{"id":3175,"date":"2016-11-16T09:43:37","date_gmt":"2016-11-16T08:43:37","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=3175"},"modified":"2023-03-29T11:30:44","modified_gmt":"2023-03-29T09:30:44","slug":"scratch-programmierung-raspberry-pi-gopigo-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/scratch-programmierung-raspberry-pi-gopigo-2\/","title":{"rendered":"Scratch-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem GoPiGo"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Dexter Industries hat die Scratch-Programmierung und den\u00a0Roboter GoPiGo f\u00fcr das Betriebssystem Raspbian for Robots optimiert. Sie k\u00f6nnen die neueste Version herunterladen und anhand dieser\n \n Anweisungen\n <\/a>\n auf einer\n \n Speicherkarte\n <\/a>\n installieren. In dem nachstehend beschriebenen Verfahren gehen wir davon aus, dass Sie Raspbian for Robots verwenden.\n <\/p>\n \n \n

\n \n <\/iframe>\n <\/p>\n \n \n <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-anschluss-ihres-gopigo\">\n Anschluss Ihres GoPiGo\n <\/h2>\n \n \n \n Bevor Sie mit der Programmierung in Scratch mit dem GoPiGo und dem Raspberry Pi beginnen, m\u00fcssen Sie das Set per WiFi oder Ethernet anschlie\u00dfen. Wir empfehlen Ihnen, einen Blick in unser Tutorial f\u00fcr die Konfiguration und den Anschluss des GoPiGo per WiFi zu werfen. Bitte sehen Sie sich die nachstehende Playlist auf YouTube an.\n <\/p>\n \n \n \n <iframe allowfullscreen=\"allowfullscreen\" frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tmTvmlsdXOU?list=PLGXEJ4Ye1qCNZ9OGYTXh7o8jSgO5-NHjY\" width=\"560\">\n <\/iframe>\n <\/p>\n \n \n <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-scratch-starten\">\n Scratch starten\n <\/h2>\n \n \n \n Zum Starten reicht ein Doppelklick auf das Scratch-Icon auf Ihrem Desktop.\n <\/p>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/GoPiGo-Desktop.jpg\">\n <img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"305\" alt=\"scratch-gopigo-desktop\" class=\"wp-image-3158\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/GoPiGo-Desktop.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/GoPiGo-Desktop.jpg 550w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/GoPiGo-Desktop-300x166.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n <br\/>\n Jetzt \u00f6ffnet sich das Fenster \u00ab\u00a0Scratch for Robots\u00a0\u00bb. Der Terminal Scratch Controller (schwarzes Fenster mit wei\u00dfem Text) geht ebenfalls auf:\n \n nicht schlie\u00dfen!\n <\/strong>\n Im Scratch Controller-Fenster k\u00f6nnen Sie Ihren Roboter ausw\u00e4hlen (das Bild GoPiGo muss wie im nachstehenden Beispiel angezeigt werden).\n <\/p>\n \n \n \n Sie k\u00f6nnen direkt mit dem Programmieren beginnen, indem Sie auf \u00ab\u00a0Start Programming\u00a0\u00bb klicken. Sie k\u00f6nnen auch ein Programmbeispiel ausw\u00e4hlen, indem Sie auf \u00ab\u00a0Open Examples\u00a0\u00bb klicken. So erhalten Sie Zugriff auf eine Reihe von Beispielen.\n <\/p>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/GoPiGo-Start_Scratch_Options.jpg\">\n <img decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"415\" alt=\"gopigo Programmierung\" class=\"wp-image-3157\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/GoPiGo-Start_Scratch_Options.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/GoPiGo-Start_Scratch_Options.jpg 550w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/GoPiGo-Start_Scratch_Options-300x226.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n <\/p>\n \n \n \n Wenn Sie auf ein Scratch-Programm in der Liste oder auf ein von Ihnen gespeichertes Programm doppelklicken, wird ein Scratch Pop-up-Fenster angezeigt.\n <\/p>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-Example-Programs.jpg\">\n <img decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"276\" alt=\"Scratch GoPiGo\" class=\"wp-image-3154\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-Example-Programs.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-Example-Programs.jpg 550w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-Example-Programs-300x151.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-for-Robots-Robot-Selector.jpg\">\n <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"457\" alt=\"GoPiGo Scratch Programmierung\" class=\"wp-image-3153\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-for-Robots-Robot-Selector.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-for-Robots-Robot-Selector.jpg 550w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-for-Robots-Robot-Selector-300x249.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-Warning.png\">\n <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"430\" height=\"350\" alt=\"scratch-gopigo-warning\" class=\"wp-image-3159\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-Warning.png\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-Warning.png 430w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-Warning-300x244.png 300w\" sizes=\"(max-width: 430px) 100vw, 430px\" \/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-Example-Program.jpg\">\n <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"360\" alt=\"gopigo-scratch-example-program\" class=\"wp-image-3155\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-Example-Program.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-Example-Program.jpg 550w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Scratch-Example-Program-300x196.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n <br\/>\n Jetzt \u00f6ffnet sich die Roboter-Auswahl \u00ab\u00a0Scratch for Robots\u00a0\u00bb. W\u00e4hlen Sie Ihren Roboter im Dropdown-Men\u00fc und klicken Sie dann auf \u00ab\u00a0Start Programming!\u00a0\u00bb.\n <br\/>\n <br\/>\n Eine Warnmeldung informiert Sie, dass alle laufenden Scratch-Programme geschlossen werden. Sie k\u00f6nnen nur ein Scratch-Programm gleichzeitig ausf\u00fchren.\n <br\/>\n Klicken Sie auf \u00ab\u00a0OK\u00a0\u00bb. Das Programmbeispiel wird angezeigt. Eine Warnmeldung gibt an, dass die Kommunikation eingerichtet wurde. Klicken Sie auf \u00ab\u00a0OK\u00a0\u00bb, jetzt sind Sie an der Reihe! Zum Einstieg wird ein Beispielauto angezeigt.\n <br\/>\n <\/p>\n \n \n <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-gedachtnishilfe-fur-blocke-scratch-anweisungen-broadcasts\">\n Ged\u00e4chtnishilfe f\u00fcr Bl\u00f6cke: Scratch-Anweisungen (\u00ab\u00a0Broadcasts\u00a0\u00bb)\n <\/h2>\n \n \n \n Nachstehend finden Sie eine Ged\u00e4chtnishilfe f\u00fcr die in Scratch verf\u00fcgbaren Bl\u00f6cke f\u00fcr GoPiGo. Sie k\u00f6nnen auch personalisierte Bl\u00f6cke erstellen.\n <\/p>\n \n \n \n \n Weiter\n <\/strong>\n <br\/>\n Envoyez le broadcast \u00ab\u00a0FORWARD\u00a0\u00bb pour faire avancer le GoPiGo.\n <\/p>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image alignleft\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/fwd-gopigo-1.jpg\">\n <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"144\" height=\"31\" alt=\"fwd-gopigo-1\" class=\"wp-image-3144\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/fwd-gopigo-1.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/fwd-gopigo-1.jpg 144w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/fwd-gopigo-1-140x31.jpg 140w\" sizes=\"(max-width: 144px) 100vw, 144px\" \/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image alignleft\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/back-gopigo-scratch.jpg\">\n <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"149\" height=\"28\" alt=\"back-gopigo-scratch\" class=\"wp-image-3151\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/back-gopigo-scratch.jpg\"\/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n \n Zur\u00fcck\n <\/strong>\n <br\/>\n Senden Sie den Broadcast \u00ab\u00a0BACKWARD\u00a0\u00bb, um den Roboter r\u00fcckw\u00e4rts zu bewegen.\n <br\/>\n <\/p>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image alignleft\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/left-gopigo-scratch.jpg\">\n <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"118\" height=\"32\" alt=\"left-gopigo-scratch\" class=\"wp-image-3150\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/left-gopigo-scratch.jpg\"\/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n \n Nach links\n <\/strong>\n <br\/>\n Senden Sie den Broadcast \u00ab\u00a0LEFT\u00a0\u00bb, um den GoPiGo nach links zu bewegen.\n <br\/>\n <\/p>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image alignleft\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/turn_right-gopigo-scratch.jpg\">\n <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"127\" height=\"30\" alt=\"turn_right-gopigo-scratch\" class=\"wp-image-3149\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/turn_right-gopigo-scratch.jpg\"\/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n \n Nach rechts\n <\/strong>\n <br\/>\n Senden Sie den Broadcast \u00ab\u00a0STOP\u00a0\u00bb, um den Roboter anzuhalten.\n <br\/>\n <\/p>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image alignleft\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/stop-gopigo-scratch.jpg\">\n <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"124\" height=\"34\" alt=\"stop-gopigo-scratch\" class=\"wp-image-3148\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/stop-gopigo-scratch.jpg\"\/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n \n GoPiGo stoppen\n <\/strong>\n <br\/>\n Senden Sie den Broadcast \u00ab\u00a0STOP\u00a0\u00bb, um den Roboter anzuhalten.\n <br\/>\n <\/p>\n \n \n \n \n Beschleunigen\n <\/strong>\n <br\/>\n Senden Sie den Broadcast \u00ab\u00a0INCREASE SPEED\u00a0\u00bb, um die Geschwindigkeit des Roboters um 10 Einheiten zu steigern.\n <\/p>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image alignleft\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/inc-gopigo-scratch.jpg\">\n <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"186\" height=\"31\" alt=\"inc-gopigo-scratch\" class=\"wp-image-3147\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/inc-gopigo-scratch.jpg\"\/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image alignleft\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/dec-gopigo-scratch.jpg\">\n <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"191\" height=\"31\" alt=\"dec-gopigo-scratch\" class=\"wp-image-3146\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/dec-gopigo-scratch.jpg\"\/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n \n Verlangsamen\n <\/strong>\n <br\/>\n Senden Sie den Broadcast \u00ab\u00a0DECREASE SPEED\u00a0\u00bb, um die Geschwindigkeit des Roboters um 10 Einheiten zu bremsen.\n <br\/>\n <\/p>\n \n \n \n \n Leuchtst\u00e4rke der LED\n <\/strong>\n <br\/>\n \u00c4ndern Sie die Leuchtkraft der LED, indem Sie den Broadcast der ID der jeweiligen LED sowie die Lichtst\u00e4rke senden.\n <br\/>\n Sie haben die Wahl zwischen \u00ab\u00a0LEDL\u00a0\u00bb (LED links) und \u00ab\u00a0LEDR\u00a0\u00bb (LED rechts) und k\u00f6nnen eine Leuchtst\u00e4rke zwischen 0 und 255 w\u00e4hlen.\n <\/p>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image alignleft\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/led-gopigo-scratch.jpg\">\n <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"177\" height=\"38\" alt=\"led-gopigo-scratch\" class=\"wp-image-3145\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/led-gopigo-scratch.jpg\"\/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-erzeugen-personalisierter-anweisungen-auf-scratch\">\n Erzeugen personalisierter Anweisungen auf Scratch\n <\/h2>\n \n \n \n Auf Scratch k\u00f6nnen problemlos personalisierte Anweisungen f\u00fcr den GoPiGo generiert werden.\n <br\/>\n Ein im Hintergrund ausgef\u00fchrtes Python-Programm gew\u00e4hrleistet die Zusammenarbeit mit Scratch (\n <a class=\"catalogue\" href=\"https:\/\/github.com\/DexterInd\/GoPiGo\/blob\/master\/Software\/Scratch\/GoPiGoScratch.py\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"GoPiGoScratch-py\">\n GoPiGoScratch.py\n <\/a>\n ). Dieses f\u00e4ngt die Befehle der Scratch-Schnittstelle ab und f\u00fchrt sie auf dem Roboter aus. Das Programm startet automatisch, wenn Sie das Scratch-Bildsymbol in Raspbian for Robots anklicken.\n <br\/>\n Um einen personalisierten Befehl zu erstellen, gen\u00fcgt es, eine Bedingung im Python-Code hinzuzuf\u00fcgen.\n <\/p>\n \n \n \n \n Beispiel:\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n \n FORWARD-Block in Scratch:\n <\/p>\n \n \n <figure class=\"wp-block-image alignleft\">\n <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/fwd-gopigo-scratch.jpg\">\n <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"144\" height=\"31\" alt=\"fwd-gopigo-scratch\" class=\"wp-image-3152\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/fwd-gopigo-scratch.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/fwd-gopigo-scratch.jpg 144w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/fwd-gopigo-scratch-140x31.jpg 140w\" sizes=\"(max-width: 144px) 100vw, 144px\" \/>\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n Dem liegt folgender Python-Code zugrunde:\n <br\/>\n \n if msg==\u00a0\u00bbFORWARD\u00a0\u00bb:\n <\/strong>\n <br\/>\n \n if en_gpg:\n <\/strong>\n <br\/>\n \n fwd()\n <\/strong>\n <br\/>\n \n if en_debug:\n <\/strong>\n <br\/>\n \n print msg\n <\/strong>\n <br\/>\n Auf dieselbe Art und Weise k\u00f6nnen Sie auf dem GoPiGo kinderleicht eigene Bl\u00f6cke generieren und ausf\u00fchren.\n <\/p>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Dexter Industries hat die Scratch-Programmierung und den\u00a0Roboter GoPiGo f\u00fcr das Betriebssystem Raspbian for Robots optimiert. 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