{"id":3298,"date":"2016-11-23T15:03:12","date_gmt":"2016-11-23T14:03:12","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=3298"},"modified":"2023-03-29T09:45:39","modified_gmt":"2023-03-29T07:45:39","slug":"poppy-grr-une-application-qui-fera-bouger-votre-robot-poppy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/poppy-grr-une-application-qui-fera-bouger-votre-robot-poppy\/","title":{"rendered":"Poppy GRR : une application qui fera bouger votre robot Poppy !"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Nous vous en parlions dans le cas client du\n \n \n projet KERAAL\n <\/a>\n <\/strong>\n , une application pour le\n \n robot\n \n Poppy Humanoid\n <\/a>\n <\/strong>\n va bient\u00f4t voir le jour ! Cette application, du nom de\n \n Poppy GRR\n <\/strong>\n (Pour Poppy G\u00e9n\u00e9ration Robots Replayer), a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9e au sein du\n \n GR Lab\n <\/strong>\n , le\n \n Bureau d’Etudes en Robotique de Service Professionnelle\n <\/strong>\n de\n \n \n G\u00e9n\u00e9ration Robots\n <\/a>\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n \n \n En savoir plus sur le GR Lab\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n

\n Poppy GRR, qu’est-ce que c’est ?\n <\/h2>\n \n \n

\n \n Poppy GRR\n <\/strong>\n signifie\n \n Poppy Generation Robots Replayer\n <\/strong>\n . Elle permet d’enregistrer des mouvements, de les combiner et de les rejouer. Mais surtout, elle permet de cr\u00e9er des exercices et des s\u00e9ances compl\u00e8tes, qui peuvent ensuite \u00eatre jou\u00e9s \u00e0 tout moment, et ce de mani\u00e8re pratique. En effet, il est possible de\n \n mettre en pause\n <\/strong>\n la s\u00e9ance ou l’arr\u00eater gr\u00e2ce \u00e0 une\n \n interface graphique web\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"poppy-application-grr-generation-robots-replayer-1\"\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n

\n <\/p>\n \n \n

\n \n \n Je d\u00e9couvre l’application Poppy GRR (version B\u00eata)\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n

\n Pourquoi utiliser cette application plut\u00f4t qu’une autre ?\n <\/h2>\n \n \n

\n Cette application est, aujourd’hui,\n \n la seule de ce genre\n <\/strong>\n \u00e0\n \n enregistrer les mouvements par partie\n <\/strong>\n sur le robot Poppy, et qui permet de les modifier et de les assembler. Poppy GRR a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 afin de\n \n r\u00e9pondre \u00e0 un besoin :\n <\/strong>\n celui de pouvoir\n \n enregistrer des mouvements fluides et pr\u00e9cis,\n <\/strong>\n et ce par une personne seule,\n \n de mani\u00e8re simple\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n Autrement dit, si vous cherchez \u00e0\n \n enregistrer des s\u00e9quences enti\u00e8res et non uniquement des positions,\n <\/strong>\n et \u00e0 les travailler ensuite, cette application est id\u00e9ale !\n <\/p>\n \n \n

\n Quelles applications pour Poppy GRR\n <\/h2>\n \n \n

\n \n Poppy GRR\n <\/strong>\n a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9e en voulant respecter des crit\u00e8res tr\u00e8s importants : la\n \n simplicit\u00e9\n <\/strong>\n et l’\n \n ergonomie\n <\/strong>\n d’utilisation.\n <\/p>\n \n \n

\n Pour enregistrer un mouvement, l’utilisateur s\u00e9lectionne la ou les parties du robot sur le(s)quelle(s) il veut enregistrer le mouvement. Il suffit ensuite de manipuler le robot en effectuant le mouvement d\u00e9sir\u00e9. La modification et l’assemblage des mouvements se font sur l’interface graphique. Cette derni\u00e8re a \u00e9t\u00e9 pens\u00e9e pour \u00eatre la plus\n \n simple\n <\/strong>\n et la plus\n \n intuitive\n <\/strong>\n possible, avec des\n \n outils graphiques\n <\/strong>\n comme une timeline.\n <\/p>\n \n \n

\n Enfin, il ne reste plus qu’\u00e0 lire le mouvement ou l’exercice cr\u00e9\u00e9, un jeu d’enfant !\n <\/p>\n \n \n

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