{"id":23931,"date":"2026-09-29T14:03:12","date_gmt":"2026-09-29T12:03:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=23931"},"modified":"2026-10-02T14:56:34","modified_gmt":"2026-10-02T12:56:34","slug":"sviluppare-un-progetto-di-manipolazione-robotica-con-piper-da-dove-iniziare","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/it\/sviluppare-un-progetto-di-manipolazione-robotica-con-piper-da-dove-iniziare\/","title":{"rendered":"Sviluppare un progetto di manipolazione robotica con PiPER: da dove iniziare?"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"23931\" class=\"elementor elementor-23931\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-5fc16142 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"5fc16142\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-4b087649\" data-id=\"4b087649\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-63a38685 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"63a38685\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/piper-6-axes-bras-agilex.jpg\" title=\"\" alt=\"Bras robotique 6 axes PiPER - AgileX Robotics\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2c537677 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"2c537677\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h1 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Sviluppare un progetto di manipolazione robotica con PiPER: da dove iniziare?<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-24da7c2f elementor-align-center elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"24da7c2f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"far fa-calendar\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">28 settembre 2026<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-2537bae0 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"2537bae0\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-76dfcb18\" data-id=\"76dfcb18\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a0c4d21 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"a0c4d21\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6b852e47 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6b852e47\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Un progetto di manipolazione robotica pu\u00f2 partire da un compito relativamente semplice: <strong>afferrare un oggetto e spostarlo<\/strong>.<\/p>\n<br \/>\n<p>La stessa piattaforma pu\u00f2 per\u00f2 essere utilizzata in seguito per lavorare sulla <strong>pianificazione del movimento, la percezione, l\u2019apprendimento robotico o l\u2019Embodied AI<\/strong>.<\/p>\n<br \/>\n<p>La scelta dell\u2019hardware non dovrebbe quindi rispondere soltanto alle esigenze del primo esperimento previsto. Per un\u2019universit\u00e0, un laboratorio o un team R&amp;S, l\u2019obiettivo \u00e8 piuttosto <strong>costruire una piattaforma di manipolazione che possa evolversi insieme al progetto<\/strong>.<\/p>\n<br \/>\n<p>Il braccio robotico <strong>PiPER<\/strong> di <strong>AgileX Robotics<\/strong>, abbinato al suo gripper, illustra questo percorso: partire dalle basi della manipolazione con ROS 2 e MoveIt 2, per poi integrare nuovi componenti software, sistemi di percezione e metodi di apprendimento.<\/p>\n<br \/>\n<p>La <strong><a title=\"GitHub di AgileX Robotics\" href=\"https:\/\/github.com\/agilexrobotics\" rel=\"nofollow\"><span style=\"color: #ff8300;\">documentazione ROS 2 mantenuta da AgileX Robotics<\/span><\/a><\/strong> comprende, tra l\u2019altro, le interfacce del braccio e del gripper (pacchetto agx_arm_ctrl) e una configurazione MoveIt 2 (pacchetto agx_arm_moveit).<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-71a35eba elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"71a35eba\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-653f3316 elementor-section-full_width elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"653f3316\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-3406ba72\" data-id=\"3406ba72\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4be63e3e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4be63e3e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>PiPER di AgileX: 15% di sconto sul braccio robotico e sulla pinza<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1660ebf elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"1660ebf\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<b>Offerta valida fino al 31 ottobre 2026.<\/b>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f43c5c9 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"f43c5c9\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm elementor-animation-float\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/lp\/it\/piper-agilex-braccio-robotico-pinza-promozione\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Scopri l\u2019offerta<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-3d3f0edb elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"3d3f0edb\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-5ed5a510\" data-id=\"5ed5a510\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c4aeed5 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"c4aeed5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-23d0557b elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"23d0557b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">In breve<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f4a2b8f elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"f4a2b8f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-50975224 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"50975224\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Per manipolare un oggetto, un braccio robotico deve essere dotato di uno <strong>strumento adatto al compito<\/strong>: un <strong>gripper<\/strong> per afferrare e rilasciare gli oggetti, una <strong>ventosa<\/strong> per spostare oggetti piatti e lisci oppure un altro utensile in base all\u2019applicazione.<\/p>\n<br \/>\n<p>A questa base si pu\u00f2 aggiungere una <strong>telecamera<\/strong> per localizzare gli oggetti oppure utilizzare un ambiente di <strong>simulazione<\/strong> per sviluppare approcci basati sull\u2019apprendimento. <strong>ROS 2 e MoveIt 2<\/strong> supportano il controllo e la pianificazione del movimento.<\/p>\n<br \/>\n<p>La scelta iniziale di un braccio e del relativo gripper non limita quindi il progetto alle applicazioni di base: <strong>la stessa piattaforma pu\u00f2 evolvere dal pick-and-place verso attivit\u00e0 di ricerca molto pi\u00f9 avanzate nella manipolazione robotica.<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-206a8a2 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"206a8a2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-65339923 eael-dt-th-align-center eael-table-align-center elementor-widget elementor-widget-eael-data-table\" data-id=\"65339923\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"eael-data-table.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"eael-data-table-wrap\" data-table_id=\"65339923\" id=\"eael-data-table-wrapper-65339923\" data-custom_responsive=\"false\">\n\t\t\t<table class=\"tablesorter eael-data-table center\" id=\"eael-data-table-65339923\">\n\t\t\t    <thead>\n\t\t\t        <tr class=\"table-header\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t            <th class=\"\" id=\"\" colspan=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"data-table-header-text\">Componente<\/span><\/th>\n\t\t\t        \t\t\t\t            <th class=\"\" id=\"\" colspan=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"data-table-header-text\">Ruolo nel progetto<\/span><\/th>\n\t\t\t        \t\t\t\t        <\/tr>\n\t\t\t    <\/thead>\n\t\t\t  \t<tbody>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<tr>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<strong>Braccio robotico<\/strong>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tPosizionare il gripper o l\u2019effettore finale nello spazio\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/tr>\n\t\t\t        \t\t\t\t\t\t<tr>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<strong>Gripper<\/strong>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tAfferrare, trattenere e rilasciare gli oggetti\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/tr>\n\t\t\t        \t\t\t\t\t\t<tr>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<strong>ROS 2<\/strong>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tIntegrare i componenti software e consentire loro di comunicare\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/tr>\n\t\t\t        \t\t\t\t\t\t<tr>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<strong>MoveIt 2<\/strong>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tPianificare movimenti e attivit\u00e0 di manipolazione\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/tr>\n\t\t\t        \t\t\t\t\t\t<tr>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<strong>Telecamera<\/strong>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tRilevare o localizzare gli oggetti in base all\u2019applicazione\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/tr>\n\t\t\t        \t\t\t\t\t\t<tr>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<strong>Simulazione<\/strong>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t   \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<td colspan=\"\" rowspan=\"\" class=\"\" id=\"\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"td-content-wrapper\"><div class=\"td-content\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tTestare o addestrare determinati approcci prima di validarli sul robot reale\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/tr>\n\t\t\t        \t\t\t    <\/tbody>\n\t\t\t<\/table>\n\t\t<\/div>\n\t  \t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-415bc96 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"415bc96\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-92bde18 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"92bde18\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Quali componenti tecnologici servono per costruire una piattaforma di manipolazione?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-433ed454 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"433ed454\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Il <strong>braccio robotico<\/strong> costituisce la <strong>base meccanica del sistema<\/strong>. Le sue articolazioni consentono di posizionare un utensile nello spazio. Per afferrare e spostare un oggetto occorre poi scegliere uno strumento adatto al compito, come un gripper o una ventosa.<\/p>\n<br \/>\n<p>Un <strong>gripper<\/strong>, per esempio, pu\u00f2 afferrare oggetti di forme e dimensioni diverse, mantenerli durante lo spostamento e infine rilasciarli. Braccio e gripper svolgono quindi funzioni distinte che devono essere coordinate.<\/p>\n<br \/>\n<p>Questa distinzione \u00e8 presente anche nell\u2019ambiente software di PiPER. La configurazione ufficiale MoveIt 2 di AgileX Robotics definisce gruppi di pianificazione separati per il braccio e per il gripper, compresi gli <strong>stati di apertura e chiusura<\/strong> di quest\u2019ultimo.<\/p>\n<br \/>\n<p>Attualmente supporta <strong>PiPER Standard, PiPER H, PiPER L e PiPER X<\/strong> in abbinamento al gripper ufficiale PiPER.<\/p>\n<br \/>\n<p>La piattaforma pu\u00f2 poi <strong>evolversi in base alle esigenze del progetto<\/strong>: si pu\u00f2 aggiungere una <strong>telecamera<\/strong> per rilevare o localizzare gli oggetti, mentre la <strong>simulazione<\/strong> permette di testare o addestrare determinati approcci prima di applicarli al robot reale. Questo consente di <strong>risparmiare tempo e risorse<\/strong> e di <strong>ridurre il rischio di danneggiare<\/strong> il robot, per esempio a causa di una traiettoria pianificata in modo errato.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e773c2a elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"e773c2a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6568fcc0 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"6568fcc0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-052a093 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"052a093\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Perch\u00e9 il pick-and-place \u00e8 un buon punto di partenza?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5bae22f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5bae22f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Afferrare un oggetto in una posizione e depositarlo in un\u2019altra pu\u00f2 sembrare un\u2019operazione elementare. In realt\u00e0, il pick-and-place coinvolge gi\u00e0 diverse funzioni fondamentali della manipolazione robotica.<\/p>\n<br \/>\n<p>Il robot deve avvicinare il gripper all\u2019oggetto, afferrarlo, trasportarlo nella posizione prevista, rilasciarlo e allontanare il braccio, evitando le collisioni e rispettando i limiti di movimento delle articolazioni.<\/p>\n<br \/>\n<p>\u00c8 proprio questo il principio alla base di MoveIt Task Constructor, che scompone i problemi complessi di pianificazione in pi\u00f9 sottoattivit\u00e0 interdipendenti.<\/p>\n<br \/>\n<p><strong>La documentazione ufficiale di MoveIt utilizza il pick-and-place come esempio applicativo e distingue, tra le altre, le fasi di avvicinamento, presa, trasporto e deposito.<\/strong><\/p>\n<br \/>\n<p>Per un gruppo di ricerca o di insegnamento, questo tipo di esperimento permette quindi di <strong>validare l\u2019intera sequenza di manipolazione<\/strong> prima di introdurre ulteriori difficolt\u00e0, come posizioni variabili degli oggetti, percezione tramite telecamera o metodi di apprendimento.<\/p>\n<br \/>\n<p>Guarda PiPER in azione nel video e scopri alcune delle possibilit\u00e0 offerte da questo braccio robotico compatto per sviluppare applicazioni di manipolazione, ricerca e prototipazione.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3df78a1 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"3df78a1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3471da78 elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"3471da78\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/watch?v=3oI0eipLyfk&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-video\"><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7c8470e2 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"7c8470e2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-48deb551 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"48deb551\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-44d53d9f\" data-id=\"44d53d9f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-03a706d elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"03a706d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4253b531 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"4253b531\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">ROS 2 e MoveIt 2 per far evolvere la piattaforma<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-48d31d21 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"48d31d21\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>ROS 2 fornisce l\u2019ambiente software in cui integrare il controllo del braccio, i dati sul suo stato, il gripper e gli altri componenti del sistema.<\/p>\n<br \/>\n<p>AgileX Robotics mantiene un <strong><a title=\"GitHub \u2013 AgileX Robotic Arm ROS 2 Driver \u2013 README\" href=\"https:\/\/github.com\/agilexrobotics\/agx_arm_ros\/blob\/ros2\/README_EN.md\" rel=\"nofollow\"><span style=\"color: #ff8300;\">driver ROS 2 per i suoi bracci robotici<\/span><\/a><\/strong>, accompagnato da un SDK Python, descrizioni URDF e un\u2019integrazione con MoveIt 2. La documentazione attuale distingue inoltre le procedure per ROS 2 Humble e Jazzy.<\/p>\n<br \/>\n<p>MoveIt 2 aggiunge gli strumenti di pianificazione necessari per calcolare ed eseguire i movimenti del manipolatore. <strong>MoveIt Task Constructor consente di andare oltre, componendo un\u2019attivit\u00e0 a partire da pi\u00f9 fasi<\/strong>: un\u2019architettura particolarmente adatta agli scenari di manipolazione.<\/p>\n<br \/>\n<p>Questo approccio all\u2019integrazione si ritrova anche nei progetti dei nostri clienti. Al <strong>CNES<\/strong> (l\u2019agenzia spaziale francese), per esempio, due bracci robotici sono stati integrati in una piattaforma mobile basata su ROS 2 nell\u2019ambito di un <strong><a title=\"Caso cliente CNES: progetto di robot mobile assistente per astronauti\" href=\"\/blog\/it\/caso-cliente-cnes-progetto-di-robot-assistente-per-astronauti\/\"><span style=\"color: #ff8300;\">progetto di robot assistente per le future missioni lunari<\/span><\/a><\/strong>.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7217562 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"7217562\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6469870 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"6469870\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b12561e elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"b12561e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Come passare dal pick-and-place ad attivit\u00e0 di manipolazione pi\u00f9 avanzate?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7fcc858 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7fcc858\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Una volta padroneggiate le prime attivit\u00e0 di pick-and-place, si pu\u00f2 aggiungere una telecamera alla piattaforma per lavorare con oggetti la cui posizione non \u00e8 nota in anticipo. Il robot pu\u00f2 quindi <strong>utilizzare i dati della telecamera per localizzare un oggetto e adattare di conseguenza i propri movimenti<\/strong>.<\/p>\n<br \/>\n<p>Il <strong>machine learning<\/strong> permette di spingersi oltre, addestrando il robot a svolgere determinate attivit\u00e0 sulla base dei dati, anzich\u00e9 definire in anticipo ogni suo movimento.<\/p>\n<br \/>\n<p>La simulazione pu\u00f2 essere utilizzata per sviluppare e testare determinati approcci prima di applicarli al robot reale. AgileX Robotics pubblica su GitHub <strong>esempi di utilizzo di PiPER con NVIDIA Isaac Lab<\/strong>, tra cui la simulazione di attivit\u00e0 come raggiungere un punto o aprire un cassetto. <strong>Il repository presenta anche una configurazione che abbina il braccio PiPER a un quadrupede Unitree Go2<\/strong>.<\/p>\n<br \/>\n<p><a title=\"G\u00e9n\u00e9ration Robots: un integratore in grado di progettare manipolatori mobili\" href=\"\/blog\/it\/generation-robots-un-integratore-in-grado-di-progettare-robot-manipolatori-mobili\/\"><span style=\"color: #ff8300;\"><strong>Combinare un braccio robotico con una piattaforma mobile<\/strong><\/span><\/a> permette inoltre di studiare attivit\u00e0 che uniscono mobilit\u00e0 e manipolazione.<\/p>\n<br \/>\n<p>I modelli <strong>Vision-Language-Action (VLA)<\/strong> vanno ancora oltre: utilizzano ci\u00f2 che il robot vede e un\u2019istruzione in linguaggio naturale per determinare le azioni da eseguire.<\/p>\n<br \/>\n<p>Lo stesso insieme PiPER + gripper pu\u00f2 quindi essere utilizzato prima per sperimentare il pick-and-place e poi per lavorare sulla percezione, la simulazione o i metodi di machine learning applicati alla manipolazione.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-adc3843 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"adc3843\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3124df6 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"3124df6\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3d27fe28 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"3d27fe28\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Perch\u00e9 scegliere PiPER e il suo gripper come base per la manipolazione?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c3a0e20 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c3a0e20\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>PiPER di AgileX Robotics riunisce diverse caratteristiche interessanti per costruire una piattaforma di manipolazione destinata alla ricerca, alla didattica o alla prototipazione:<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6bad6c49 elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"6bad6c49\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-dot-circle\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Un <strong>ottimo rapporto tra peso e carico utile<\/strong>: con un peso di circa <strong>4,2 kg<\/strong> e un carico utile di <strong>1,5 kg<\/strong>, PiPER offre una notevole capacit\u00e0 di manipolazione per un braccio cos\u00ec compatto, senza richiedere una piattaforma pi\u00f9 pesante e ingombrante.<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-dot-circle\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Un <strong>rapporto tra prestazioni e prezzo particolarmente interessante<\/strong>: PiPER consente di accedere a un braccio robotico programmabile a <strong>6 assi<\/strong>, con un carico utile di 1,5 kg, a un costo relativamente accessibile. \u00c8 una soluzione interessante per laboratori, istituti di formazione e team R&amp;S che desiderano attrezzare uno o pi\u00f9 progetti.<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-dot-circle\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Un <strong>formato compatto e facile da integrare<\/strong>: PiPER non richiede un grande armadio di controllo esterno. Il suo <strong>ingombro ridotto<\/strong> ne facilita l\u2019utilizzo su una postazione di lavoro e l\u2019<strong>integrazione su una base mobile<\/strong> o in una piattaforma robotica pi\u00f9 completa.<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-dot-circle\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Un <strong>ambiente di sviluppo completo e ben documentato<\/strong>: AgileX Robotics fornisce supporto per ROS 2, integrazione con MoveIt 2, un SDK Python, modelli URDF e una documentazione GitHub dettagliata, oltre a <strong>numerosi esempi<\/strong> per sviluppare ed estendere le proprie applicazioni.<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f7de1e4 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f7de1e4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Questa architettura <strong>facilita anche l\u2019integrazione di sensori di terze parti per i quali sono gi\u00e0 disponibili driver ROS 2<\/strong>, come le telecamere Intel RealSense o Stereolabs e i LiDAR Ouster o Hokuyo. Occorre comunque configurare le dipendenze del sensore e i sistemi di riferimento tf e, a seconda dell\u2019applicazione, calibrare il sensore rispetto al braccio.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-76de19d8 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"76de19d8\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b332cd8 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"b332cd8\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-26c8cb2 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"26c8cb2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7f08d68 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"7f08d68\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">\u221215% sui bracci robotici PiPER e sulla relativa pinza<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b687f11 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"b687f11\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Fino al 31 ottobre 2026, G\u00e9n\u00e9ration Robots propone un\u2019offerta speciale:<\/p>\n\n&nbsp;\n\n<p><strong>15% di sconto su AgileX Robotics PiPER Standard, H, L o X e sulla relativa pinza.<\/strong><\/p>\n\n&nbsp;\n\n<p>Questa configurazione riunisce fin dall\u2019inizio il braccio e il gripper necessari per lavorare sulla presa e sulla manipolazione degli oggetti. Il progetto pu\u00f2 poi evolversi integrando ROS 2, MoveIt 2, sensori di percezione o metodi di machine learning.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-279b4fe9 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"279b4fe9\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-f0d39fc elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"f0d39fc\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-33 elementor-top-column elementor-element elementor-element-238ca9a\" data-id=\"238ca9a\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5520d135 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"5520d135\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm elementor-animation-float\" href=\"\/it\/404258-braccio-robotico-a-6-assi-piper.html\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">\u27a1 Scopri i bracci robotici PiPER<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-33 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c088cce\" data-id=\"c088cce\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5445b949 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"5445b949\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm elementor-animation-float\" href=\"\/it\/404354-gripper-per-braccio-robotico-piper-agilex.html\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">\u27a1 Scopri il gripper PiPER<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-33 elementor-top-column elementor-element elementor-element-dcbcd8b\" data-id=\"dcbcd8b\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3f7a4681 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"3f7a4681\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm elementor-animation-float\" href=\"\/it\/contattateci\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">\u27a1 Contattaci per il tuo progetto<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-3e2fddd1 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"3e2fddd1\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column 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class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-20bdf27c\" data-id=\"20bdf27c\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3d4d97e elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"3d4d97e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2dd33148 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"2dd33148\" data-element_type=\"widget\" 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elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"3ea43ed7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<p class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Responsabile marketing presso Generation Robots<\/p>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sviluppare un progetto di manipolazione robotica con PiPER: da dove iniziare? 28 settembre 2026 Un progetto di manipolazione robotica pu\u00f2 partire da un compito relativamente semplice: afferrare un oggetto e spostarlo. La stessa piattaforma pu\u00f2 per\u00f2 essere utilizzata in seguito per lavorare sulla pianificazione del movimento, la percezione, l\u2019apprendimento robotico o l\u2019Embodied AI. 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