{"id":3514,"date":"2017-01-27T10:15:01","date_gmt":"2017-01-27T09:15:01","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=3514"},"modified":"2023-05-24T15:39:53","modified_gmt":"2023-05-24T13:39:53","slug":"verifier-le-bon-fonctionnement-de-votre-robot-thymio-ii","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/verifier-le-bon-fonctionnement-de-votre-robot-thymio-ii\/","title":{"rendered":"V\u00e9rifier le bon fonctionnement de votre robot Thymio II"},"content":{"rendered":"\t\t
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V\u00e9rifier le bon fonctionnement de votre Thymio<\/h2>\n\n\n\n

Thymio qui ne cesse de nous surprendre, de sa capacit\u00e9 \u00e0 faire de la peinture num\u00e9rique<\/a> ou \u00e0 se transformer en animaux, mais il lui arrive parfois de nous faire des mauvaises surprises. En effet, bien que ce robot soit robuste, il lui arrive d\u2019\u00eatre d\u00e9fectueux.<\/p>\n\n\n\n

Pour vous aider \u00e0 r\u00e9soudre les probl\u00e8mes les plus fr\u00e9quents, nous avons r\u00e9dig\u00e9 ce petit guide qui vous permettra de valider le fonctionnement de la plupart des capteurs et actionneurs de votre Thymio 2.<\/p>\n\n\n\n

Dans le cas o\u00f9 votre robot mobile Thymio ne s’allume pas, ou bien s’il n\u2019est pas d\u00e9tect\u00e9 lorsque vous le branchez via USB, reportez-vous \u00e0 la section \u00ab\u00a0R\u00e9solution des probl\u00e8mes les plus courants\u00a0\u00bb<\/a> situ\u00e9e \u00e0 la fin de ce guide.<\/p>\n\n\n\n

Pr\u00e9paration du robot Thymio II<\/h2>\n\n\n\n
    \n
  1. Connecter Thymio \u00e0 votre port USB et Lancer Aseba Studio<\/li>\n
  2. V\u00e9rifier que vous \u00eates en rafra\u00eechissement automatique (Auto coch\u00e9)<\/li>\n
  3. Ajouter les variables cach\u00e9es en allant dans \u2018Vue\u2019 puis en s\u00e9lectionnant \u2018Montrer les variables et les fonctions cach\u00e9es\u2019\n
    \"Montrer<\/figure>\n

    \u00a0<\/p>\n<\/li>\n

  4. Vous devriez obtenir l’affichage suivant:<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
    \"Aseba<\/figure>\n\n\n\n

     <\/p>\n\n\n\n

    V\u00e9rification du firmware du robot Thymio II<\/h2>\n\n\n\n

    En d\u00e9roulant la variable ‘_fwversion’, vous obtiendrez le num\u00e9ro de version du firmware. La version actuelle est 8 (dans le premier champ [0]). Si ce n’est pas la version qui s\u2019affiche, nous vous recommandons de proc\u00e9der \u00e0 la mise \u00e0 jour du firmware en suivant les instructions sur cette page du site Thymio & Aseba<\/a> (n\u2019oubliez pas de quitter Aseba Studio avant de vous lancer dans cette mise \u00e0 jour !)<\/p>\n\n\n\n

    V\u00e9rification des capteurs de proximit\u00e9<\/h3>\n\n\n\n

    Localisation<\/h4>\n\n\n\n

    Sept capteurs de distance sont dispos\u00e9s sur le pourtour du Thymio : cinq situ\u00e9s \u00e0 l’avant et deux \u00e0 l’arri\u00e8re.<\/p>\n\n\n\n

    V\u00e9rification<\/h4>\n\n\n\n

    Le plus simple pour v\u00e9rifier ces capteurs est de passer la main devant chaque capteur et de s\u2019assurer qu\u2019ils r\u00e9pondent tous correctement. Les capteurs num\u00e9ro 5 et 6 sont ceux situ\u00e9s \u00e0 l’arri\u00e8re.<\/p>\n\n\n\n

    Valeurs<\/h4>\n\n\n\n

    Les valeurs obtenues par ces capteurs sont lisibles dans les variables ‘prox.horizontal’. Signification des valeurs obtenues par ces capteurs :<\/p>\n\n\n\n