\n Dans ce tutoriel nous allons voir comment utiliser\n \n Scratch 2.0\n <\/strong>\n , un logiciel facile \u00e0 prendre en main car il utilise la programmation graphique. Ce logiciel est tr\u00e8s bien pour commencer \u00e0 programmer sans avoir trop de difficult\u00e9s ni de connaissance en informatique, il a d’ailleurs \u00e9t\u00e9\n \n choisi par le Minist\u00e8re de l’Education Nationale pour apprendre le code \u00e0 l’\u00e9cole\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n \n Afin de programmer le Vortex il vous faudra tout d\u2019abord la\n \n derni\u00e8re version du logiciel Arduino\n <\/strong>\n ainsi que la\n \n derni\u00e8re version de Scratch\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n \n Tout d’abord, se rendre sur le\n \n site Arduino\n <\/strong>\n afin de t\u00e9l\u00e9charger l’environnement de d\u00e9veloppement :\n \n https:\/\/www.arduino.cc\/en\/Main\/Software\n <\/a>\n <\/p>\n \n \n \n Apr\u00e8s avoir cliqu\u00e9 sur la version que vous voulez installer, vous tomberez sur la page suivante il faudra donc cliquer sur \u00ab\n \n JUST DOWNLOAD\n <\/strong>\n \u00bb. Une fois le t\u00e9l\u00e9chargement termin\u00e9, lancer l\u2019application t\u00e9l\u00e9charg\u00e9e.\n <\/p>\n \n \n \n Dans un second temps une fois que vous aurez lanc\u00e9 l\u2019application il faudra suivre les instructions comme ci-dessous afin de d\u00e9terminer l\u2019installation du logiciel Arduino.\n <\/p>\n \n \n \n Rendez-vous sur la page officielle de scratch pour t\u00e9l\u00e9charger le logiciel :\n \n L\u2019\n \n \u00e9tape 1\n <\/strong>\n n\u2019est pas obligatoire, c\u2019est juste si vous n\u2019avez pas Adobe AIR, par doute je vous conseille de la t\u00e9l\u00e9charger et l\u2019installer.\n <\/p>\n \n \n \n L\u2019\n \n \u00e9tape 2\n <\/strong>\n est pour le t\u00e9l\u00e9chargement du logiciel, il faut choisir votre version de syst\u00e8me d\u2019exploitation puis le t\u00e9l\u00e9chargement commence. Il faudra ensuite suivre le lien suivant pour l\u2019installer :\n <\/p>\n \n \n \n <\/p>\n \n \n \n L\u2019\n \n \u00e9tape 3\n <\/strong>\n n\u2019est pas n\u00e9cessaire car nous allons voir comment programmer avec ce logiciel mais si jamais vous vouliez r\u00e9aliser d\u2019autres projets il vous sera peut-\u00eatre n\u00e9cessaire de t\u00e9l\u00e9charger la documentation.\n <\/p>\n \n \n \n T\u00e9l\u00e9charger le fichier \u00ab\n \n Scratch for Vortex\n <\/strong>\n \u00bb depuis le site de Vortex :\n \n Cr\u00e9er un dossier et glisser le fichier que vous venez de t\u00e9l\u00e9charger puis d\u00e9zipper le avec des logiciels comme winrar.\n <\/p>\n \n \n \n <\/p>\n \n \n \n Avant de pouvoir connecter le Vortex avec le PC il vous faudra d\u2019abord le connecter \u00e0 un smartphone pour t\u00e9l\u00e9charger la derni\u00e8re version du logiciel du Vortex.\n <\/p>\n \n \n \n Pour vous connecter au vortex vous trouverez une cl\u00e9 USB Bluetooth \u00e0 brancher sur votre ordinateur :\n <\/p>\n \n \n \n <\/p>\n \n \n \n \u00c9teignez tous les appareils \u00e9mettant du Bluetooth autre que votre ordinateur afin d\u2019assurer une connexion optimale du robot Vortex.\n <\/p>\n \n \n \n Vous pouvez d\u00e9sormais mettre le\n \n robot Vortex sur ON\n <\/strong>\n et l\u2019approcher au plus pr\u00e8s de la cl\u00e9 USB Bluetooth. Les LED du robot clignotent quand il n\u2019est pas connect\u00e9 et restent\n \n fixes quand le robot est connect\u00e9\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n \n <\/p>\n \n \n \n De plus quand votre robot est connect\u00e9 la cl\u00e9 USB une LED bleu qui s\u2019allume :\n <\/p>\n \n \n \n <\/p>\n \n \n \n Si la connexion ne se fait pas il faudra d\u00e9brancher la cl\u00e9 USB puis la rebrancher et refaire la m\u00eame op\u00e9ration.\n <\/p>\n \n \n \n Avant de commencer \u00e0 programmer le robot, rendez-vous dans le dossier o\u00f9 vous avez d\u00e9zipp\u00e9 le fichier t\u00e9l\u00e9charg\u00e9 sur le site de Vortex. Puis double clic sur le fichier \u00ab\n \n Launch Vortex Communication Service\n <\/strong>\n \u00bb :\n <\/p>\n \n \n \n <\/p>\n \n \n \n Une fen\u00eatre noire va appara\u00eetre il vous suffira de faire \u2018Ouvrir\u2019 et \u2018Ex\u00e9cuter\u2019 et la liaison s\u00e9rie pourra commencer. Il ne faut pas lancer plusieurs fois ce fichier sinon cela fait bugger le robot. Si jamais c\u2019est le cas il faudra stopper la liaison et la refaire.\n <\/p>\n \n \n \n Pour stopper une liaison s\u00e9rie il faudra alors lancer le fichier \u00ab\n \n Stop Communication Services\n <\/strong>\n \u00bb, un \u00e9cran noir va se lancer et il faudra faire \u2018Ouvrir\u2019 et \u2018Ex\u00e9cuter\u2019 pour finir le proc\u00e9d\u00e9.\n <\/p>\n \n \n \n Pour voir si le robot est bien connect\u00e9 vous pouvez lancer le programme \u00ab\n \n Vortex Example\n <\/strong>\n \u00bb, il devrait s\u2019ouvrir dans Scratch, une fois le logiciel ouvert appuyer sur le petit drapeau vert pour faire danser votre Vortex.\n <\/p>\n \n \n \n <\/p>\n \n \n \n Ps : pour passer\u00a0le\n \n logiciel en fran\u00e7ais\n <\/strong>\n il faut appuyer sur la sph\u00e8re \u00e0 gauche de File et choisir la langue fran\u00e7aise.\n <\/p>\n \n \n \n Vous trouverez plusieurs exemples pour voir comment est programm\u00e9 le robot, ouvrir l\u2019exemple \u00ab\n \n Keyboard Controlling Vortex Example\n <\/strong>\n \u00bb pour pouvoir contr\u00f4ler le robot depuis votre ordinateur, utiliser les fl\u00e8ches pour la direction du robot, les num\u00e9ros de 1 \u00e0 7 pour changer les yeux du robot et \u2018d\u2019 pour faire danser le robot.\n <\/p>\n \n \n \n Maintenant nous allons voir les diff\u00e9rentes fonctions cr\u00e9\u00e9es par DFRobot afin d\u2019animer votre robot comme bon vous semble. Cliquer sur \u00ab\n \n Ajouter blocs\n <\/strong>\n \u00bb et vous allez voir\n \n toutes les fonctions DFRobot pour Vortex\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n \n <\/p>\n \n \n \n Vous pourrez aussi trouver les fonctions n\u00e9cessaires \u00e0 faire des\n \n conditions\n <\/strong>\n (if… then…) pour rendre votre robot intelligent, allez dans \u00ab contr\u00f4les \u00bb, toutes les fonctions seront normalement suffisamment explicites pour \u00eatre utilis\u00e9es. Dans l\u2019onglet \u00ab Ev\u00e8nement \u00bb vous pourrez contr\u00f4ler votre robot Vortex avec un clavier.\n <\/p>\n \n \n \n Nous sommes en train de travailler sur un petit tutoriel Scratch et Vortex, que nous mettrons en ligne prochainement\u00a0!\n <\/p>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Pr\u00e9sentation du robot Le robot Vortex est con\u00e7u par DFRobot. C\u2019est un robot programmable bas\u00e9 sur une Arduino Uno, il embarque des LED, diff\u00e9rents capteurs et un module Bluetooth 4.0 ce qui lui permet de communiquer avec de nombreux appareils et de nombreuses applications. Dans ce tutoriel nous allons voir comment utiliser Scratch 2.0 ,[…]\n Logiciels n\u00e9cessaires\n <\/h2>\n \n \n
\n Installation d\u2019Arduino\n <\/h3>\n \n \n
![\"vortex-guide-just-download\"](\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/vortex-guide-just-download.jpg\")
\n <\/figure>\n \n \n ![\"set-up-arduino-environment\"](\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/set-up-arduino-environment.gif\"\/)
\n <\/figure>\n \n \n \n Installation de Scratch\n <\/h3>\n \n \n
![\"vortex-scratch-2-offline-editor\"](\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/vortex-scratch-2-offline-editor.jpg\")
\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n ![\"vortex-install-scratch\"](\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/vortex-install-scratch.gif\"\/)
\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n Installation du Plug In pour Vortex\n <\/h2>\n \n \n
![\"vortex-plugin-installation\"](\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/vortex-plugin-installation.jpg\")
\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n Connexion avec le Vortex\n <\/h2>\n \n \n
![\"vortex-bluetooth-module\"](\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/vortex-bluetooth-module.jpg\"\/)
\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n ![\"vortex-power-switch\"](\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/vortex-power-switch.jpg\")
\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n ![\"vortex-bluetooth-moule-led\"](\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/vortex-bluetooth-moule-led.jpg\")
\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n Liaison s\u00e9rie\n <\/h2>\n \n \n
![\"vortex-launch-stop-communication-services\"](\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/vortex-launch-stop-communication-services.jpg\")
\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n ![\"vortex-dfrobot-scratch-2\"](\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/vortex-dfrobot-scratch-2.jpg\")
\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n Programmation du robot Vortex\n <\/h2>\n \n \n
![\"vortex-scratch-add-blocks\"](\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/vortex-scratch-add-blocks.jpg\"\/)
\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n Fonctions du robot Vortex\n <\/h3>\n \n \n
![\"vortex-codes-fonctions-sur-scratch\"](\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/vortex-codes-fonctions-sur-scratch.jpg\")
\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
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