{"id":3563,"date":"2017-02-22T13:27:45","date_gmt":"2017-02-22T12:27:45","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=3563"},"modified":"2023-03-29T14:23:10","modified_gmt":"2023-03-29T12:23:10","slug":"poppy-autour-du-monde-allemagne","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/poppy-autour-du-monde-allemagne\/","title":{"rendered":"Le robot Poppy autour du monde : Allemagne"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Bienvenue dans ce nouveau format d\u2019articles de blog intitul\u00e9 Poppy autour du monde. En deux ans, nous avons envoy\u00e9 de nombreux robots Poppy dans le monde entier.\n <\/p>\n \n \n

\n Nous avons demand\u00e9 \u00e0 leurs diff\u00e9rents utilisateurs de nous faire un petit retour de leur exp\u00e9rience et des projets mis en place avec leur robot Poppy. Pour ce premier article, direction l\u2019Allemagne, \u00e0 l\u2019Universit\u00e9 technique de Munich !\n <\/p>\n \n \n

\n \n

\n Le robot Poppy est extr\u00eamement populaire aupr\u00e8s des \u00e9tudiants, nous en recommandons un autre pour r\u00e9pondre \u00e0 la demande !\n <\/p>\n \n <\/blockquote>\n \n \n

\n Qui ?\n <\/h2>\n \n \n

\n Universit\u00e9 technique de Munich, Dominik Meyer, Dr. Hao Shen et Prof. Klaus Diepold\n \n Facult\u00e9 d\u2019Ing\u00e9nierie Informatique et Electronique\n <\/p>\n \n \n

\n Quel robot Poppy ?\n <\/h2>\n \n \n

\n \n Robot Poppy Humanoid\n <\/a>\n (sans impressions 3D)\n <\/p>\n \n \n

\n Sur quel projet le robot Poppy a-t-il \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9 ?\n <\/h2>\n \n \n

\n Le robot Poppy Humanoid est utilis\u00e9 dans le cours\n \n \u00ab\u00a0Applied Reinforcement Learning\u00a0\u00bb\n <\/strong>\n (apprentissage par renforcement appliqu\u00e9) parmi d\u2019autres plateformes robotiques, comme le robot\n \n ePuck\n <\/a>\n ou le Turtlebot.\n <\/p>\n \n \n

\n Les \u00e9tudiants commencent avec des\n \n cours th\u00e9oriques\n <\/strong>\n , puis doivent choisir une t\u00e2che que le robot Poppy devra apprendre \u00e0 effectuer. Ils travaillent d\u2019abord sur le\n \n simulateur WeBots\n <\/strong>\n , puis la d\u00e9ploient sur le robot Poppy (ou les autres robots).\n <\/p>\n \n \n

\n Le robot Poppy a-t-il r\u00e9pondu \u00e0 vos attentes ?\n <\/h2>\n \n \n

\n D\u00e9finitivement ! Poppy a r\u00e9pondu \u00e0 nos attentes en termes de\n \n design et de fonctionnalit\u00e9s\n <\/strong>\n . C\u2019est aussi une plateforme robotique\n \n tr\u00e8s populaire avec les \u00e9tudiants\n <\/strong>\n , et nous allons en acheter un autre.\n <\/p>\n \n \n

\n La\n \n possibilit\u00e9 de personnaliser le robot Poppy gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019impression 3D\n <\/strong>\n est un r\u00e9el plus. Les \u00e9tudiants ont pu tr\u00e8s facilement imprimer des pi\u00e8ces custom pour faire \u00e9voluer le robot en fonction de leurs besoins, ou simplement pour remplacer des pi\u00e8ces cass\u00e9es en cas d\u2019accident.\n <\/p>\n \n \n

\n Cependant l\u2019impression des pi\u00e8ces peut parfois se r\u00e9v\u00e9ler un peu compliqu\u00e9e sur des imprimantes FDM (impression par d\u00e9p\u00f4t de mati\u00e8re fondue). Il faut tenir en compte des limitations des imprimantes dans le design des pi\u00e8ces en 3D et jouer pas mal avec les param\u00e8tres pour obtenir de bons r\u00e9sultats.\n <\/p>\n \n \n

\n Pourquoi le robot Poppy Humanoid plut\u00f4t qu\u2019un autre pour votre projet ?\n <\/h2>\n \n \n