{"id":2950,"date":"2016-10-14T15:50:22","date_gmt":"2016-10-14T13:50:22","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=2950"},"modified":"2024-07-12T14:39:26","modified_gmt":"2024-07-12T12:39:26","slug":"einfuhrung-sdk-roboter-sawyer","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/einfuhrung-sdk-roboter-sawyer\/","title":{"rendered":"Offizielle Einf\u00fchrung des SDK f\u00fcr den Roboter Sawyer"},"content":{"rendered":"\n<html>\n <body>\n  <p>\n   Das lange Warten hat ein Ende. Letzte Woche k\u00fcndigte\n   <strong>\n    Rethink Robotics die Einf\u00fchrung des SDK f\u00fcr seinen\n    <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/de\/sawyer-der-neue-kooperative-roboter-von-rethink-robotics\/\" title=\"Sawyer, der neue kooperative Roboter von Rethink Robotics\">\n     kooperativen Roboter Sawyer\n    <\/a>\n   <\/strong>\n   an.\n  <\/p>\n\n\n\n<p>\n   Durch die Kombination des\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/de\/ros-robot-operating-system\/\" title=\"ROS \u2013 Robot Operating System\">\n    ROS-Systems\n   <\/a>\n   mit diesem SDK (Software Development Kit) bereitet der Sawyer f\u00fcr Forschung und Lehre den Weg f\u00fcr neue Innovationen im Bereich des Machine Learning, der Mensch-Roboter-Interaktion, der Mechatronik, der Machine Vision oder der Entwicklung neuer Produktionskompetenzen.\n  <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-sawyer-fur-forschung-und-ausbildung\">\n   Sawyer f\u00fcr Forschung und Ausbildung\n  <\/h2>\n\n\n\n<p>\n   Als Distributoren des Roboters Baxter f\u00fcr Forschung und Lehre\n   <strong>\n    <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/de\/baxter-fur-die-bildung-gesprach-mit-bram-vanderborght\/\" title=\"Baxter f\u00fcr die Bildung: Gespr\u00e4ch mit Bram Vanderborght\">\n     konnten wir beobachten, dass er einen echten Mehrwert darstellt\n    <\/a>\n   <\/strong>\n   :\n  <\/p>\n\n\n\n<p>\n   <span style=\"color: #ff5809; font-size: 16px;\">\n    <b>\n     F\u00fcr Studierende\/Lehrkr\u00e4fte:\n    <\/b>\n   <\/span>\n  <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\n    Baxter und Sawyer sind\n    <strong>\n     sichere Plattformen\n    <\/strong>\n    (speziell dank der serienm\u00e4\u00dfigen Aktoren aus Gummi), die im Hinblick auf ihr Leistungsniveau preiswert sind.\n   <\/li>\n\n\n\n<li>\n    Mithilfe der ROS Open-Source-Middleware k\u00f6nnen sie auf\n    <strong>\n     alle Parameter des Roboters zugreifen\n    <\/strong>\n    (Positionssteuerung, Geschwindigkeit, Drehmoment, Zugriff auf Kameras usw.) und sogar mithilfe des eingebauten Controllers Verbindungen\n    <strong>\n     zu anderen Ger\u00e4ten herstellen\n    <\/strong>\n    .\n   <\/li>\n\n\n\n<li>\n    Die kooperativen Roboter Sawyer und Baxter regen Studierende dazu an, mithilfe des\n    <strong>\n     SDK ROS Programme zu entwickeln, die konkrete Anwendungen finden\n    <\/strong>\n    .\n   <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>\n   <span style=\"color: #ff5809; font-size: 16px;\">\n    <b>\n     F\u00fcr Forscher:\n    <\/b>\n   <\/span>\n  <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\n    Kooperative Roboter bilden eine Plattform, mit der\n    <strong>\n     L\u00f6sungen zu wichtigen aktuellen Herausforderungen\n    <\/strong>\n    erarbeitet werden k\u00f6nnen, darunter die Alterung der aktiven Bev\u00f6lkerung, neue Produktionsprozesse oder die Mensch-Roboter-Interaktion.\n   <\/li>\n\n\n\n<li>\n    Mit diesen offenen Roboterplattformen, die sich\n    <strong>\n     leicht programmieren und umsetzen lassen, k\u00f6nnen die Forscher an konkreten Situationen\n    <\/strong>\n    und mit Endanwendern arbeiten.\n   <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-das-sdk-fur-den-roboter-sawyer-auf-einen-blick\">\n   Das SDK f\u00fcr den Roboter Sawyer auf einen Blick &#8230;\n  <\/h2>\n\n\n\n<p>\n   Der Roboter Sawyer f\u00fcr die Industrie basiert auf der\n   <strong>\n    Software Intera\n   <\/strong>\n   , einer benutzerfreundlichen Schnittstelle, die dem Bediener den schnellen Einstieg erm\u00f6glicht und dadurch die rasche Implementierung des Roboters an der Produktionskette gew\u00e4hrleistet.\n  <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/800px-B33_Vacuum_Gripper_Configuration_Train_sawyer-rethink_robotics.jpg\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"321\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/800px-B33_Vacuum_Gripper_Configuration_Train_sawyer-rethink_robotics.jpg\" alt=\"Intera Rethink Robotics Roboter Sawyer\" class=\"wp-image-2921\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/800px-B33_Vacuum_Gripper_Configuration_Train_sawyer-rethink_robotics.jpg 550w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/800px-B33_Vacuum_Gripper_Configuration_Train_sawyer-rethink_robotics-300x175.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>\n   Die Version f\u00fcr Forschung und Lehre des Roboters Sawyer unterst\u00fctzt ein SDK (Software Development Kit).\n  <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\n    Mit diesem SDK kann der User auf alle Motoren und Sensoren des Roboters Sawyer zugreifen.\n   <\/li>\n\n\n\n<li>\n    Der Roboter kann auch mit jedem anderen ROS-kompatiblen Ger\u00e4t oder Rechner kommunizieren.\n   <\/li>\n\n\n\n<li>\n    Au\u00dferdem k\u00f6nnen Entwickler mithilfe des SDK neue Anwendungen f\u00fcr den Roboter Sawyer erstellen.\n   <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-technische-daten-des-roboters-sawyer\">\n   Technische Daten des Roboters Sawyer\n  <\/h2>\n\n\n\n<p>\n   <strong>\n    Roboter Sawyer :\n   <\/strong>\n  <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\n    <strong>\n     Gewicht:\n    <\/strong>\n    19 kg (ohne Sockel)\n   <\/li>\n\n\n\n<li>\n    <strong>\n     Bewegungsachsen:\n    <\/strong>\n    7\n   <\/li>\n\n\n\n<li>\n    <strong>\n     Maximale Reichweite:\n    <\/strong>\n    1260 mm\n   <\/li>\n\n\n\n<li>\n    <strong>\n     Nutzlast:\n    <\/strong>\n    4 kg (inkl. Greifer)\n   <\/li>\n\n\n\n<li>\n    <strong>\n     Wiederholgenauigkeit:\n    <\/strong>\n    0,1 mm\n   <\/li>\n\n\n\n<li>\n    <strong>\n     Platzbedarf:\n    <\/strong>\n    Gering\n   <\/li>\n\n\n\n<li>\n    <strong>\n     Sicht:\n    <\/strong>\n    Cognex Kamera am Handgelenk integriert, Weitwinkelkamera auf Kopfh\u00f6he\n   <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-ein-erster-eindruck-vom-sdk-fur-den-sawyer\">\n   Ein erster Eindruck vom SDK f\u00fcr den Sawyer\n  <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\">\n   <iframe allowfullscreen=\"allowfullscreen\" frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/QKeFGOpxxjM\" width=\"560\">\n   <\/iframe>\n  <\/p>\n\n\n\n<p><strong><a style=\"color: #ff5809; font-size: 14px; text-decoration: none;\" title=\"Kontaktieren Sie uns ab sofort, wenn Sie den Sawyer f\u00fcr Forschung und Lehre bestellen oder mehr \u00fcber seinen Funktionsumfang erfahren m\u00f6chten\" href=\"\/de\/kontaktieren-sie-uns\">Kontaktieren Sie uns ab sofort, wenn Sie den Sawyer f\u00fcr Forschung und Lehre bestellen oder mehr \u00fcber seinen Funktionsumfang erfahren m\u00f6chten.<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n<p><\/p><\/body><br \/>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Das lange Warten hat ein Ende. Letzte Woche k\u00fcndigte Rethink Robotics die Einf\u00fchrung des SDK f\u00fcr seinen kooperativen Roboter Sawyer an. Durch die Kombination des ROS-Systems mit diesem SDK (Software Development Kit) bereitet der Sawyer f\u00fcr Forschung und Lehre den Weg f\u00fcr neue Innovationen im Bereich des Machine Learning, der Mensch-Roboter-Interaktion, der Mechatronik, der Machine[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/einfuhrung-sdk-roboter-sawyer\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":2922,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10531],"tags":[],"class_list":["post-2950","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktuelle-robotische-nachrichten"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2950","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2950"}],"version-history":[{"count":11,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2950\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":18417,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2950\/revisions\/18417"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2922"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2950"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2950"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2950"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}