{"id":3517,"date":"2017-01-27T10:15:01","date_gmt":"2017-01-27T09:15:01","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=3517"},"modified":"2023-05-24T15:39:17","modified_gmt":"2023-05-24T13:39:17","slug":"uberprufen-sie-das-reibungslose-funktionieren-ihres-thymio","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/uberprufen-sie-das-reibungslose-funktionieren-ihres-thymio\/","title":{"rendered":"\u00dcberpr\u00fcfen Sie das reibungslose Funktionieren Ihres Thymio"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"3517\" class=\"elementor elementor-3517\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-5599b044 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"5599b044\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-3e42f8d8\" data-id=\"3e42f8d8\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5e77f94b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5e77f94b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n<p>Um Ihnen dabei zu helfen, die h\u00e4ufigsten Probleme mit dem Thymio 2 Lernroboter zu beheben, haben wir diesen kleinen Leitfaden zusammengestellt, mit dem Sie die Funktionsweise der meisten Sensoren und Aktoren Ihres Thymio 2 \u00fcberpr\u00fcfen k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<p>Der Thymio \u00fcberrascht uns immer wieder aufs Neue, ob mit <a class=\"catalogue\" title=\"\u201eMalen nach Barcodes\u201c mit Thymio II\" href=\"\/blog\/de\/malen-nach-barcodes-mit-thymio-ii-2\/\" target=\"_self\" rel=\"noopener\">seiner digitalen Malkunst<\/a> oder seiner F\u00e4higkeit, sich in Tiere zu verwandeln (Link zu Produktinfo). Manchmal gibt es jedoch auch b\u00f6se \u00dcberraschungen. Denn obwohl dieser Roboter robust gebaut ist, k\u00f6nnen Defekte auftreten.<\/p>\n\n\n\n<p>Um Ihnen dabei zu helfen, die h\u00e4ufigsten Probleme zu beheben, haben wir diesen kleinen Leitfaden zusammengestellt, mit dem Sie die Funktionsweise der meisten Sensoren und Aktoren Ihres Thymio 2 \u00fcberpr\u00fcfen k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<p>Sollte Ihr mobiler Roboter Thymio sich nicht einschalten lassen oder beim Anschlie\u00dfen per USB nicht erkannt werden, so konsultieren Sie bitte<br \/><a class=\"catalogue\" title=\"Behebung der h\u00e4ufigsten Problemek\" href=\"#behebung_der_haufigsten_probleme\">den Abschnitt \u00ab\u00a0Behebung der h\u00e4ufigsten Probleme\u00a0\u00bb<\/a> am Ende dieses Leitfadens.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Vorbereitung des Thymio Lernroboters<\/h2>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>Den Thymio an Ihre USB-Schnittstelle anschlie\u00dfen und Aseba Studio starten<\/li>\n<li>\u00dcberpr\u00fcfen, dass die automatische Aktualisierung (Auto) aktiviert ist<\/li>\n<li>Die im Ansichtsmen\u00fc (View) verborgenen Variablen hinzuf\u00fcgen\n<figure><img decoding=\"async\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\" src=\"http:\/\/static.generation-robots.com\/img\/cms\/articles%20et%20tutoriels\/FAQ_Thymio\/FAQ-Thymio-Montrer-variables-et-fonctions-cachees-v1.jpg\" alt=\"Die im Ansichtsmen\u00fc (View) der Aseba Studio Software verborgenen Variablen hinzuf\u00fcgen\" \/><\/figure>\n<p align=\"center\">\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>Sie sollten jetzt die nachstehende Anzeige sehen:<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/static.generation-robots.com\/img\/cms\/articles%20et%20tutoriels\/FAQ_Thymio\/FAQ-Thymio-liste-variables-Aseba.jpg\" alt=\"Aseba Studio, die Software des mobilen Roboters Thymio\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Firmware-\u00dcberpr\u00fcfung<\/h2>\n\n\n\n<p>Durch Ansicht der Variable &lsquo;_fwversion&rsquo; erhalten Sie die Versionsnummer der Firmware. Die aktuelle Version ist 8 (im ersten Feld [0]). Sollte dies nicht die angezeigte Version sein, so empfehlen wir Ihnen, die Firmware zu aktualisieren. Dazu beachten Sie bitte die Anweisungen <a class=\"catalogue\" title=\"Die Firmware Aktualisierung der Thymio II Roboter von Aseba Studio\" href=\"https:\/\/aseba.wikidot.com\/fr:thymioupdate\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">auf der Website von Thymio &amp; Aseba<\/a> (vergessen Sie nicht, Aseba Studio zu schlie\u00dfen, bevor Sie mit der Aktualisierung beginnen!)<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00dcberpr\u00fcfung der Entfernungsmesser<\/h3>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Lokalisierung<\/h4>\n\n\n\n<p>Sieben Entfernungsmesser sind rund um den Thymio angebracht: f\u00fcnf vorne, zwei hinten.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">\u00dcberpr\u00fcfung<\/h4>\n\n\n\n<p>Um diese Sensoren zu \u00fcberpr\u00fcfen, ist es am einfachsten, die Hand vor jeden Sensor zu halten und sicherzustellen, dass diese korrekt reagieren. Die Sensoren Nummer 5 und 6 sind hinten positioniert.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Werte<\/h4>\n\n\n\n<p>Die erhaltenen Messwerte der Sensoren sind in den Variablen &lsquo;prox.horizontal&rsquo; abzulesen. Bedeutung der Messwerte dieser Sensoren:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>0 =&gt; kein Hindernis erkannt<\/li>\n<li>Ca. 4000 =&gt; das Hindernis befindet sich in unmittelbarer N\u00e4he des Sensors, ohne ihn zu ber\u00fchren<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/static.generation-robots.com\/img\/cms\/articles%20et%20tutoriels\/FAQ_Thymio\/FAQ-Thymio-V\u00e9rification-capteurs-de-proximit\u00e9.jpg\" alt=\"\u00dcberpr\u00fcfung der Entfernungsmesser des Thymio II Roboters mit Aseba Studio\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00dcberpr\u00fcfung der Sensoren f\u00fcr die Linienfolge<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Lokalisierung<\/h3>\n\n\n\n<p>Der Thymio besitzt zwei Linienfolgesensoren vorne unter dem Roboter.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Funktionsweise<\/h3>\n\n\n\n<p>Der Roboter erkennt einerseits die Helligkeit (&lsquo;prox.ground.ambiant&rsquo;) und andererseits das vom Boden reflektierte Licht (&lsquo;prox.ground.reflected&rsquo;). Durch Ermittlung der Differenz zwischen den beiden (&lsquo;prox.ground.delta&rsquo;) kann der Thymio das Vorhandensein oder Fehlen eines Bodens erkennen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Werte<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Ca. 0 =&gt; Thymio weit vom Boden<\/li>\n<li>Positiver Wert =&gt; Thymio am Boden<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/static.generation-robots.com\/img\/cms\/articles%20et%20tutoriels\/FAQ_Thymio\/FAQ-Thymio-v\u00e9rification-capteurs-au-sol.jpg\" alt=\"\u00dcberpr\u00fcfung der Sensoren f\u00fcr die Linienfolge des Thymio 2 Roboters mit Aseba Studio\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>ACHTUNG:<\/strong> Dieser positive Wert ist je nach Art des Bodens unterschiedlich (ca. 20 bei schwarzen B\u00f6den, 1000 bei wei\u00dfen).<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00dcberpr\u00fcfung des Mikrofons<\/h2>\n\n\n\n<p>Es handelt sich um die Variable &lsquo;mic.intensity&rsquo;. Wenn nicht gerade absolute Stille herrscht, so liegt dieser Wert stets leicht \u00fcber 0 (zwischen 5 und 10 in ruhiger Umgebung). Tippen Sie mit den Fingern auf den Roboter, so sehen Sie den Wert um einige Dutzend hochschnellen (bis ca. 200).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/static.generation-robots.com\/img\/cms\/articles%20et%20tutoriels\/FAQ_Thymio\/FAQ-Thymio-Aseba-v\u00e9rification-microphone.jpg\" alt=\"\u00dcberpr\u00fcfung des Mikrofons des Thymio 2 Roboters mit Aseba Studio\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00dcberpr\u00fcfung des Beschleunigungssensors<\/h2>\n\n\n\n<p>Der Beschleunigungsmesser ist an der Variable &lsquo;acc&rsquo; abzulesen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Werte<\/h3>\n\n\n\n<p>Die drei Werte entsprechen den 3 Achsen.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Wenn Ihr Thymio normal auf dem Boden steht, so ist der letzte Wert hoch (rund 20-25) und die beiden anderen nahe 0. Der hohe Wert entspricht der Beschleunigung aufgrund der Schwerkraft.<\/li>\n<li>Wenn Ihr Thymio nach oben zeigt, so liegt der zweite Wert um die 20, die anderen um 0.<\/li>\n<li>Und wenn Sie Ihren Roboter auf die Seite legen, so liegt der erste Wert bei 20 (oder -20, je nachdem, auf welcher Seite er liegt) und die anderen um 0.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/static.generation-robots.com\/img\/cms\/articles%20et%20tutoriels\/FAQ_Thymio\/FAQ-Thymio-Aseba-accelerometre.jpg\" alt=\"\u00dcberpr\u00fcfung des Beschleunigungssensors des Thymio 2 Roboters mit Aseba Studio\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00dcberpr\u00fcfung der Motoren und Geschwindigkeitsmesser<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00dcberpr\u00fcfung der Geschwindigkeitsmesser<\/h3>\n\n\n\n<p>Die Variablen &lsquo;motor.left.speed&rsquo; und &lsquo;motor.right.speed&rsquo; geben die Drehgeschwindigkeit der R\u00e4der an.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Messwert<\/h4>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>0 =&gt; R\u00e4der im Ruhezustand (manchmal mit leichter Abweichung zwischen 1 und 5)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Wenn Ihr Thymio nicht geradeaus f\u00e4hrt, dann kann das Problem mit dieser Abweichung zusammenh\u00e4ngen.<\/p>\n\n\n\n<p>Um diesem Problem abzuhelfen, empfehlen wir Ihnen, die Kalibrierung wie <a class=\"catalogue\" title=\"die Kalibrierung des Thymio 2 Roboters\" href=\"https:\/\/aseba.wikidot.com\/fr:thymiomotorcalibration\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">auf der Website von Thymio &amp; Aseba<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>Hier ein Video zur Erl\u00e4uterung des Kalibrierverfahrens:<\/p>\n\n\n\n<p><iframe src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/JRuzOlmny-c?rel=0\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00dcberpr\u00fcfung von Motoren<\/h3>\n\n\n\n<p>Um die Motoren Ihres Thymio zu testen, legen Sie den Roboter auf den R\u00fccken und geben den nachstehenden Code ein:<\/p>\n\n\n\n<p><em>motor.right.target=100<\/em><br \/><em>motor.left.target=100<\/em><\/p>\n\n\n\n<p>Dann kann das Programm geladen und gestartet werden. Die R\u00e4der sollten sich nun mit derselben Geschwindigkeit drehen. Die Geschwindigkeitsmesser zeigen einen Wert um 100 an (er kann aufgrund von L\u00e4rm zwischen 80 und 120 liegen).<\/p>\n\n\n\n<p>Laden und starten Sie das nachstehende Programm, um den Roboter zu stoppen:<\/p>\n\n\n\n<p><em>motor.right.target=0<\/em><br \/><em>motor.left.target=0<\/em><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00dcberpr\u00fcfung der Tasten<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Lokalisierung<\/h3>\n\n\n\n<p>Der Thymio besitzt 5 Tasten auf der Oberseite, die den Variablen &lsquo;button.backward&rsquo;, &lsquo;button.forward&rsquo; , &lsquo;button.left&rsquo;, &lsquo;button.right&rsquo; und &lsquo;button.center&rsquo; entsprechen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Werte<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>0 =&gt; die Taste ist nicht gedr\u00fcckt<\/li>\n<li>1 =&gt; die Taste ist gedr\u00fcckt<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00dcberpr\u00fcfung<\/h3>\n\n\n\n<p>\u00dcberpr\u00fcfen Sie, ob der Wert jeder Taste auf 1 wechselt, wenn diese gedr\u00fcckt wird (Taste gedr\u00fcckt halten, bis Aseba Studio den Status der Sensoren aktualisiert).<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"behebung_der_haufigsten_probleme\">Behebung der h\u00e4ufigsten Probleme<\/h2>\n\n\n\n<p>Die beiden wichtigsten Probleme, die beim Thymio auftreten k\u00f6nnen, sind:<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Ihr Roboter wird nicht mehr geladen<\/h3>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>1. \u00dcberpr\u00fcfen Sie zun\u00e4chst, ob das USB-Kabel defekt ist. Verwenden Sie zum Test ein anderes Kabel (die meisten Smartphones besitzen ein Mikro-USB-Kabel desselben Formats wie der Thymio).<\/li>\n<li>2. Sollte das Problem weiter bestehen, so ist der Akku des Thymio komplett entleert (oder aber defekt, in diesem Fall ist unser Kundendienst zu kontaktieren).<br \/>Um den Thymio aus diesem Engpass zu befreien, verwenden Sie ein USB-Netzger\u00e4t (oft im Lieferumfang von Smartphones oder Tablets enthalten). Diese Ladeger\u00e4te liefern normalerweise 5 V-Strom mit 1 A (statt 500 mA bei der USB-Schnittstelle eines Computers).<\/li>\n<li>Roboter anschlie\u00dfen und die Reset-Taste dr\u00fccken (das kleine Loch auf der linken Seite). Anschlie\u00dfend den Roboter 2 Stunden aufladen.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Ihr Roboter l\u00e4sst sich nicht ordnungsgem\u00e4\u00df einschalten, verh\u00e4lt sich sprunghaft oder schaltet die USB-Verbindung endlos ein und aus<\/h3>\n\n\n\n<p>Es handelt sich wahrscheinlich um eine Firmware-St\u00f6rung, die in diesem Falle aktualisiert werden muss. Folgen Sie den Anweisungen <a class=\"catalogue\" title=\"die Firmware Aktualisierung des Thymio II Roboters\" href=\"https:\/\/aseba.wikidot.com\/fr:thymioupdate\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">auf der Website von Thymio &amp; Aseba<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>Versuchen Sie es ruhig mehrmals, falls es nicht gleich beim ersten Mal klappt!<\/p>\n\n\n\n<p><a class=\"catalogue\" title=\"die Herstellerseite Mobsya f\u00fcr die technische Unterst\u00fctzung\" href=\"https:\/\/aseba.wikidot.com\/fr:thymiosupport\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Auf dieser Seite<\/a> finden Sie weitere Details zur Problembehebung beim Thymio.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Um Ihnen dabei zu helfen, die h\u00e4ufigsten Probleme mit dem Thymio 2 Lernroboter zu beheben, haben wir diesen kleinen Leitfaden zusammengestellt, mit dem Sie die Funktionsweise der meisten Sensoren und Aktoren Ihres Thymio 2 \u00fcberpr\u00fcfen k\u00f6nnen. Der Thymio \u00fcberrascht uns immer wieder aufs Neue, ob mit seiner digitalen Malkunst oder seiner F\u00e4higkeit, sich in Tiere[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/uberprufen-sie-das-reibungslose-funktionieren-ihres-thymio\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":3516,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1130],"tags":[],"class_list":["post-3517","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bildung"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3517","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3517"}],"version-history":[{"count":18,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3517\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":14512,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3517\/revisions\/14512"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3516"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3517"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3517"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3517"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}