{"id":23920,"date":"2026-09-29T14:03:12","date_gmt":"2026-09-29T12:03:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=23920"},"modified":"2026-10-02T14:56:21","modified_gmt":"2026-10-02T12:56:21","slug":"ein-projekt-zur-robotischen-manipulation-mit-piper-entwickeln-wo-anfangen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/ein-projekt-zur-robotischen-manipulation-mit-piper-entwickeln-wo-anfangen\/","title":{"rendered":"Ein Projekt zur robotischen Manipulation mit PiPER entwickeln: Wo anfangen?"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"23920\" class=\"elementor elementor-23920\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-5fc16142 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"5fc16142\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-4b087649\" data-id=\"4b087649\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-63a38685 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"63a38685\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/piper-6-axes-bras-agilex.jpg\" title=\"\" alt=\"Bras robotique 6 axes PiPER - AgileX Robotics\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2c537677 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"2c537677\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h1 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Ein Projekt zur robotischen Manipulation mit PiPER entwickeln: Wo anfangen?<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-24da7c2f elementor-align-center elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"24da7c2f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"far fa-calendar\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">28. September 2026<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-2537bae0 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"2537bae0\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-76dfcb18\" data-id=\"76dfcb18\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a0c4d21 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"a0c4d21\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6b852e47 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6b852e47\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Ein Projekt zur robotischen Manipulation kann mit einer relativ einfachen Aufgabe beginnen: <strong>einen Gegenstand greifen und bewegen<\/strong>.<\/p>\n<br \/>\n<p>Dieselbe Plattform kann sp\u00e4ter jedoch auch f\u00fcr die <strong>Bewegungsplanung, Wahrnehmung, das robotische Lernen oder Embodied AI<\/strong> eingesetzt werden.<\/p>\n<br \/>\n<p>Die Wahl der Hardware sollte daher nicht nur auf das erste geplante Experiment ausgerichtet sein. F\u00fcr eine Universit\u00e4t, ein Labor oder ein F&amp;E-Team geht es vielmehr darum, <strong>eine Manipulationsplattform aufzubauen, die sich mit dem Projekt weiterentwickeln kann<\/strong>.<\/p>\n<br \/>\n<p>Der Roboterarm <strong>PiPER<\/strong> von <strong>AgileX Robotics<\/strong> veranschaulicht zusammen mit seinem Greifer diese Entwicklung: von den Grundlagen der Manipulation mit ROS 2 und MoveIt 2 bis zur Integration weiterer Software-, Wahrnehmungs- und Lernkomponenten.<\/p>\n<br \/>\n<p>Die von AgileX Robotics gepflegte <strong><a title=\"GitHub von AgileX Robotics\" href=\"https:\/\/github.com\/agilexrobotics\" rel=\"nofollow\"><span style=\"color: #ff8300;\">ROS-2-Dokumentation<\/span><\/a><\/strong> enth\u00e4lt unter anderem Schnittstellen f\u00fcr Arm und Greifer (Paket agx_arm_ctrl) sowie eine MoveIt-2-Konfiguration (Paket agx_arm_moveit).<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-71a35eba elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"71a35eba\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-653f3316 elementor-section-full_width elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"653f3316\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-3406ba72\" data-id=\"3406ba72\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4be63e3e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4be63e3e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>PiPER von AgileX: 15 % Rabatt auf den Roboterarm und den Greifer<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1660ebf elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"1660ebf\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<b>Angebot g\u00fcltig bis zum 31. Oktober 2026.<\/b>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f43c5c9 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"f43c5c9\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm elementor-animation-float\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/lp\/de\/piper-agilex-roboterarm-greifer-aktion\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Angebot entdecken<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-3d3f0edb elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"3d3f0edb\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-5ed5a510\" data-id=\"5ed5a510\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c4aeed5 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"c4aeed5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-23d0557b elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"23d0557b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Das Wichtigste auf einen Blick<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f4a2b8f elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"f4a2b8f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-50975224 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"50975224\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Um einen Gegenstand zu handhaben, ben\u00f6tigt ein Roboterarm ein <strong>f\u00fcr die Aufgabe geeignetes Werkzeug<\/strong>: einen <strong>Greifer<\/strong> zum Greifen und Loslassen, einen <strong>Sauggreifer<\/strong> f\u00fcr flache, glatte Gegenst\u00e4nde oder ein anderes Werkzeug je nach Anwendung.<\/p>\n<br \/>\n<p>Diese Basis l\u00e4sst sich um eine <strong>Kamera<\/strong> zur Lokalisierung von Objekten erg\u00e4nzen. Eine <strong>Simulationsumgebung<\/strong> kann au\u00dferdem zur Entwicklung von Lernans\u00e4tzen dienen. <strong>ROS 2 und MoveIt 2<\/strong> unterst\u00fctzen die Steuerung und Bewegungsplanung.<\/p>\n<br \/>\n<p>Die anf\u00e4ngliche Wahl eines Arms und Greifers beschr\u00e4nkt das Projekt somit nicht auf einfache Anwendungen: <strong>Dieselbe Plattform kann sich vom Pick-and-Place-System zur Grundlage f\u00fcr deutlich anspruchsvollere Forschungsarbeiten zur robotischen Manipulation entwickeln.<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-206a8a2 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"206a8a2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-65339923 eael-dt-th-align-center eael-table-align-center elementor-widget elementor-widget-eael-data-table\" data-id=\"65339923\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"eael-data-table.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"eael-data-table-wrap\" data-table_id=\"65339923\" id=\"eael-data-table-wrapper-65339923\" data-custom_responsive=\"false\">\n\t\t\t<table class=\"tablesorter eael-data-table center\" id=\"eael-data-table-65339923\">\n\t\t\t    <thead>\n\t\t\t        <tr class=\"table-header\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t            <th class=\"\" id=\"\" colspan=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"data-table-header-text\">Komponente<\/span><\/th>\n\t\t\t        \t\t\t\t            <th class=\"\" id=\"\" colspan=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"data-table-header-text\">Aufgabe im Projekt<\/span><\/th>\n\t\t\t        \t\t\t\t        <\/tr>\n\t\t\t    <\/thead>\n\t\t\t  \t<tbody>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<tr>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<strong>Roboterarm<\/strong>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tDen Greifer oder Endeffektor im Raum positionieren\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/tr>\n\t\t\t        \t\t\t\t\t\t<tr>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<strong>Greifer<\/strong>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tGegenst\u00e4nde greifen, halten und loslassen\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/tr>\n\t\t\t        \t\t\t\t\t\t<tr>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<strong>ROS 2<\/strong>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tSoftwarekomponenten integrieren und ihre Kommunikation erm\u00f6glichen\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/tr>\n\t\t\t        \t\t\t\t\t\t<tr>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<strong>MoveIt 2<\/strong>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tBewegungen und Manipulationsaufgaben planen\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/tr>\n\t\t\t        \t\t\t\t\t\t<tr>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<strong>Kamera<\/strong>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tObjekte je nach Anwendung erkennen oder lokalisieren\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/tr>\n\t\t\t        \t\t\t\t\t\t<tr>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<strong>Simulation<\/strong>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tAns\u00e4tze testen oder trainieren, bevor sie am realen Roboter validiert werden\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/tr>\n\t\t\t        \t\t\t    <\/tbody>\n\t\t\t<\/table>\n\t\t<\/div>\n\t  \t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-415bc96 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"415bc96\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-92bde18 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"92bde18\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Welche technischen Komponenten braucht eine Manipulationsplattform?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-433ed454 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"433ed454\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Der <strong>Roboterarm<\/strong> bildet die <strong>mechanische Grundlage des Systems<\/strong>. Mit seinen Gelenken kann er ein Werkzeug im Raum positionieren. Zum Greifen und Bewegen eines Gegenstands muss anschlie\u00dfend ein geeignetes Werkzeug gew\u00e4hlt werden, beispielsweise ein Greifer oder Sauggreifer.<\/p>\n<br \/>\n<p>Ein <strong>Greifer<\/strong> kann beispielsweise Gegenst\u00e4nde unterschiedlicher Formen und Gr\u00f6\u00dfen aufnehmen, w\u00e4hrend der Bewegung festhalten und anschlie\u00dfend loslassen. Arm und Greifer \u00fcbernehmen somit unterschiedliche Funktionen, die aufeinander abgestimmt werden m\u00fcssen.<\/p>\n<br \/>\n<p>Diese Trennung zeigt sich unmittelbar in der Softwareumgebung von PiPER. Die offizielle MoveIt-2-Konfiguration von AgileX Robotics definiert separate Planungsgruppen f\u00fcr den Arm und den Greifer, einschlie\u00dflich <strong>ge\u00f6ffneter und geschlossener Zust\u00e4nde<\/strong> des Greifers.<\/p>\n<br \/>\n<p>Derzeit werden <strong>PiPER Standard, PiPER H, PiPER L und PiPER X<\/strong> in Verbindung mit dem offiziellen PiPER-Greifer unterst\u00fctzt.<\/p>\n<br \/>\n<p>Die Plattform kann anschlie\u00dfend <strong>entsprechend den Projektanforderungen erweitert werden<\/strong>: Eine <strong>Kamera<\/strong> kann Objekte erkennen oder lokalisieren. Mit einer <strong>Simulation<\/strong> lassen sich Ans\u00e4tze testen oder trainieren, bevor sie auf dem realen Roboter eingesetzt werden. Das kann <strong>Zeit und Ressourcen sparen<\/strong> und das <strong>Risiko einer Besch\u00e4digung<\/strong> des Roboters verringern, etwa durch eine falsch geplante Trajektorie.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e773c2a elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"e773c2a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6568fcc0 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"6568fcc0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-052a093 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"052a093\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Warum ist Pick-and-Place ein guter Ausgangspunkt?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5bae22f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5bae22f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Einen Gegenstand an einer Stelle aufzunehmen und an einer anderen abzulegen, erscheint zun\u00e4chst einfach. Tats\u00e4chlich umfasst eine Pick-and-Place-Aufgabe bereits mehrere grundlegende Funktionen der robotischen Manipulation.<\/p>\n<br \/>\n<p>Der Roboter muss seinen Greifer an das Objekt heranf\u00fchren, es greifen, zum vorgesehenen Ort bewegen, loslassen und den Arm wieder zur\u00fcckziehen. Dabei muss er Kollisionen vermeiden und die Bewegungsgrenzen seiner Gelenke einhalten.<\/p>\n<br \/>\n<p>Genau nach diesem Prinzip arbeitet MoveIt Task Constructor: Komplexe Planungsprobleme werden in mehrere voneinander abh\u00e4ngige Teilaufgaben zerlegt.<\/p>\n<br \/>\n<p><strong>Die offizielle MoveIt-Dokumentation nutzt Pick-and-Place als Anwendungsbeispiel und unterscheidet unter anderem die Schritte Ann\u00e4herung, Greifen, Transport und Ablegen.<\/strong><\/p>\n<br \/>\n<p>F\u00fcr Forschungs- und Lehrteams erm\u00f6glicht ein solches Experiment, <strong>die gesamte Manipulationskette zu validieren<\/strong>, bevor weitere Anforderungen hinzukommen: variable Objektpositionen, kamerabasierte Wahrnehmung oder Lernverfahren.<\/p>\n<br \/>\n<p>Sehen Sie PiPER im Video in Aktion und entdecken Sie, wie sich dieser kompakte Roboterarm f\u00fcr Manipulation, Forschung und Prototyping einsetzen l\u00e4sst.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3df78a1 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"3df78a1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3471da78 elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"3471da78\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/watch?v=3oI0eipLyfk&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-video\"><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7c8470e2 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"7c8470e2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-48deb551 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"48deb551\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-44d53d9f\" data-id=\"44d53d9f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-03a706d elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"03a706d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4253b531 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"4253b531\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Die Plattform mit ROS 2 und MoveIt 2 weiterentwickeln<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-48d31d21 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"48d31d21\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>ROS 2 stellt die Softwareumgebung bereit, in der die Steuerung des Arms, seine Statusr\u00fcckmeldungen, der Greifer und weitere Systemkomponenten integriert werden k\u00f6nnen.<\/p>\n<br \/>\n<p>AgileX Robotics pflegt einen <strong><a title=\"GitHub \u2013 AgileX Robotic Arm ROS 2 Driver \u2013 README\" href=\"https:\/\/github.com\/agilexrobotics\/agx_arm_ros\/blob\/ros2\/README_EN.md\" rel=\"nofollow\"><span style=\"color: #ff8300;\">ROS-2-Treiber f\u00fcr seine Roboterarme<\/span><\/a><\/strong>. Hinzu kommen ein Python-SDK, URDF-Beschreibungen und eine MoveIt-2-Integration. Die aktuelle Dokumentation enth\u00e4lt au\u00dferdem getrennte Anleitungen f\u00fcr ROS 2 Humble und Jazzy.<\/p>\n<br \/>\n<p>MoveIt 2 erg\u00e4nzt die Planungswerkzeuge, mit denen Bewegungen des Manipulators berechnet und ausgef\u00fchrt werden k\u00f6nnen. <strong>MoveIt Task Constructor geht einen Schritt weiter: Damit lassen sich Aufgaben aus mehreren Schritten zusammensetzen<\/strong> \u2013 ein Ansatz, der besonders gut f\u00fcr Manipulationsszenarien geeignet ist.<\/p>\n<br \/>\n<p>Eine solche Integration findet sich auch in Projekten unserer Kunden. Beim <strong>CNES<\/strong> (der franz\u00f6sischen Raumfahrtagentur) wurden beispielsweise zwei Roboterarme unter ROS 2 in eine mobile Plattform integriert. Sie sind Teil eines <strong><a title=\"CNES-Kundenprojekt: mobiler Roboter als Astronautenassistent\" href=\"\/blog\/fr\/cas-client-cnes-projet-de-robot-mobile-assistant-astronaute\/\"><span style=\"color: #ff8300;\">Roboterassistenten f\u00fcr k\u00fcnftige Mondmissionen<\/span><\/a><\/strong>.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7217562 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"7217562\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6469870 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"6469870\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b12561e elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"b12561e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Wie entwickelt man Pick-and-Place zu anspruchsvolleren Manipulationsaufgaben weiter?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7fcc858 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7fcc858\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Wenn die ersten Pick-and-Place-Aufgaben funktionieren, kann die Plattform um eine Kamera erg\u00e4nzt werden, um mit Objekten zu arbeiten, deren Position nicht im Voraus bekannt ist. Der Roboter kann dann <strong>Kameradaten nutzen, um ein Objekt zu lokalisieren und seine Bewegungen entsprechend anzupassen<\/strong>.<\/p>\n<br \/>\n<p><strong>Maschinelles Lernen<\/strong> er\u00f6ffnet weitere M\u00f6glichkeiten: Der Roboter wird anhand von Daten f\u00fcr bestimmte Aufgaben trainiert, statt dass jede seiner Bewegungen vorab festgelegt wird.<\/p>\n<br \/>\n<p>Auch eine Simulation kann zur Entwicklung und Erprobung von Ans\u00e4tzen dienen, bevor diese auf dem realen Roboter eingesetzt werden. AgileX Robotics ver\u00f6ffentlicht auf GitHub <strong>Beispiele f\u00fcr PiPER mit NVIDIA Isaac Lab<\/strong>, darunter simulierte Aufgaben wie das Erreichen eines Punkts oder das \u00d6ffnen einer Schublade. <strong>Das Repository enth\u00e4lt au\u00dferdem eine Konfiguration, die den PiPER-Arm mit einem Unitree-Go2-Quadrupeden kombiniert<\/strong>.<\/p>\n<br \/>\n<p><a title=\"G\u00e9n\u00e9ration Robots: Integrator f\u00fcr mobile Manipulatoren\" href=\"\/blog\/de\/generation-robots-ein-integrator-der-in-der-lage-ist-mobile-manipulationsroboter-zu-entwerfen\/\"><span style=\"color: #ff8300;\"><strong>Die Kombination eines Roboterarms mit einer mobilen Plattform<\/strong><\/span><\/a> erm\u00f6glicht unter anderem die Untersuchung von Aufgaben, die Mobilit\u00e4t und Manipulation verbinden.<\/p>\n<br \/>\n<p><strong>Vision-Language-Action-Modelle (VLA)<\/strong> gehen noch weiter: Sie nutzen die visuellen Informationen des Roboters und eine Anweisung in nat\u00fcrlicher Sprache, um die auszuf\u00fchrenden Aktionen zu bestimmen.<\/p>\n<br \/>\n<p>Dasselbe Set aus PiPER und Greifer kann somit zun\u00e4chst f\u00fcr Pick-and-Place-Experimente und anschlie\u00dfend f\u00fcr Arbeiten zu Wahrnehmung, Simulation oder maschinellem Lernen in der Manipulation eingesetzt werden.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-adc3843 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"adc3843\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3124df6 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"3124df6\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3d27fe28 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"3d27fe28\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Warum PiPER und seinen Greifer als Basis f\u00fcr die Manipulation w\u00e4hlen?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c3a0e20 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c3a0e20\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Der PiPER von AgileX Robotics vereint mehrere Eigenschaften, die f\u00fcr den Aufbau einer Manipulationsplattform f\u00fcr Forschung, Lehre oder Prototyping interessant sind:<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6bad6c49 elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"6bad6c49\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-dot-circle\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Ein <strong>sehr gutes Verh\u00e4ltnis von Eigengewicht zu Nutzlast<\/strong>: Bei einem Gewicht von etwa <strong>4,2 kg<\/strong> und einer Nutzlast von <strong>1,5 kg<\/strong> bietet PiPER f\u00fcr einen so kompakten Arm eine hohe Manipulationskapazit\u00e4t, ohne dass eine schwerere und gr\u00f6\u00dfere Plattform erforderlich ist.<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-dot-circle\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Ein <strong>attraktives Preis-Leistungs-Verh\u00e4ltnis<\/strong>: PiPER ist ein programmierbarer <strong>6-Achs-Roboterarm<\/strong> mit 1,5 kg Nutzlast zu einem vergleichsweise erschwinglichen Preis. Das ist f\u00fcr Labore, Bildungseinrichtungen und F&amp;E-Teams interessant, die ein oder mehrere Projekte ausstatten m\u00f6chten.<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-dot-circle\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Ein <strong>kompaktes, leicht integrierbares Format<\/strong>: PiPER ben\u00f6tigt keinen gro\u00dfen externen Schaltschrank. Sein <strong>geringer Platzbedarf<\/strong> erleichtert sowohl den Einsatz an einem Arbeitsplatz als auch die <strong>Integration auf einer mobilen Basis<\/strong> oder in eine gr\u00f6\u00dfere Roboterplattform.<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-dot-circle\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Eine <strong>umfassende und gut dokumentierte Entwicklungsumgebung<\/strong>: AgileX Robotics bietet Unterst\u00fctzung f\u00fcr ROS 2, eine MoveIt-2-Integration, ein Python-SDK, URDF-Modelle und eine ausf\u00fchrliche GitHub-Dokumentation sowie <strong>zahlreiche Beispiele<\/strong> f\u00fcr die Entwicklung und Erweiterung eigener Anwendungen.<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f7de1e4 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f7de1e4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Diese Architektur <strong>erleichtert auch die Integration von Sensoren anderer Hersteller, f\u00fcr die bereits ROS-2-Treiber verf\u00fcgbar sind<\/strong>, etwa Kameras von Intel RealSense oder Stereolabs sowie LiDAR-Sensoren von Ouster oder Hokuyo. Die Sensorabh\u00e4ngigkeiten und tf-Koordinatensysteme m\u00fcssen jedoch konfiguriert werden; je nach Anwendung ist au\u00dferdem eine Kalibrierung zwischen Sensor und Arm erforderlich.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-76de19d8 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"76de19d8\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b332cd8 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"b332cd8\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-26c8cb2 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"26c8cb2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7f08d68 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"7f08d68\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">\u221215 % auf PiPER-Roboterarme und den passenden Greifer<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b687f11 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"b687f11\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Bis zum 31. Oktober 2026 bietet G\u00e9n\u00e9ration Robots ein Sonderangebot:<\/p>\n&nbsp;\n\n<p><strong>15 % Rabatt auf den AgileX Robotics PiPER Standard, H, L oder X und den passenden Greifer.<\/strong><\/p>\n\n&nbsp;\n\n<p>Mit dieser Konfiguration stehen Arm und Greifer f\u00fcr erste Versuche zum Greifen und Handhaben von Objekten von Anfang an zur Verf\u00fcgung. Das Projekt kann anschlie\u00dfend mit ROS 2, MoveIt 2, Wahrnehmungssensoren oder Verfahren des maschinellen Lernens erweitert werden.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-279b4fe9 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"279b4fe9\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-f0d39fc elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"f0d39fc\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-33 elementor-top-column elementor-element elementor-element-238ca9a\" data-id=\"238ca9a\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5520d135 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"5520d135\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm elementor-animation-float\" href=\"\/de\/404258-6-achs-roboterarm-piper.html\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">\u27a1 PiPER-Roboterarme entdecken<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-33 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c088cce\" data-id=\"c088cce\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5445b949 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"5445b949\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm elementor-animation-float\" href=\"\/de\/404354-greifer-fuer-piper-roboterarm-agilex.html\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">\u27a1 PiPER-Greifer entdecken<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-33 elementor-top-column elementor-element elementor-element-dcbcd8b\" data-id=\"dcbcd8b\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3f7a4681 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"3f7a4681\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm elementor-animation-float\" href=\"\/de\/kontaktieren-sie-uns\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">\u27a1 Kontaktieren Sie uns zu Ihrem Manipulationsprojekt<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-3e2fddd1 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"3e2fddd1\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column 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September 2026 Ein Projekt zur robotischen Manipulation kann mit einer relativ einfachen Aufgabe beginnen: einen Gegenstand greifen und bewegen. Dieselbe Plattform kann sp\u00e4ter jedoch auch f\u00fcr die Bewegungsplanung, Wahrnehmung, das robotische Lernen oder Embodied AI eingesetzt werden. 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