Cadiou<\/a> <\/strong> est une entreprise qui fabrique des portails depuis 1973. L\u2019entreprise se dirige d\u2019abord vers la menuiserie PVC pour b\u00e2timent d\u2019\u00e9levage et cr\u00e9e les premiers portails de jardin en PVC. A la fin des ann\u00e9es 90, Cadiou prend le virage de la fabrication des portails et des cl\u00f4tures en aluminium.<\/p>\n\n\n\n 40 ans apr\u00e8s le d\u00e9but de l\u2019aventure familiale, le succ\u00e8s continue. Une fabrication 100\u2009% fran\u00e7aise, 390 collaborateurs, des produits assembl\u00e9s \u00e0 la main par des artisans qualifi\u00e9s, Cadiou s\u2019impose comme la r\u00e9f\u00e9rence dans la structuration d\u2019espaces de vie ext\u00e9rieurs. Le groupe s\u2019attache \u00e0 poursuivre un d\u00e9veloppement r\u00e9gulier en France et \u00e0 l\u2019export gr\u00e2ce \u00e0 une politique de gestion d\u2019entreprise dynamique et performante.<\/p>\n\n\n\n Le site Cadiou est implant\u00e9 \u00e0 Locronan (Bretagne) depuis plus de 40 ans et compte aujourd\u2019hui plus de 17 000m\u00b2 d\u2019ateliers et des installateurs partenaires dans toute la France.<\/p>\n\n\n\n Avoir un robot Pepper qui d\u00e9ambule sur votre stand dans un salon vous garantie d\u2019avoir plus de visiteurs qui s\u2019y arr\u00eatent. La premi\u00e8re pr\u00e9sence du robot Pepper sur le stand Cadiou a \u00e9t\u00e9 lors du salon ARTIBAT (le plus grand salon de la construction de la r\u00e9gion) en octobre dernier \u00e0 Rennes. Le robot Pepper (et l\u2019application d\u00e9velopp\u00e9e par les ing\u00e9nieurs de >G\u00e9n\u00e9ration Robots) seront r\u00e9utilis\u00e9es sur de futurs salons.<\/p>\n\n\n\n L\u2019application Pepper d\u00e9velopp\u00e9e pour l\u2019occasion dans le GR Lab permet au robot de :<\/strong><\/p>\n\n\n\n L\u2019application Pepper d\u00e9velopp\u00e9e pour Cadiou est tr\u00e8s compl\u00e8te et permet de faire beaucoup de choses, le visiteur n\u2019a pas le temps de s\u2019ennuyer lors de son passage sur leur stand ! Elle combine fonctions informatives, d\u00e9mos, r\u00e9cup\u00e9ration de donn\u00e9es, parfait pour un salon !<\/p>\n\n\n\n Le principal probl\u00e8me que nous avons rencontr\u00e9 sur cette mission \u00e9tait de cr\u00e9er une application la plus fluide possible. En effet, Pepper aime parler, et elle demande \u00e0 son interlocuteur beaucoup d\u2019interactions en vocal ou via sa tablette, par le biais de diff\u00e9rents boutons, afin d\u2019obtenir les informations souhait\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n Il a donc fallu faire en sorte que le visiteur trouve l\u2019information souhait\u00e9e le plus rapidement possible, pour \u00e9viter qu\u2019il se lasse et s\u2019en aille sans avoir pu conna\u00eetre une exp\u00e9rience utilisateur concluante !<\/p>\n\n\n\n Le deuxi\u00e8me challenge rencontr\u00e9 a \u00e9t\u00e9 la communication entre Pepper et le portail automatique. Cette application comprend en effet une dimension objets connect\u00e9s, le robot Pepper devait pouvoir faire une d\u00e9mo, et actionner les moteurs d\u2019un portail, pour l\u2019ouvrir et le fermer.<\/p>\n\n\n\n Enfin, troisi\u00e8me point, la collection des donn\u00e9es, ou comment apprendre \u00e0 Pepper le traitement de donn\u00e9es pour :<\/p>\n\n\n\n Trouver le vendeur avec qui le visiteur souhaite s\u2019entretenir (en fonction du jour et du d\u00e9partement) Nous avons surmont\u00e9 le probl\u00e8me de la fluidit\u00e9 de l\u2019application en int\u00e9grant une fonction \u00ab Interruption de dialogue \u00bb au robot Pepper. Gr\u00e2ce \u00e0 elle, le visiteur peut continuer la navigation sur la tablette de Pepper avant que celle-ci finisse sa partie du dialogue.<\/p>\n\n\n\n Une fonctionnalit\u00e9 utile sur un salon, o\u00f9 les visiteurs on un laps de temps limit\u00e9 pour visiter de nombreux stands ! La fonction \u00ab Interruption de dialogue \u00bb offre aux visiteurs la possibilit\u00e9 d\u2019acc\u00e9der tr\u00e8s rapidement aux informations qu\u2019ils recherchent.<\/p>\n\n\n\n Nous avons \u00e9galement construit des animations et une gestuelle adapt\u00e9e \u00e0 une employ\u00e9e d\u2019accueil afin de renforcer le sentiment d\u2019interaction avec un \u00eatre dou\u00e9 d\u2019intelligence.<\/p>\n\n\n\n Le deuxi\u00e8me point a \u00e9t\u00e9 solutionn\u00e9 avec succ\u00e8s apr\u00e8s plusieurs heures \u00e0 essayer de prendre en main le moteur du portail, et \u00e0 essayer d\u2019envoyer des requ\u00eates pour obtenir le statut du moteur (s\u2019il est en position ferm\u00e9e ou ouverte), mais aussi pour le d\u00e9clencher sur demande de son interlocuteur.<\/p>\n\n\n\n Nos ing\u00e9nieurs du GR Lab ont utilis\u00e9 la box domotique TaHoma de Somfy, pour interfacer le robot Pepper et le portail automatique. Le robot Pepper est connect\u00e9 \u00e0 cette box domotique via WiFi et le portail s\u2019y connecte en passant par le protocole de cette box. Le comportement est une combinaison de script Python et d\u2019interface web. L\u2019interlocuteur de Pepper va lui demander d\u2019ouvrir ou fermer le portail, et ce dernier s\u2019ex\u00e9cutera ! Ce comportement a \u00e9t\u00e9 dupliqu\u00e9 sur un syst\u00e8me de vannes et de pompes (ouverture\/fermeture).<\/p>\n\n\n\n Ce point, qui paraissait complexe, a \u00e9t\u00e9 r\u00e9solu gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019utilisation de fichiers .CSV, et gr\u00e2ce \u00e0 son traitement. Nous avons pu r\u00e9cup\u00e9rer les donn\u00e9es et les associer avec le choix de l\u2019utilisateur (le d\u00e9partement du vendeur ou les photos de portail s\u00e9lectionn\u00e9es).<\/p>\n\n\n\n Le besoin de param\u00e9trage a \u00e9t\u00e9 solutionn\u00e9 en cr\u00e9ant une interface Web qui peut communiquer avec Pepper. L\u2019utilisateur peut donc agir facilement et rapidement sur :<\/p>\n\n\n\n Les dialogues du robot Le robot pepper est un r\u00e9el atout sur un salon, si vous souhaitez vous d\u00e9marquer des autres stands. Certains visiteurs ont besoin d\u2019un petit encouragement pour venir interagir avec le robot, mais cela ne nuit en rien \u00e0 sa popularit\u00e9. Nous avons pu constater que l\u2019\u00e9l\u00e9ment tablette est tr\u00e8s important, car c\u2019est souvent ainsi que les utilisateurs choisissent d\u2019interagir avec Pepper (les visiteurs n\u2019ayant pas forc\u00e9ment le r\u00e9flexe de venir parler \u00e0 un robot). Il ne faut donc surtout pas n\u00e9gliger cette partie, et faire en sorte qu\u2019elle soit attrayante. Un site web non ergonomique n\u2019attire pas les gens, il en est de m\u00eame avec une interface tablette ! Dans notre bureau d\u2019\u00e9tudes \u00ab\u00a0GR Lab\u00a0\u00bb<\/a>, nous d\u00e9veloppons des solutions innovantes et sur mesure pour les professionnels (projets robotiques, intelligence artificielle\u2026) comme celui r\u00e9alis\u00e9 pour Cadiou.<\/p>\n\n\n\n Si vous avez une id\u00e9e de projet, n\u2019h\u00e9sitez pas \u00e0 nous contacter pour que nous vous aidions dans son \u00e9laboration. Chez nous, le service et le software font la diff\u00e9rence !<\/strong><\/p>\n\n\n\n Contactez-nous sur contact@generationrobots.com<\/span> <\/strong>ou au t\u00e9l\u00e9phone, au 05 56 39 37 05<\/span><\/strong>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Contexte Cadiou est une entreprise qui fabrique des portails depuis 1973. L\u2019entreprise se dirige d\u2019abord vers la menuiserie PVC pour b\u00e2timent d\u2019\u00e9levage et cr\u00e9e les premiers portails de jardin en PVC. A la fin des ann\u00e9es 90, Cadiou prend le virage de la fabrication des portails et des cl\u00f4tures en aluminium. 40 ans apr\u00e8s le[…]\n
D\u00e9fi<\/h2>\n\n\n\n
Trouver le(s) portail(s) correspondant(s) en besoin du visiteur en fonction des images qu\u2019il s\u00e9lectionne
Enfin, il fallait un dispositif pour que le propri\u00e9taire de l\u2019application puisse param\u00e9trer certaines phrases, mais aussi r\u00e9colter diff\u00e9rentes statistiques (les images des cartes de visite, les coordonn\u00e9es du contact, la synth\u00e8se du sondage de satisfaction, etc), mais aussi ajouter des images ou ins\u00e9rer les donn\u00e9es du moteur du portail pour que Pepper puisse communiquer avec lui.<\/p>\n\n\n\nSolution<\/h2>\n\n\n\n
#D\u00e9fi 1 \u2013 Une application fluide pour une exp\u00e9rience utilisateur optimale<\/h3>\n\n\n\n
#D\u00e9fi 2 \u2013 Pepper et les objets connect\u00e9s (IoT)<\/h3>\n\n\n\n
#D\u00e9fi 3 \u2013 Pepper collecte des donn\u00e9es<\/h3>\n\n\n\n
#D\u00e9fi 4 \u2013 Param\u00e9trage de l\u2019application Cadiou pour Pepper<\/h3>\n\n\n\n
L\u2019export des donn\u00e9es collect\u00e9es (photos des cartes, coordonn\u00e9es)
L\u2019ajout d\u2019images produit
L\u2019ajout de vendeurs<\/p>\n\n\n\nR\u00e9sultats<\/h2>\n\n\n\n
Comme d\u2019habitude, il y a eu beaucoup de photos et de vid\u00e9os prises lorsqu\u2019il dansait<\/p>\n\n\n\n
Sur un salon, Pepper permet de d\u00e9l\u00e9guer certaines t\u00e2ches r\u00e9p\u00e9titives en plus d\u2019attirer davantage de visiteurs sur le stand.<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\n
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