{"id":2395,"date":"2016-04-09T16:14:05","date_gmt":"2016-04-09T14:14:05","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=2395"},"modified":"2023-03-28T16:46:57","modified_gmt":"2023-03-28T14:46:57","slug":"poppy-la-nouvelle-plateforme-robotique-pour-leducation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/poppy-la-nouvelle-plateforme-robotique-pour-leducation\/","title":{"rendered":"Poppy : la nouvelle plateforme robotique pour l’\u00e9ducation"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Michel Wendling, enseignant en sciences de l’ing\u00e9nieur au Lyc\u00e9e Alexis De Tocqueville (Grasse), a bien voulu partag\u00e9 avec nous (et vous !) son d\u00e9but d’aventure avec Poppy au lyc\u00e9e. Un essai plut\u00f4t concluant !\n <\/p>\n \n \n

\n POURQUOI POPPY\u00a0..?\n <\/h3>\n \n \n

\n Comment avez-vous entendu parler de Poppy?\n <\/h5>\n \n \n
\n Pour la r\u00e9forme des bac ssi et sti2d je cherchais un\n \n robot humano\u00efde\n <\/a>\n . Une coll\u00e8gue souhaitait acheter le\n \n robot NAO\n <\/a>\n . Ce projet n\u2019a pas \u00e9t\u00e9 retenu, c\u2019est \u00e0 partir de ce moment que j\u2019ai commenc\u00e9 \u00e0 chercher un robot humano\u00efde capable de f\u00e9d\u00e9rer l\u2019ensemble des partenaires (lyc\u00e9e, \u00e9cole polytech, inspection).\u00a0Je n\u2019en avais jamais entendu parler avant.\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n \n \n
\n \n \n $\"Plateforme$ \n <\/a>\n <\/td>\n \n \n \n $\"Robot$ \n <\/a>\n <\/td>\n <\/tr>\n
\n \n Plateforme robotique Poppy\n <\/strong>\n <\/td>\n \n \n NAO Version Acad\u00e9mique\n <\/strong>\n <\/td>\n <\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/figure>\n \n \n
\n Quel a \u00e9t\u00e9 le (ou les) facteur d\u00e9terminant dans l\u2019achat de la plateforme Poppy, plut\u00f4t qu\u2019une autre\u00a0?\n <\/h5>\n \n \n
\n Le facteur d\u00e9terminant a \u00e9t\u00e9 le fait que Poppy soit un\n \n robot ouvert et \u00ab\u00a0customisable\u00a0\u00bb\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n
\n Poppy repr\u00e9sente un investissement important pour un lyc\u00e9e, avez-vous \u00e9t\u00e9 satisfait du conseil et de l\u2019accompagnement d\u00e9livr\u00e9 par l\u2019\u00e9quipe de G\u00e9n\u00e9ration Robots pendant la phase d\u2019achat\u00a0?\n <\/h5>\n \n \n
\n Oui, surtout dans la\n \n phase d\u2019accompagnement\n <\/strong>\n (\u00e9change de carte de commande). Mais le robot NAO a vu ses tarifs baisser\u2026\n <\/p>\n \n \n
\n VOS PREMIERS PAS AVEC POPPY..\n <\/h3>\n \n \n
\n Vos premiers pas avec Poppy ont-ils \u00e9t\u00e9 faciles\u00a0? (c\u00f4t\u00e9 enseignant et c\u00f4t\u00e9 \u00e9tudiants)\n <\/h5>\n \n \n
\n Les premiers pas ont \u00e9t\u00e9 relativement faciles car\n \n les \u00e9l\u00e8ves ont \u00e9t\u00e9 motiv\u00e9s\n <\/strong>\n et l\u2019aide des \u00e9l\u00e8ves ing\u00e9nieur (Polytech Sophia) a \u00e9t\u00e9 d\u00e9terminante. Pour l\u2019assemblage de la maquette nos difficult\u00e9s ont \u00e9t\u00e9 li\u00e9es aux\n \n tutoriels d\u2019assemblage\n <\/strong>\n qui n\u00e9cessitent la vision compl\u00e8te des vid\u00e9os qui sont parfois bien longues. De plus, quelques points d\u00e9licats m\u00e9riteraient plus d’explications\u00a0:\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n Les servomoteurs doivent \u00eatre align\u00e9s tr\u00e8s pr\u00e9cis\u00e9ment avec les pi\u00e8ces 3D, il est n\u00e9cessaire de faire correspondre des petits rep\u00e8res situ\u00e9s sur les pi\u00e8ces et les servos qui m\u00e9riteraient d’\u00eatre plus visibles.\n <\/li>\n \n \n
\n Un tournevis avec empreinte hexagonale devrait \u00eatre livr\u00e9 avec le kit,\u00a0ce\u00a0serait plus pratique qu’une cl\u00e9 Allen.\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n Avez-vous travaill\u00e9 par petits groupes (si oui, de combien d\u2019\u00e9l\u00e8ves\u00a0?) ou toute la classe ensemble\u00a0?\n <\/h5>\n \n \n
\n Nous avons travaill\u00e9 avec des\n \n \u00e9l\u00e8ves de seconde, de premi\u00e8re S, de terminale STI2D\n <\/strong>\n cela repr\u00e9sente un groupe de 20 \u00e0 10 \u00e9l\u00e8ves pendant une dur\u00e9e d\u2019une vingtaine d\u2019heures pour la partie assemblage essentiellement avec une utilisation en parall\u00e8le du simulateur. L\u2019assemblage \u00e9tant r\u00e9alis\u00e9 en\n \n sous groupe de deux personnes\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n
\n O\u00f9 avez-vous trouv\u00e9 le contenu p\u00e9dagogique pour vos TP ? A-t-il \u00e9t\u00e9 facile \u00e0 trouver\u00a0? Quel type de ressources et documents souhaiteriez-vous pouvoir trouver en ligne ?\n <\/h5>\n \n \n
\n Le contenu p\u00e9dagogique est directement li\u00e9 au r\u00e9f\u00e9rentiel du bac sti2d et au baccalaur\u00e9at. En effet sur le\n \n site de poppy\n <\/a>\n la compagnie school ou moon souhaitait adapter une t\u00eate expressive et une main articul\u00e9e pour la danse. J\u2019ai adapt\u00e9 cette proposition en d\u00e9clinant cette id\u00e9e pour faire un\n \n poppy percussionniste\n <\/strong>\n avec le conservatoire de Grasse.\n <\/p>\n \n \n
\n Combien de temps avez-vous pass\u00e9 sur l\u2019assemblage\u00a0?\n <\/h5>\n \n \n
\n Une vingtaine d\u2019heure.\n <\/p>\n \n \n
\n $\"L'assemblage$ \n <\/figure>\n \n \n
\n <\/p>\n \n \n
\n Avez-vous utilis\u00e9 le simulateur\u00a0?\n <\/h5>\n \n \n
\n Nous avons commenc\u00e9 \u00e0 nous en servir mais son utilisation va surtout commencer \u00e0 partir du mois de mars.\n <\/p>\n \n \n
\n A quelles classes Poppy est-il le plus adapt\u00e9 comme support d\u2019enseignement\u00a0?\n <\/h5>\n \n \n
\n Pour ma part je l\u2019utilise en\n \n terminale sti2d option itec et sin\n <\/strong>\n . Il peut \u00eatre adapt\u00e9 pour les\n \n SSI\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n
\n POPPY COMME SUPPORT PEDAGOGIQUE…\n <\/h3>\n \n \n
\n Quels concepts, mati\u00e8re ou sujet avez-vous pu illustrer avec Poppy\u00a0(l\u2019impression 3D, la programmation, la m\u00e9canique, l\u2019\u00e9nergie, l\u2019ing\u00e9nierie, etc) ?\n <\/h5>\n \n \n
\n Nous avons d\u00e9velopp\u00e9 une partie\n \n technologie\n <\/strong>\n avec l\u2019adaptation d\u2019une t\u00eate expressive et d\u2019un avant-bras et poignet interchangeable.\n <\/p>\n \n \n
\n Une partie\n \n \u00e9nerg\u00e9tique\n <\/strong>\n avec la v\u00e9rification des moteurs du coude et du poignet ajout\u00e9 en dynamique calcul\u00e9e et simul\u00e9e.\n <\/p>\n \n \n
\n Une partie\n \n programmation\n <\/strong>\n pour que poppy puisse jouer comme les tambours du Bronx.\n <\/p>\n \n \n
\n Pensez-vous que Poppy soit un support complet, et permette de d\u00e9velopper des qualit\u00e9 et comp\u00e9tences comme l\u2019analyse, le travail en groupe, la r\u00e9flexion scientifique, etc.\n <\/h5>\n \n \n
\n Pour l\u2019instant poppy a surtout permis de\n \n f\u00e9d\u00e9rer l\u2019enseignement\n <\/strong>\n technologique du point de vue des \u00e9l\u00e8ves et de quelques enseignants de notre lyc\u00e9e.\n <\/p>\n \n \n
\n Quels types de projets avez-vous \u00e9labor\u00e9 avec Poppy et vos \u00e9tudiants\u00a0? Quels sont vos projets futurs\u00a0?\n <\/h5>\n \n \n
\n \n Projet actuel\u00a0:\n <\/strong>\n adaptation d\u2019un avant-bras interchangeable et d\u2019un poignet motoris\u00e9. Programmation pour que poppy devienne percussionniste.\n <\/p>\n \n \n
\n \n Projet \u00e0 venir :\n <\/strong>\n la production d\u2019une pi\u00e8ce de bidon avec le conservatoire de Grasse et Philippe Voituron et si tout se passe au mieux une production avec la\n \n compagnie Castafiore\n <\/a>\n pour l\u2019ann\u00e9e scolaire prochaine.\n <\/p>\n \n \n
\n Quels types d\u2019objectifs p\u00e9dagogiques Poppy vous a-t-il permis d\u2019atteindre\u00a0?\n <\/h5>\n \n \n
\n Les objectifs p\u00e9dagogique pour cette ann\u00e9e est le choix de Poppy avec une dizaine d\u2019\u00e9l\u00e8ves pour\n \n passer la partie projet de leur baccalaur\u00e9at sur une classe de trente\n <\/strong>\n . De plus,\u00a0le lien avec le conservatoire pour\n \n leur faire voir d\u2019autres finalit\u00e9s que leur travail\n <\/strong>\n qui pourrait se limiter avec une \u00e9tude strictement technique.\n <\/p>\n \n \n
\n VOTRE RETOUR D’EXPERIENCE\u2026\n <\/h3>\n \n \n
\n Trois mots cl\u00e9s pour d\u00e9finir votre exp\u00e9rience avec Poppy\u00a0:\n <\/h5>\n \n \n
\n \n Lien\u00a0:\n <\/strong>\n entre les diff\u00e9rents acteurs (lyc\u00e9ens, enseignant, administration, \u00e9tudiants Polytech) de la fili\u00e8re technologique du lyc\u00e9e.\n <\/p>\n \n \n
\n \n Exp\u00e9rience du r\u00e9el\u00a0:\n <\/strong>\n les \u00e9l\u00e8ves ont trouv\u00e9 un support concret pour r\u00e9aliser leur projet de baccalaur\u00e9at, surmonter les difficult\u00e9s et pers\u00e9v\u00e9rer pour valider une solution viable pour leur baccalaur\u00e9at.\n <\/p>\n \n \n
\n \n Fiert\u00e9\u00a0:\n <\/strong>\n les \u00e9l\u00e8ves ont pu montrer et valoriser leur travail lors des portes ouvertes.\n <\/p>\n \n \n
\n Que peut-on encore am\u00e9liorer sur la plateforme pour une utilisation plus agr\u00e9able et plus en phase avec le milieu \u00e9ducatif ?\n <\/h5>\n \n \n
\n Un tutoriel d\u2019assemblage plus rigoureux et surtout moins \u00e9parpill\u00e9.\n <\/p>\n \n \n
\n Diriez-vous que Poppy ai davantage stimul\u00e9 les \u00e9l\u00e8ves par rapport \u00e0 un autre support de cours\u00a0(ordinateur, \u00e9lectronique, etc)\u00a0?\n <\/h5>\n \n \n
\n Oui car\n \n certains sont venus faire des heures suppl\u00e9mentaires\n <\/strong>\n pour respecter les d\u00e9lais de la porte ouverte de l\u2019\u00e9cole d\u2019ing\u00e9nieur de Polytech notamment.\n <\/p>\n \n \n
\n Poppy a-t-il suscit\u00e9 des vocations chez certains de vos \u00e9l\u00e8ves (dans des domaines comme la programmation, l\u2019ing\u00e9nierie, la robotique, le design, etc)\n <\/h5>\n \n \n
\n Je ne sais pas si Poppy a pu susciter des vocations mais en tout il\n \n leur a donn\u00e9 envie d\u2019arriver au bout d\u2019un projet dont ils sont fiers !\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n $\"Poppy$ \n <\/figure>\n \n \n
\n <\/p>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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\n POURQUOI POPPY\u00a0..?\n <\/h3>\n \n \n

\n Avez-vous utilis\u00e9 le simulateur\u00a0?\n <\/h5>\n \n \n \n Nous avons commenc\u00e9 \u00e0 nous en servir mais son utilisation va surtout commencer \u00e0 partir du mois de mars.\n <\/p>\n \n \n

\n A quelles classes Poppy est-il le plus adapt\u00e9 comme support d\u2019enseignement\u00a0?\n <\/h5>\n \n \n \n Pour ma part je l\u2019utilise en\n \n terminale sti2d option itec et sin\n <\/strong>\n . Il peut \u00eatre adapt\u00e9 pour les\n \n SSI\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n Avez-vous utilis\u00e9 le simulateur\u00a0?\n <\/h5>\n \n \n
\n Nous avons commenc\u00e9 \u00e0 nous en servir mais son utilisation va surtout commencer \u00e0 partir du mois de mars.\n <\/p>\n \n \n

\n A quelles classes Poppy est-il le plus adapt\u00e9 comme support d\u2019enseignement\u00a0?\n <\/h5>\n \n \n
\n Pour ma part je l\u2019utilise en\n \n terminale sti2d option itec et sin\n <\/strong>\n . Il peut \u00eatre adapt\u00e9 pour les\n \n SSI\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n