{"id":2775,"date":"2016-10-11T16:31:26","date_gmt":"2016-10-11T14:31:26","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=2775"},"modified":"2023-03-28T16:57:30","modified_gmt":"2023-03-28T14:57:30","slug":"cas-client-le-robot-poppy-pour-le-projet-keraal","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/cas-client-le-robot-poppy-pour-le-projet-keraal\/","title":{"rendered":"Cas client : le robot Poppy pour le projet KERAAL"},"content":{"rendered":"\n<html>\n <body>\n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-un-nouvel-avenir-pour-poppy\">\n   Un nouvel avenir pour Poppy\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Le\n   <strong>\n    robot\n    <a class=\"catalogue\" href=\"\/fr\/403347-robot-poppy-humanoid-version-raspberry-pi-avec-impressions-3d.html\" title=\"Poppy Humanoid disponible chez G\u00e9n\u00e9ration Robots\">\n     Poppy Humanoid\n    <\/a>\n   <\/strong>\n   , une plateforme technologique imprim\u00e9e en 3D, est aujourd&rsquo;hui principalement destin\u00e9 \u00e0\n   <strong>\n    l&rsquo;\u00e9ducation et \u00e0 la recherche\n   <\/strong>\n   . Quelques possesseurs du robot l&rsquo;utilisent dans d&rsquo;autres domaines, comme notamment dans le monde artistique, mais ce genre d&rsquo;utilisation reste aujourd&rsquo;hui encore assez rare.\n  <\/p>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-table\">\n   <table>\n    <tbody>\n     <tr>\n      <td>\n       <a class=\"catalogue\" href=\"\/fr\/403348-robot-poppy-humanoid-version-raspberry-pi-sans-impressions-3d.html\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"Acheter le robot Poppy Humanoid chez G\u00e9n\u00e9ration Robots\">\n        <img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" alt=\"Acheter le robot Poppy Humanoid chez G\u00e9n\u00e9ration Robots\" height=\"253\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/img\/cms\/acheter-poppy-humanoid.jpg\" width=\"450\"\/>\n       <\/a>\n      <\/td>\n      <td>\n       <a class=\"catalogue\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/AP8i435ztwE\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"La plateforme Poppy pour la science\">\n        <img decoding=\"async\" alt=\"La plateforme Poppy pour la science\" height=\"253\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/img\/cms\/poppy-humanoid-science.jpg\" width=\"450\"\/>\n       <\/a>\n      <\/td>\n     <\/tr>\n     <tr>\n      <td>\n       <a class=\"catalogue\" href=\"https:\/\/youtu.be\/9r1CiqRM6aY\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"La plateforme Poppy pour l'art\">\n        <img decoding=\"async\" alt=\"La plateforme Poppy pour l'art\" height=\"253\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/img\/cms\/poppy-humanoid-art.jpg\" width=\"450\"\/>\n       <\/a>\n      <\/td>\n      <td>\n       <a class=\"catalogue\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/T1ZxHZ0POk0\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"La plateforme Poppy pour l'\u00e9ducation\">\n        <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" alt=\"La plateforme Poppy pour l'\u00e9ducation\" height=\"253\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/img\/cms\/poppy-ergo-education.jpg\" width=\"450\"\/>\n       <\/a>\n      <\/td>\n     <\/tr>\n    <\/tbody>\n   <\/table>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <p>\n   Poppy se diversifie aujourd&rsquo;hui en s&rsquo;int\u00e9ressant au\n   <strong>\n    monde hospitalier\n   <\/strong>\n   . En effet, on devrait le retrouver d&rsquo;ici quelques ann\u00e9es aux c\u00f4t\u00e9s des kin\u00e9sith\u00e9rapeutes dans les h\u00f4pitaux, en tant qu&rsquo;assistant et coach, notamment pour ce qui a trait \u00e0 la r\u00e9habilitation du dos.\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-la-situation-actuelle-dans-les-hopitaux\">\n   La situation actuelle dans les h\u00f4pitaux\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Aujourd&rsquo;hui, les patients de kin\u00e9sith\u00e9rapeutes dans les hopitaux sont nombreux, et les personnes souffrant du dos repr\u00e9sentent une grande part de ces patients. D&rsquo;un autre c\u00f4t\u00e9, les kin\u00e9sith\u00e9rapeutes dans les centres hospitaliers ne sont pas toujours tr\u00e8s nombreux. De ce fait, les patients sont parfois plusieurs \u00e0 \u00eatre pris en charge en m\u00eame temps, mais surtout, ils sont parfois\n   <strong>\n    livr\u00e9s \u00e0 eux-m\u00eame\n   <\/strong>\n   pour r\u00e9aliser leurs exercices de r\u00e9\u00e9ducation.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   C&rsquo;est pour r\u00e9pondre \u00e0 cette probl\u00e9matique que le nouvel assistant Poppy arrivera d&rsquo;ici quelques ann\u00e9es ! En effet, les s\u00e9ances peuvent devenir moins efficaces si les patients n&rsquo;ont aucun retour sur les mouvements qu&rsquo;ils effectuent, car ils ne savent pas s&rsquo;ils effectuent les mouvements correctement.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Le robot Poppy r\u00e9pondra \u00e0 cette demande en jouant le r\u00f4le d&rsquo;\n   <strong>\n    assistant des kin\u00e9sith\u00e9rapeutes\n   <\/strong>\n   , et surtout un r\u00f4le de\n   <strong>\n    coach\n   <\/strong>\n   lors des s\u00e9ances d&rsquo;exercices !\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Ce ne sera pas la premi\u00e8re fois que des technologies robotiques am\u00e9liorent l&rsquo;efficacit\u00e9 des soins. De nombreuses technologies existent d\u00e9j\u00e0 dans le domaine m\u00e9dical, comme les robots t\u00e9l\u00e9-op\u00e9r\u00e9s en chirurgie (exemple du robot Da Vinci).\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Si on en revient au domaine de la r\u00e9\u00e9ducation et de la r\u00e9habilitation, les technologies propos\u00e9es se concentrent sur l&rsquo;\n   <strong>\n    aide aux patients \u00e0 r\u00e9aliser des exercices virtuels\n   <\/strong>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-image\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/ROBOTIC-armeo-robot-medecine.jpg\">\n    <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"286\" alt=\"Armeo Therapy Concept\" class=\"wp-image-2870\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/ROBOTIC-armeo-robot-medecine.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/ROBOTIC-armeo-robot-medecine.jpg 550w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/ROBOTIC-armeo-robot-medecine-300x156.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <p class=\"has-text-align-center\">\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Mais ces robots sont souvent tr\u00e8s chers, et la plupart des kin\u00e9sith\u00e9rapeutes travaillent sans ces technologies. Dans tous les cas, il n&rsquo;existe pas encore de robot humano\u00efde assistant les kin\u00e9sith\u00e9rapeutes, Poppy serait donc un sacr\u00e9 pas en avant dans le monde de la r\u00e9habilitation !\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-le-projet-keraal\">\n   Le projet KERAAL\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Le projet r\u00e9pondant \u00e0 ce besoin dans la r\u00e9habilitation de patients souffrant du dos est un projet europ\u00e9en du nom de\n   <strong>\n    KERAAL\n   <\/strong>\n   . Ce projet a \u00e9t\u00e9 financ\u00e9 par le Septi\u00e8me programme-cadre de l&rsquo;Union europ\u00e9enne pour la recherche et le d\u00e9veloppement technologique via l&rsquo;accord de subvention No 601116. Il fait parti du projet ECHORD++ (European Coordination Hub for Open Robotics Development).\n  <\/p>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/echord_keraal-logo.jpg\">\n    <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"426\" height=\"128\" alt=\"Logo ECHORD++\" class=\"wp-image-3104\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/echord_keraal-logo.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/echord_keraal-logo.jpg 426w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/echord_keraal-logo-300x90.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 426px) 100vw, 426px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <p class=\"has-text-align-center\">\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Il consiste, \u00e0 partir du robot Poppy Humanoid, \u00e0 cr\u00e9er un assistant afin que les\n   <strong>\n    patients\n   <\/strong>\n   soient\n   <strong>\n    toujours suivis\n   <\/strong>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Le robot sera capable de montrer les mouvements \u00e0 effectuer pour chaque exercice, d&rsquo;observer les patients et de leur dire si le mouvement a bien \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9 ou non. Ces sessions seront donc guid\u00e9es par un\n   <strong>\n    robot amical et encourageant. En somme, un v\u00e9ritable coach !\n   <\/strong>\n  <\/p>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/poppy-projet-keraal-1.jpg\">\n    <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"365\" height=\"550\" alt=\"Poppy, coach pour la r\u00e9\u00e9ducation en kin\u00e9sith\u00e9rapie\" class=\"wp-image-2872\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/poppy-projet-keraal-1.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/poppy-projet-keraal-1.jpg 365w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/poppy-projet-keraal-1-199x300.jpg 199w\" sizes=\"(max-width: 365px) 100vw, 365px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <p>\n   Ce projet est men\u00e9 par une \u00e9quipe pluridisciplinaire. Elle est compos\u00e9e par des\n   <strong>\n    <a class=\"catalogue\" href=\"\/fr\/content\/141-grlab-robotics\" title=\"Le GR Lab : notre Bureau d\u2019\u00e9tudes en Robotique de Service Professionnelle\">\n     ing\u00e9nieurs du Bureau d&rsquo;\u00e9tudes en robotique de service professionnelle de G\u00e9n\u00e9ration Robots\n    <\/a>\n   <\/strong>\n   ,\u00a0qui va d\u00e9velopper la partie\u00a0m\u00e9canique\/\u00e9lectronique et interaction homme\/robot (interaction vocale, gestuelle, vision&#8230;), des\n   <strong>\n    enseignants-chercheurs\n   <\/strong>\n   (de\n   <a href=\"http:\/\/departements.telecom-bretagne.eu\/info\/recherche\/ihsev\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"Telecom Bretagne\">\n    T\u00e9l\u00e9com Bretagne\n   <\/a>\n   ) et par des\n   <strong>\n    professionnels de la sant\u00e9\n   <\/strong>\n   (\n   <a href=\"https:\/\/www.chu-brest.fr\/fr\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">\n    CHRU de Brest\n   <\/a>\n   ).\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   La polyvalence de cette \u00e9quipe permettra de r\u00e9pondre de mani\u00e8re pr\u00e9cise aux besoins sp\u00e9cifiques du\n   <strong>\n    projet KERAAL\n   <\/strong>\n   !\n  <\/p>\n  \n  \n  <p class=\"has-text-align-center\">\n   <strong>\n    <a href=\"https:\/\/github.com\/GRLab\/Poppy_GRR\" style=\"color: #ff5809; font-size: 16px; text-decoration: bold;\" title=\"Application Poppy GRR\">\n     Testez l&rsquo;application (Poppy G\u00e9n\u00e9ration Robots Replayer) version B\u00eata\n    <\/a>\n   <\/strong>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <p class=\"has-text-align-center\">\n   <iframe allowfullscreen=\"allowfullscreen\" frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/EJRGImXmXqI\" width=\"560\">\n   <\/iframe>\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-1-la-demonstration-des-mouvements\">\n   #1 La d\u00e9monstration des mouvements\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Le robot Poppy ex\u00e9cutera des s\u00e9ries de mouvements pr\u00e9enregistr\u00e9s aux patients afin qu&rsquo;ils les reproduisent, tel un coach sportif ou un v\u00e9ritable kin\u00e9sith\u00e9rapeute. La d\u00e9monstration des exercices ne se limitera pas \u00e0 une simple d\u00e9monstration visuelle, et\n   <strong>\n    le robot Poppy insistera \u00e9galement sur les points les plus importants de chaque mouvement\n   <\/strong>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/poppy-projet-keraal.jpg\">\n    <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"422\" alt=\"Poppy, coach pour la r\u00e9\u00e9ducation en kin\u00e9sith\u00e9rapie\" class=\"wp-image-2871\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/poppy-projet-keraal.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/poppy-projet-keraal.jpg 550w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/poppy-projet-keraal-300x230.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-2-l-observation-des-patients\">\n   #2 L&rsquo;observation des patients\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Tel un kin\u00e9sith\u00e9rapeute, Poppy observera les patients effectuer les exercices \u00e0 travers sa cam\u00e9ra, mais \u00e9galement gr\u00e2ce \u00e0 des cam\u00e9ras Kinect qui permettront d&rsquo;\n   <strong>\n    analyser au mieux les mouvements effectu\u00e9s\n   <\/strong>\n   . Poppy ne se limite pas \u00e0 la seule d\u00e9monstration !\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-3-les-retours-aux-patients\">\n   #3 Les retours aux patients\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Apr\u00e8s avoir analys\u00e9 les mouvements, le robot donnera son ressenti aux patients. Il indiquera par exemple aux patients s&rsquo;ils effectuent les mouvements correctement ou non, et pourra ainsi les corriger.\n   <strong>\n    Cette partie fait toute la diff\u00e9rence entre une simple vid\u00e9o montrant des s\u00e9ries d&rsquo;exercices et un robot coach !\n   <\/strong>\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-4-la-communication-et-les-encouragements\">\n   #4 La communication et les encouragements\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Enfin, le robot sera programm\u00e9 pour \u00eatre amical et encourageant. Il est toujours plus agr\u00e9able de travailler avec un coach souriant qu&rsquo;un simple robot monotone ! L&rsquo;interaction entre le robot Poppy et les kin\u00e9sith\u00e9rapeutes ou les patients est pens\u00e9e afin qu&rsquo;elle soit simple, agr\u00e9able et efficace, tout en instaurant une relation de confiance entre les utilisateurs et le robot.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Cette solution permet de r\u00e9pondre \u00e0 un besoin dans le domaine m\u00e9dical.\n   <strong>\n    Mais on peut facilement l&rsquo;imaginer dans de nombreuses applications : sportives, artistiques&#8230;\n   <\/strong>\n   De mani\u00e8re g\u00e9n\u00e9rale, cette application permettra facilement de cr\u00e9er des mouvements ou des chor\u00e9graphies sur le robot, tout en pensant \u00e0 l&rsquo;interaction avec l&rsquo;homme !\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-conclusion\">\n   Conclusion\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Poppy sera capable d&rsquo;interagir avec les patients, et de\n   <strong>\n    mener une s\u00e9ance de r\u00e9habilitation \u00e0 bien\n   <\/strong>\n   . Mais surtout, il sera capable d\n   <strong>\n    &lsquo;observer et d&rsquo;indiquer aux patients si les mouvements sont bien effectu\u00e9s\n   <\/strong>\n   , ce qui n&rsquo;est pas anodin. Au final, cette nouvelle technologie sera une\n   <strong>\n    r\u00e9elle valeur ajout\u00e9e dans le monde hospitalier\n   <\/strong>\n   , afin de ne pas laisser les patients livr\u00e9s \u00e0 eux-m\u00eames.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Le projet KERAAL\n   <strong>\n    n&rsquo;est pas l\u00e0 pour remplacer les kin\u00e9sith\u00e9rapeutes ou le personnel soignant\n   <\/strong>\n   . Le robot reste un assistant m\u00e9dical, et pourra peut-\u00eatre m\u00eame cr\u00e9er de nouveaux postes !\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-et-ca-ne-s-arrete-pas-la\">\n   Et \u00e7a ne s&rsquo;arr\u00eate pas l\u00e0 !\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Cette solution permet de r\u00e9pondre \u00e0 un besoin dans le domaine m\u00e9dical.\n   <strong>\n    Mais on peut facilement l&rsquo;imaginer dans de nombreuses applications : sportives, artistiques&#8230;\n   <\/strong>\n   De mani\u00e8re g\u00e9n\u00e9rale, cette application permettra facilement de cr\u00e9er des mouvements ou des chor\u00e9graphies sur le robot, tout en pensant \u00e0 l&rsquo;interaction avec l&rsquo;homme !\n  <\/p>\n  \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un nouvel avenir pour Poppy Le robot Poppy Humanoid , une plateforme technologique imprim\u00e9e en 3D, est aujourd&rsquo;hui principalement destin\u00e9 \u00e0 l&rsquo;\u00e9ducation et \u00e0 la recherche . Quelques possesseurs du robot l&rsquo;utilisent dans d&rsquo;autres domaines, comme notamment dans le monde artistique, mais ce genre d&rsquo;utilisation reste aujourd&rsquo;hui encore assez rare. Poppy se diversifie aujourd&rsquo;hui en[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/cas-client-le-robot-poppy-pour-le-projet-keraal\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":2887,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10525],"tags":[],"class_list":["post-2775","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-cas-clients-et-applications"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2775","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2775"}],"version-history":[{"count":24,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2775\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12564,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2775\/revisions\/12564"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2887"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2775"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2775"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2775"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}