fabricant Rethink Robotics. La mise \u00e0 jour est disponible sur le\n \n site communaut\u00e9 du fabricant Rethink Robotics\n <\/a>\n (il s\u2019agit d\u2019instructions pour une mise \u00e0 jour de la version 1.1.0 vers la version 1.1.1).\n <\/p>\n \n \n
\n Il est important de noter que pour installer cette mise \u00e0 jour, une mise \u00e0 jour de votre poste de travail doit \u00eatre faite vers Ubuntu 14.04. Rethink Robotics a mis en ligne des\n \n instructions d\u00e9taill\u00e9es\n <\/a>\n pour vous aider \u00e0 effectuer cette mise \u00e0 jour.\n <\/p>\n \n \n
\n A vous de jouer ! Surtout n\u2019h\u00e9sitez pas \u00e0 nous faire part de vos commentaires et \u00e0 nous contacter au sujet de cette mise \u00e0 jour !\n <\/p>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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