\n <\/div>\n \n \n

\n Parallax propose plusieurs robots. Tout d’abord le robot Boe-Bot qui fait l’objet de cet article. Le robot Boe-Bot est une base tr\u00e8s compl\u00e8te et int\u00e9ressante pour la robotique car il permet d’aborder tous les probl\u00e8mes classiques de la robotique : conduite diff\u00e9rentielle, odom\u00e9trie, d\u00e9tection et \u00e9vitement d’obstacle… Le robot Boe-Bot est robuste et compact, il s’accompagne d’un livre pas \u00e0 pas (en anglais) permettant de d\u00e9couvrir, construire et programmer le robot.\n <\/p>\n \n \n

\n Ce livre, nous y reviendrons, est clairement un atout majeur dans le choix de ce robot.\n \n Parallax propose \u00e9galement le SumoBot qui est une version l\u00e9g\u00e8re du Boe-Bot, d\u00e9di\u00e9 \u00e0 la pratique du Sumo \u00e0 l’aide de robots. Ce robot peut \u00eatre achet\u00e9 s\u00e9par\u00e9ment ou par lot de 2 avec un tapis de Sumo pour la comp\u00e9tition. Le sumoBot est clairement orient\u00e9 vers une activit\u00e9 particuli\u00e8re qui est tr\u00e8s formatrice en terme de programmation robotique.\n <\/p>\n \n \n

\n Quel que soit le robot, les produits Parallax se distinguent par leur qualit\u00e9. Le tableau ci-dessous pr\u00e9sente les caract\u00e9ristiques compar\u00e9es des 3 robots pr\u00e9sent\u00e9s. Parallax propose \u00e9galement de nombreux accessoires, capteurs et autres composant permettant d’enrichir le robot. Pour en savoir plus, consultez le rayon Parallax.\n <\/p>\n \n \n

\n <\/td>\n	\n \n \n SumoBot\n <\/span>\n <\/strong>\n <\/td>\n	\n \n \n Boe-Bot\n <\/span>\n <\/strong>\n <\/td>\n <\/tr>\n
\n \n \n Micro-contr\u00f4leur\n <\/span>\n <\/strong>\n <\/td>\n	\n Basic Stamp 2\n <\/td>\n	\n Basic Stamp 2\n <\/td>\n <\/tr>\n
\n \n \n Programmable\n <\/span>\n <\/strong>\n <\/td>\n	\n Oui, en BASIC, fourni sur le CD\n <\/td>\n	\n Oui, en BASIC, fourni sur le CD\n <\/td>\n <\/tr>\n
\n \n \n Multit\u00e2che\n <\/span>\n <\/strong>\n <\/td>\n	\n Non\n <\/td>\n	\n Non\n <\/td>\n <\/tr>\n
\n \n \n Moteurs\n <\/span>\n <\/strong>\n <\/td>\n	\n 2 servomoteurs\n <\/td>\n	\n 2 servomoteurs\n <\/td>\n <\/tr>\n
\n \n \n Capteurs\n <\/span>\n <\/strong>\n <\/td>\n	\n Inclus dans le kit\n <\/td>\n	\n Inclus dans le kit\n <\/td>\n <\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/figure>\n \n \n \n D\u00e9couvrons le Kit robotique Boe-Bot\n <\/h2>\n \n \n \n A qui s’adresse le robot Boe-Bot ?\n <\/h3>\n \n \n \n Le robot Boe-Bot permet non seulement de d\u00e9couvrir la robotique mais aussi l’\u00e9lectronique. Il est fourni avec de nombreux composants \u00e9lectroniques jouant le r\u00f4les de capteurs. Si le manuel qui est fourni avec le robot ne n\u00e9cessite aucune connaissance en robotique, \u00e9lectronique ou programmation, le robot ne s’adresse toutefois pas aux plus jeunes (comme le Robot Lego Mindstorms), ne serait-ce que parce que certaines pi\u00e8ces sont assez petites.\n <\/p>\n \n \n \n Une petite pr\u00e9cision : le robot Boe-Bot ne n\u00e9cessite aucune soudure ou autre op\u00e9ration difficile \u00e0 r\u00e9aliser. Les composants \u00e9lectroniques s’ins\u00e8rent manuellement dans des encoches pr\u00e9vues \u00e0 cet effet.\n <\/p>\n \n \n \n \n Le robot Boe-Bot est un kit robotique r\u00e9ellement didactique.\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n \n A l’ouverture de la bo\u00eete du robot Boe-Bot\n <\/h3>\n \n \n \n D\u00e8s l’ouverture, on est frapp\u00e9 par la qualit\u00e9 des \u00e9l\u00e9ments fournis. Le plus notable est le livret fourni avec le robot. Celui-ci est clairement un document \u00e0 valeur ajout\u00e9e. En 364 pages reli\u00e9es, \u00e0 l’aide d’un texte clair et de nombreux sch\u00e9mas, celui-ci d\u00e9crit, pas \u00e0 pas le montage du robot, le fonctionnement des diff\u00e9rents composants \u00e9lectriques (Led, r\u00e9sistances), la programmation en Basic ainsi que les grands principes des m\u00e9canismes propres \u00e0 la programmation de robots (l’odom\u00e9trie, le calcul de distances…). La seule difficult\u00e9, si tant est que cela puisse en \u00eatre une, c’est que le texte est en anglais.\n <\/p>\n \n \n \n Le CD fourni contient les drivers n\u00e9cessaires ainsi que l’outil de programmation du micro-contr\u00f4leur qui permet de d\u00e9velopper des programmes en BASIC. Autre preuve s’il en est que Parallax tient \u00e0 faire les choses bien, le CD contient pas moins de 130 fichiers PDF de documentation. Il s’agit de l’ensemble des manuels \u00e9dit\u00e9s par Parallax. Quelques exemples de contenus PDF:\n <\/p>\n \n \n \n \n \n \n whisker_kit.pdf (4 pages)\n <\/span>\n : explications de montage des capteurs de contact (les moustaches) avec exemple de code BASIC STAMP\n <\/li>\n \n \n \n \n Crawler_Kit.pdf (8 pages)\n <\/span>\n : explications de montage du kit hexapode\n <\/li>\n \n \n \n \n Industrial_Control.pdf (198 pages)\n <\/span>\n : support de formation (17ans et +) sur les techniques de contr\u00f4le\n <\/li>\n \n \n \n \n Pragmatic_Introduction_to_Electronic_Engineering_v1_0.pdf (140 pages)\n <\/span>\n : le titre parle de lui-m\u00eame !\n <\/li>\n \n \n \n \n Robotics_with_the_Boe-Bot_v2_2.pdf (364 pages)\n <\/span>\n : la version du manuel reli\u00e9 !!\n <\/li>\n \n \n \n \n Understanding_Signals_1_0a.pdf (137 pages)\n <\/span>\n : d\u00e9couverte de la th\u00e9orie du signal, de l’oscilloscope…\n <\/li>\n \n \n \n \n What’s_a_Microcontroller_v2_2.pdf (340 pages)\n <\/span>\n : d\u00e9couverte des micro-contr\u00f4leurs\n <\/li>\n \n \n \n \n SumoBot_Manual_v2.0.pdf (75 pages)\n <\/span>\n : instructions de montage et de programmation du SumBot\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n \n Vous comprenez \u00e0 pr\u00e9sent pourquoi le robot Boe-Bot constitue une premi\u00e8re approche tr\u00e8s int\u00e9ressante de la robotique !\n \n Voyons \u00e0 pr\u00e9sent le robot en lui-m\u00eame.\n <\/p>\n \n \n \n Le robot Boe-Bot\n <\/h3>\n \n \n \n \n $\"Robot$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n $\"Robot$ \n <\/figure>\n \n \n \n <\/div>\n \n \n \n <\/div>\n \n \n \n Le ch\u00e2ssis du robot est en aluminium. Deux servos moteurs et deux roues constituent le syst\u00e8me propulsif. Le\n \n Board of Education\n <\/em>\n est est quelque sorte la carte m\u00e8re du robot o\u00f9 le micro-contr\u00f4leur sera ins\u00e9r\u00e9 par vos soins. Enfin, des composants \u00e9lectroniques ou m\u00e9caniques sont fournis et jouent le r\u00f4le de capteurs.\n \n Citons par exemple les moustaches qui jouent le r\u00f4le de capteurs de contact, les photor\u00e9sistances en tant que capteurs de lumi\u00e8re et des capteurs infrarouges pour la d\u00e9tection d’obstacles.\n <\/p>\n \n \n \n Robot Boe-Bot – La programmation \u00e0 l’aide de BASIC STAMP\n <\/h3>\n \n \n \n La programmation s’effectue \u00e0 l’aide du logiciel fourni sur le CD, le BasicStamp. La connexion entre le robot et le PC s’effectue \u00e0 l’aide d’un simple c\u00e2ble USB qui est fourni. Le robot Boe-Bot existe aussi en\n \n version Bluetooth\n <\/a>\n pour ceux qui pr\u00e9f\u00e8rent (et on les comprend !) programmer le robot sans avoir syst\u00e9matiquement \u00e0 le brancher au PC.\n <\/p>\n \n \n \n $\"Boe-Bot$ \n <\/figure>\n \n \n \n <\/div>\n \n \n \n <\/div>\n \n \n \n Le manuel propose des exemples pas \u00e0 pas vous permettant de vous immerger dans cette programmation tr\u00e8s rapidement. Ici, point de programmation \u00e9volu\u00e9e, cela reste du BASIC (d’o\u00f9 le nom…) tout en permettant d’aborder tous les th\u00e8mes chers \u00e0 la robotique, comme la navigation, la d\u00e9tection d’obstacle et autres.\n <\/p>\n \n \n \n $\"Robot$ \n <\/figure>\n \n \n \n <\/div>\n \n \n \n <\/div>\n \n \n \n Par ailleurs, de nombreux exemples de codes sont fournis avec le logiciel de programmation rendant l’apprentissage encore plus facile.\n <\/p>\n \n \n \n En conclusion\n <\/h2>\n \n \n \n Que dire en conclusion qui n’aurait pas \u00e9t\u00e9 dit ? Il est \u00e0 pr\u00e9sent clair que le robot Boe-Bot constitue un choix int\u00e9ressant pour d\u00e9buter en robotique, il est facile \u00e0 mettre en \u0153uvre, extr\u00eamement didactique et surtout tr\u00e8s \u00e9volutif gr\u00e2ce aux nombreux composants et capteurs disponibles sur G\u00e9n\u00e9ration Robots.\n <\/p>\n \n \n \n \n <\/div>\n \n \n \n G\u00e9n\u00e9ration Robots (\n \n https:\/\/www.generationRobots.com\n <\/a>\n )\n <\/p>\n \n \n \n \n \n Tout usage et reproduction soumis \u00e0 autorisation explicite pr\u00e9alable.\n <\/span>\n <\/em>\n <\/p>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Dans cet article, nous allons aborder un robot assez peu connu en France et pourtant assez ancien dans son pays d’origine, les \u00e9tats-unis. Le robot Boe-Bot, de la soci\u00e9t\u00e9 Parallax est en effet un petit robot \u00e0 deux roues diff\u00e9rentielles tr\u00e8s bien fait et id\u00e9al pour ses premiers pas en robotique. 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\n D\u00e9couvrons le Kit robotique Boe-Bot\n <\/h2>\n \n \n

\n Le robot Boe-Bot\n <\/h3>\n \n \n \n \n \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n \n <\/figure>\n \n \n