\n \n sh\n \n $ git clone url_to_provide\n <\/code>\n <\/div>\n \n \n \n Afin de cloner notre r\u00e9pertoire de d\u00e9mo\n <\/p>\n \n \n \n Dans le dossier que vous venez de t\u00e9l\u00e9charger, se trouvent\u00a0deux sous-dossiers :\n <\/p>\n \n \n

\n \n

\n Sous-dossier 1 : pc\u00a0(contient les scripts n\u00e9cessaire \u00e0 la partie PC)\n <\/li>\n \n \n

\n Sous-dossier 2 : rpi\u00a0(contient les script d’install, et les scripts n\u00e9cessaire au fonctionnement du programme)\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n Etape 2 :\n <\/strong>\n lancez l’installation c\u00f4t\u00e9 pc avec les commandes suivantes:\n <\/p>\n \n \n
\n \n sh\n \n $ cd meta_drive\/pc\n \n $ bash install.sh\n <\/code>\n <\/div>\n \n \n \n Ceci installera\n \n gstreamer\n <\/code>\n , le programme qui vous permettra de r\u00e9cuperer le stream vid\u00e9o provenant du module pour Raspberry Pi.\n <\/p>\n \n \n \n \n Etape 3 :\n <\/strong>\n passez maintenant c\u00f4t\u00e9\u00a0Raspberry Pi. Naviguer dans le dossier rpi (le\u00a0sous-dossier 2)\u00a0et lancez l’installation avec\u00a0la commande suivante :\n <\/p>\n \n \n
\n \n sh\n \n $ cd meta_drive\/rpi\n \n $ bash install.sh\n <\/code>\n <\/div>\n \n \n \n Une fois que les deux installations ont \u00e9t\u00e9 faites, on passe \u00e0 la phase de test !\n <\/p>\n \n \n \n \n Etape 4\u00a0:\n <\/strong>\n commencez par v\u00e9rifier que le stream vid\u00e9o fonctionne correctement. Tapez la ligne de commande suivante c\u00f4t\u00e9 Raspberry Pi :\n <\/p>\n \n \n
\n \n sh\n \n $ bash gstLaunch.sh ADDRESSE_IP_DU_PI\n <\/code>\n <\/div>\n \n \n \n Pour conna\u00eetre l’adresse IP de votre\u00a0Raspberry Pi, tapez la ligne suivante dans le\u00a0terminal :\n <\/p>\n \n \n \n \n sh\n \n $ ifconfig\n <\/code>\n <\/div>\n \n \n \n Une fois le script lanc\u00e9, d\u00e9marrez le client c\u00f4t\u00e9 PC en entrant cette commande :\n <\/p>\n \n \n
\n \n sh\n \n $ bash meta_drive\/pc\/gstClient.sh\n <\/code>\n <\/div>\n \n \n \n Si vous vous trouvez d\u00e9j\u00e0\u00a0dans le sous-dossier pc, il suffit de taper la commande suivante pour lancer le script\u00a0:\n <\/p>\n \n \n
\n \n sh\n \n $ bash gstClient.sh\n <\/code>\n <\/div>\n \n \n \n Si le stream vid\u00e9o fonctionne correctement, vous devriez maintenant voir ce que filme le module cam\u00e9ra.\n <\/p>\n \n \n \n Si tout s’est d\u00e9roul\u00e9 correctement, vous pouvez maintenant envoyer votre Metabot en exploration et suivre ses aventures en direct !\n <\/p>\n \n \n \n Lancez le\n \n launcher\n <\/code>\n sur la carte Raspberry Pi :\n <\/p>\n \n \n \n \n sh\n \n $ cd meta_drive\/rpi\/\n \n $ bash launch.sh IP_RPI\n <\/code>\n <\/div>\n \n \n \n Puis sur votre PC :\n <\/p>\n \n \n \n \n sh\n \n $ cd meta_drive\/pc\/\n \n $ bash launch.sh IP_RPI\n <\/code>\n <\/div>\n \n \n \n Et c’est parti pour l’aventure !\n <\/p>\n \n \n \n Pour piloter votre Metabot, il vous suffira simplement de t\u00e9l\u00e9charger l’\n \n application gratuite Android\n <\/a>\n sur le Play Store de Google.\n <\/p>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Dans ce\u00a0premier tutoriel pour le robot Metabot, nous allons vous montrer comment customiser\u00a0votre robot \u00e0 pattes\u00a0en y ajoutant une cam\u00e9ra et en mettant en place un flux vid\u00e9o qui vous permettra de voir le monde tel que le voit votre Metabot\u00a0! Liste du mat\u00e9riel n\u00e9cessaire \u00e0 la r\u00e9alisation de ce projet Voici la liste des[…] Read this article >><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":2189,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1128],"tags":[],"class_list":["post-2107","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-education"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2107","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2107"}],"version-history":[{"count":32,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2107\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12928,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2107\/revisions\/12928"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2189"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2107"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2107"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2107"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}