{"id":3531,"date":"2017-02-03T11:17:22","date_gmt":"2017-02-03T10:17:22","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=3531"},"modified":"2023-03-29T09:48:24","modified_gmt":"2023-03-29T07:48:24","slug":"au-banc-dessai-le-capteur-teraranger-one-de-terabee","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/au-banc-dessai-le-capteur-teraranger-one-de-terabee\/","title":{"rendered":"Au banc d&rsquo;essai : le capteur TeraRanger One de Terabee"},"content":{"rendered":"\n<html>\n <body>\n  <p>\n   Les capteurs TeraRanger sont des capteurs utilisant la technologie \u00ab temps de vol \u00bb : un capteur de distance qui fait de multiples mesures \u00e0 la seconde gr\u00e2ce \u00e0 des impulsions lumineuses, et qui peut \u00eatre utilis\u00e9 pour faire de la cartographie 2D ou et qui peut aussi servir de capteur de distance tr\u00e8s pr\u00e9cis.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Si vous cherchez des t\u00e9l\u00e9m\u00e8tres laser ou des capteurs de distance et que vous n\u2019avez jamais entendu parler des capteurs TeraRanger ou de la technologie \u00ab Temps de vol \u00bb (ou TOF \u2013 Time of Flight), cet article est pour vous !\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-avantages-du-capteur-teraranger-one\">\n   Avantages du capteur TeraRanger One\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Le TeraRanger One est un capteur bas\u00e9 sur la\n   <strong>\n    technologie \u00ab temps de vol \u00bb\n   <\/strong>\n   . Il peut faire jusqu\u2019\u00e0\n   <strong>\n    1000 mesures par seconde\n   <\/strong>\n   , ce qui est consid\u00e9rable pour un petit capteur ! Il peut d\u00e9tecter une port\u00e9e maximum de\n   <strong>\n    14 m\u00e8tres\n   <\/strong>\n   par temps nuageux ou en int\u00e9rieur. Sa port\u00e9e passe \u00e0 6 m\u00e8tres en ext\u00e9rieur par temps ensoleill\u00e9, ce qui est tr\u00e8s correct compar\u00e9 aux capteurs infrarouges, qui sont g\u00e9n\u00e9ralement peu fiables en ext\u00e9rieur.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Compar\u00e9 aux capteurs ultrason, l\u00e0 aussi, il remporte le match, avec une\n   <strong>\n    pr\u00e9cision au demi-centim\u00e8tre\n   <\/strong>\n   , ce qui est tr\u00e8s pr\u00e9cis ! Ce capteur est un\n   <strong>\n    r\u00e9el compromis entre la pr\u00e9cision d\u2019un capteur laser et les avantages des\n    <a href=\"\/blog\/fr\/capteur-ultrason-capteur-a-ultrason-en-vente-chez-generation-robots\/\">\n     capteurs \u00e0 ultrasons\n    <\/a>\n   <\/strong>\n   , sans risques d\u2019interf\u00e9rences si plusieurs capteurs sont utilis\u00e9s en m\u00eame temps. De plus, il n\u2019y a pas de risques pour vos yeux !\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   <strong>\n    Autre avantage : sa taille\n   <\/strong>\n   ! Les capteurs TeraRanger One sont petits (32 x 29 x 18 mm) et l\u00e9gers (autour de 8g), ce qui va r\u00e9duire les contraintes physiques que vous pourriez rencontrer sur vos diff\u00e9rents projets. Il est \u00e9galement muni de fixations multi-axes qui vous permettrons de le positionner comme vous le souhaiterez sur votre syst\u00e8me.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Le seul inconv\u00e9nient de ce capteur est son alimentation &#8211; entre 10V et 20V (12V de pr\u00e9f\u00e9rence). Si vous utilisez un c\u00e2ble USB, le capteur peut alors fonctionner sous 5V.\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-exemples-d-utilisation-du-capteur-teraranger-one\">\n   Exemples d&rsquo;utilisation du capteur TeraRanger One\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Vous avez la possibilit\u00e9 de le connecter en I2C ou en UART, ce qui permet d\u2019utiliser la quasi-totalit\u00e9 des microcontr\u00f4leurs qui existent sur le march\u00e9. Vous allez par exemple pouvoir utiliser ce capteur avec une carte Arduino, pour donner plus de pr\u00e9cision \u00e0 vos projets. Un maker a ainsi utilis\u00e9 un capteur TeraRanger pour cr\u00e9er la TeraBalance (\n   <a class=\"catalogue\" href=\"https:\/\/hackaday.io\/project\/4297-terabalance\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"Une balance avec les capteurs TeraRanger One - TeraBalance\">\n    https:\/\/hackaday.io\/project\/4297-terabalance\n   <\/a>\n   ), une petite balan\u00e7oire qui va constamment d\u00e9placer une balle pour rester en \u00e9quilibre, gr\u00e2ce \u00e0 au capteur TeraRanger.\n  <\/p>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/terabalance-capteur-teraranger-generation-robots.jpg\">\n    <img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"478\" alt=\"terabalance-capteur-teraranger-generation-robots\" class=\"wp-image-3536\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/terabalance-capteur-teraranger-generation-robots.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/terabalance-capteur-teraranger-generation-robots.jpg 850w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/terabalance-capteur-teraranger-generation-robots-300x169.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/terabalance-capteur-teraranger-generation-robots-687x386.jpg 687w\" sizes=\"(max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <p>\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Autre montage insolite avec le capteur TeraRanger One : Stephen Cass de IEEE SPECTRUM s&rsquo;en est servi pour fabriquer un th\u00e9r\u00e9mine, l&rsquo;un des plus vieux instrument de musique \u00e9lectronique ! Voici comment il a fait :\n   <a class=\"catalogue\" href=\"http:\/\/spectrum.ieee.org\/geek-life\/hands-on\/how-to-build-a-theremin-you-can-play-with-your-whole-body\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"Construire un th\u00e9r\u00e9mine avec un capteur TeraRanger One\">\n    http:\/\/spectrum.ieee.org\/geek-life\/hands-on\/how-to-build-a-theremin-you-can-play-with-your-whole-body\n   <\/a>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/theremin-teraranger-generation-robots.jpg\">\n    <img decoding=\"async\" width=\"850\" height=\"503\" alt=\"theremin-teraranger-generation-robots\" class=\"wp-image-3537\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/theremin-teraranger-generation-robots.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/theremin-teraranger-generation-robots.jpg 850w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/theremin-teraranger-generation-robots-300x178.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/theremin-teraranger-generation-robots-687x407.jpg 687w\" sizes=\"(max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <p>\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-comment-utiliser-les-capteurs-teraranger-avec-la-carte-arduino\">\n   Comment utiliser les capteurs TeraRanger avec la carte Arduino ?\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Vous trouverez ci-dessous un petit tutoriel expliquant comment utiliser une carte Arduino avec un capteur TeraRanger.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Le capteur TeraRanger se branche facilement sur la carte Arduino : il utilise la communication UART pour transmettre ses donn\u00e9es \u00e0 la carte.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   La programmation TeraRanger\/Arduino est un peu plus complexe qu\u2019avec un capteur ultrason. Mais nous vous fournissons ci-dessous un code cr\u00e9\u00e9 par les ing\u00e9nieurs de TeraBee (le constructeur des capteurs TeraRanger) qui va vous permettre de r\u00e9aliser des mesures de distance avec une carte Arduino et un capteur TeraRanger.\n  <\/p>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    <a class=\"catalogue\" href=\"\/media\/teraranger-arduino.ino\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"Programmation TeraRanger Arduino - teraranger-arduino.ino\">\n     teraranger-arduino.ino\n    <\/a>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   Notre avis g\u00e9n\u00e9ral : nous vous conseillons l\u2019acquisition d\u2019un capteur TeraRanger pour des projets qui sont en ext\u00e9rieur et qui ont besoin de pr\u00e9cision. Il conviendra \u00e9galement pour la construction d\u2019un radar 2D\/3D de pr\u00e9cision, ou encore pour un syst\u00e8me qui demande un temps de r\u00e9action tr\u00e8s court (industrie, robotique, d\u00e9tection de vitesse, etc).\n  <\/p>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-table\">\n   <table>\n    <tbody>\n     <tr>\n      <td>\n       <h4>\n        Les plus\n       <\/h4>\n      <\/td>\n      <td>\n       <h4>\n        Les moins\n       <\/h4>\n      <\/td>\n     <\/tr>\n     <tr>\n      <td>\n       <ul>\n        <li>\n         L\u00e9ger\n        <\/li>\n        <li>\n         Petit\n        <\/li>\n        <li>\n         Facile \u00e0 fixer\n        <\/li>\n        <li>\n         Pr\u00e9cis\n        <\/li>\n        <li>\n         2 interfaces de branchement\n        <\/li>\n        <li>\n         Grande port\u00e9e\n        <\/li>\n        <li>\n         Vitesse de mesuresUtilisation possible en ext\u00e9rieur\n        <\/li>\n       <\/ul>\n      <\/td>\n      <td>\n       <ul>\n        <li>\n         Alimentation 10-20V\n        <\/li>\n       <\/ul>\n      <\/td>\n     <\/tr>\n    <\/tbody>\n   <\/table>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <p>\n   <strong>\n    Vous pouvez vous procurer les capteurs TeraRanger sur notre site web, si vous si vous souhaitez discuter de l&rsquo;int\u00e9gration de ces capteurs dans votre projet, n&rsquo;h\u00e9sitez pas\n    <a class=\"catalogue\" href=\"\/fr\/contactez-nous\" title=\"Contactez G\u00e9n\u00e9ration Robots\">\n     \u00e0 nous contacter\n    <\/a>\n    !\n   <\/strong>\n  <\/p>\n  \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Les capteurs TeraRanger sont des capteurs utilisant la technologie \u00ab temps de vol \u00bb : un capteur de distance qui fait de multiples mesures \u00e0 la seconde gr\u00e2ce \u00e0 des impulsions lumineuses, et qui peut \u00eatre utilis\u00e9 pour faire de la cartographie 2D ou et qui peut aussi servir de capteur de distance tr\u00e8s pr\u00e9cis.[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/au-banc-dessai-le-capteur-teraranger-one-de-terabee\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":3541,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10523],"tags":[],"class_list":["post-3531","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-comparatifs-et-tests-produits"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3531","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3531"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3531\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12964,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3531\/revisions\/12964"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3541"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3531"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3531"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3531"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}